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最新专利技术
  • 一种低空无人飞行器的补能路径规划方法及系统
    一种低空无人飞行器的补能路径规划方法及系统_智慧互通科技股份有限公司_202510907726.1
    本申请涉及飞行路径规划技术领域， 提供一种低空无人飞行器的补能路径规划方法及系统。所述方法包括：获取低空飞行区域的实时监测数据；根据所述实时监测数据， 确定补能点候选集合， 结合低空无人飞行器的位置点云、剩余电量， 确定多条补能路径， 进行...
    2026-02-17
  • 一种用于低空智能飞行器的动态避障规划方法及系统
    一种用于低空智能飞行器的动态避障规划方法及系统_深圳市哈威创新技术有限公司_202510946527.1
    本发明涉及飞行器避障规划技术领域， 尤其涉及一种用于低空智能飞行器的动态避障规划方法及系统。该方法包括以下步骤：采集飞行器实时激光传感参数及视觉监测图像， 并进行场景障碍物识别及三维动态网格划分， 构建三维动态网络地图；对视觉监测图像进行动...
    2026-02-17
  • 一种基于人工智能的无人机群智能路径规划与避障方法及系统
    一种基于人工智能的无人机群智能路径规划与避障方法及系统_广东工业大学_202510971699.4
    本发明提供了一种基于人工智能的无人机群智能路径规划与避障方法及系统， 包括：基于无人机群所在区域的障碍物分布与环境变化采集多源环境数据， 对多源环境数据预处理获得环境信息数据集；基于环境信息数据集， 提取障碍物位置特征， 获得无人机群所在区...
    2026-02-17
  • 一种多轴垂直升降机的控制方法及装置
    一种多轴垂直升降机的控制方法及装置_东莞市殿华机械有限公司_202510989376.8
    本发明涉及一种多轴垂直升降机的控制方法， 包括：获取目标飞行高度， 输入目标模型， 得到目标飞行高度所需的预设电机转速；电机根据所述预设电机转速启动， 驱动螺旋桨以相同转速转动， 升降机本体开始起飞；惯性测量单元(I MU)实时监测飞行速度...
    2026-02-17
  • 基于双模态的全天时无人机交通基础设施巡检系统与方法
    基于双模态的全天时无人机交通基础设施巡检系统与方法_桂林电子科技大学_202510990352.4
    本发明涉及无人机技术领域， 尤其涉及一种基于双模态的全天时无人机交通基础设施巡检系统及方法， 在本发明中， 通过将双模态目标检测模型迁移至无人机， 地面站的通过无线通讯指令来控制无人机的检测任务和检测方法， 实现无人机的实时检测与离线检测，...
    2026-02-17
  • 一种电力巡检无人机的巡检校正方法、系统、终端设备及存储介质
    一种电力巡检无人机的巡检校正方法、系统、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202510990765.2
    本发明公开了一种电力巡检无人机的巡检校正方法、系统、终端设备及存储介质， 属于巡检校正领域， 该方法利用路径规划算法结合以飞行资源消耗最小为目标的函数及约束条件生成最新巡航路线， 避免人工设置航线导致的航点遗漏或冗余， 保障路径可行性；借助...
    2026-02-17
  • 一种无人机自主决策的追捕控制方法、装置、终端设备及存储介质
    一种无人机自主决策的追捕控制方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司_202510990770.3
    本发明公开了一种无人机自主决策的追捕控制方法、装置、终端设备及存储介质， 属于无人机控制领域， 所述方法通过对追捕目标进行目标检测， 确定追捕目标的初始坐标以及运动状态， 继而实时构建无人机所处环境的目标栅格化地图， 再采用拓展卡尔曼滤波算...
    2026-02-17
  • 一种基于改进人工势场的多无人机协同编队避障方法
    一种基于改进人工势场的多无人机协同编队避障方法_桂林电子科技大学_202510995492.0
    本发明涉及编队飞行控制领域， 具体涉及一种基于改进人工势场的多无人机协同编队避障方法。首先， 通过新增机间防碰撞斥力， 避免了编队中无人机之间的相互碰撞。其次， 提出一种局部目标点机制， 防止领航无人机陷入局部极小值陷阱， 进而防止整个编队...
    2026-02-17
  • 基于大模型智能驱动的无人机控制方法及系统
    基于大模型智能驱动的无人机控制方法及系统_南京信息职业技术学院_202510996217.0
    本发明涉及AI大模型技术领域， 具体涉及一种基于大模型智能驱动的无人机控制方法， 包括：对多模态数据进行预处理， 并运行预训练的Transformer架构大模型， 对预处理后的多模态数据进行融合分析， 提取环境中的空间结构特征与动态目标信息...
    2026-02-17
  • 一种滞后全状态约束下无人机集群的二分一致性控制方法
    一种滞后全状态约束下无人机集群的二分一致性控制方法_河南科技大学_202510996855.2
    本发明公开了一种滞后全状态约束下无人机集群的二分一致性控制方法， 涉及无人机集群协同控制技术领域， 包括：建立遭受滞后全状态约束及输入饱和的无人机姿态动力学模型；构建坐标转换机制， 将原始受约束系统转化为等效无约束系统；构建合作‑竞争共存的...
    2026-02-17
  • 自动驾驶车辆的出站轨迹规划方法、装置及设备、计算机程序产品
    自动驾驶车辆的出站轨迹规划方法、装置及设备、计算机程序产品_蘑菇车联信息科技有限公司_202511024936.2
    本申请公开了一种自动驾驶车辆的出站轨迹规划方法、装置及设备、计算机程序产品， 该方法包括：确定自动驾驶车辆是否满足出站绕障场景的轨迹规划条件；若满足， 则确定出站绕障规划的轨迹终点及搜索范围；基于出站绕障规划的轨迹终点及搜索范围， 利用轨迹...
    2026-02-17
  • 一种基于智能网联汽车智能避障方法及系统
    一种基于智能网联汽车智能避障方法及系统_广西交通职业技术学院_202511030676.X
    本发明公开了一种基于智能网联汽车智能避障方法及系统， 涉及智能网联汽车领域， 包括：运用点云融合技术构建三维环境地图， 并通过多传感器融合定位算法确定智能网联汽车在三维环境地图中的位置信息；利用深度学习算法识别静态障碍物的空间分布与动态障碍...
    2026-02-17
  • 一种基于分层强化学习的飞行智能体采样轨迹规划方法及装置
    一种基于分层强化学习的飞行智能体采样轨迹规划方法及装置_天府绛溪实验室_202511064146.7
    本申请的实施例提供了一种基于分层强化学习的飞行智能体采样轨迹规划方法及装置， 涉及飞行智能体协同控制领域， 所述方法包括：栅格化飞行智能体采样的任务区域， 定义采样位置矩阵， 并对飞行智能体进行动力学建模；基于所述采样位置矩阵设计飞行智能体...
    2026-02-17
  • 一种基于深度强化学习的配网无人机自主航线生成方法及系统
    一种基于深度强化学习的配网无人机自主航线生成方法及系统_国网安徽省电力有限公司淮南供电公司_202511068494.1
    本发明公开了一种基于深度强化学习的配网无人机自主航线生成方法及系统。包括：通过无人机搭载多光谱摄像头实时采集配网线路图像， 采用融合视觉Transformer模块的改进目标检测算法识别杆塔、导线及绝缘子， 并融合RTK定位与视觉SLAM构建...
    2026-02-17
  • 基于hp-Radau的模型预测扩展控制方法
    基于hp-Radau的模型预测扩展控制方法_西北工业大学_202511071278.2
    本发明具体涉及一种基于hp‑Radau的模型预测扩展控制方法， 在单区间伪谱离散广义模型预测静态规划算法的基础上， 推导出了多区间伪谱离散模型预测静态规划算法， 并在此基础上引入了hp网格自适应更新策略；在性能指标含有状态量相关量， 拓宽了...
    2026-02-17
  • 多冗余无人机控制系统及控制方法
    多冗余无人机控制系统及控制方法_北京辰翔航天技术有限公司_202511074281.X
    本发明涉及无人机技术领域， 提供一种多冗余无人机控制系统及控制方法， 系统包括：机身域主备冗余单元， 控制无人机机身的数据及无人机机身；传感器域主备冗余单元， 控制无人机传感器系统进行数据采集；动力域主备冗余单元， 控制无人机机身的飞行；着...
    2026-02-17
  • 多功能无人艇系统及其控制方法
    多功能无人艇系统及其控制方法_天津天宇智远科技有限公司_202511100468.2
    本发明涉及无人艇技术领域， 提供一种多功能无人艇系统及其控制方法， 系统包括：无人艇；主控模块， 接收通讯模块发送的任务指令， 接收数据处理模块的数据信息， 给出控制策略， 将控制策略发送给动力模块和通讯模块；数据处理模块， 处理无人艇上各...
    2026-02-17
  • 基于移动机巢的多架无人机自适应控制分配方法
    基于移动机巢的多架无人机自适应控制分配方法_农芯(南京)智慧农业研究院有限公司_202511202232.X
    本发明公开了基于移动机巢的多架无人机自适应控制分配方法， 属于无人机控制技术领域， 包括以下步骤：S1、信息采集与融合， S2、动态任务优先级评估， S3、任务匹配， S4、协同控制策略生成， S5、检测与调整， S6、管理与优化；通过构建...
    2026-02-17
  • 基于通信优化的飞行器路径规划方法、装置、设备及介质
    基于通信优化的飞行器路径规划方法、装置、设备及介质_灵长智能科技(杭州)有限公司_202511324564.5
    本发明涉及通信技术领域， 提供一种基于通信优化的飞行器路径规划方法、装置、设备及介质， 一方面， 利用柏克莱封包过滤器辅助采集监控区域的移动通信数据， 能够实现纳秒级时间戳标记， 从而提升时延测量精度；一方面， 在飞行过程中， 基于高度衰减...
    2026-02-17
  • 基于视觉识别的泳池落叶与沉淀物自动收集方法及系统
    基于视觉识别的泳池落叶与沉淀物自动收集方法及系统_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202511348778.6
    本发明实施例涉及人工智能领域， 提供一种基于视觉识别的泳池落叶与沉淀物自动收集方法及系统。该方法：获取目标泳池周围的树木分布情况；按照泳池结构将目标泳池划分为多个泳池网格区域；结合当前天气情况与树木分布情况， 通过时空图神经网络的落叶分布预...
    2026-02-17
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