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一种发电机组励磁控制系统、装置及其低励限制保护方法
本发明涉及发电机励磁系统技术领域,特别是一种发电机组励磁控制系统、装置及其低励限制保护方法,包括采集单元,其包括用于采集发电机机端电压信号的PT互感器,以及用于采集励磁电流信号的CT互感器,并分别将采集的信号输出为适合后续处理的模拟信号;信...
一种顶升移载机及其电机转速控制方法和装置
本发明涉及顶升移载机技术领域,提供一种顶升移载机及其电机转速控制方法和装置,所述顶升移载机包括转轴、设置于转轴上的凸轮和驱动所述转轴的电机,所述凸轮与被顶升物之间设置有弹性缓冲层,所述方法包括以下步骤:检测所述被顶升物的位移信号;根据所述位...
一种永磁同步电机二分频转速无差拍预测控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机二分频转速无差拍预测控制方法,该方法基于数字控制器对永磁同步电机进行矢量控制,建立二分频转速无差拍预测控制器,分别在转速与电流控制环中基于离散化电机模型进行预测控制,实现转速与电流的低延迟精确跟踪;转速控制器通过...
基于SVPWM空间矢量控制的吸排噪声调控系统及方法
本发明公开了基于SVPWM空间矢量控制的吸排噪声调控系统及方法,涉及噪声调控领域,本发明通过融合机械减振、流体优化与电力电子控制技术进行低频噪声控制;通过机械组件稳定性检测与减震垫片加固,有效抑制结构振动噪声,避免传统单一降噪方式导致的共振...
一种基于改进型观测器的无模型预测电流控制方法
本发明公开一种基于改进型观测器的无模型预测电流控制方法,属于永磁同步电机控制技术领域。该控制方法首先通过分析ESO的频率特性,选取在抗干扰能力和噪声抑制能力之间取得平衡的扩张状态观测器阶次;其次对无模型预测电流环控制器进行设计,并通过带宽法...
永磁同步电机参数识别方法、电子设备和存储介质
本申请公开了一种永磁同步电机参数识别方法、电子设备和存储介质,属于永磁同步电机技术领域。通过在零电流状态下(消除电阻/电感干扰)标定得到磁链。在磁链已知且d轴电流输出为0时,通过调节q轴电感使实测转矩与转矩理论值匹配,可强制消除轴系偏差(θ...
一种多节点分布式伺服电机控制参数自适应调节方法及系统
本申请涉及伺服电机控制技术领域,具体为一种多节点分布式伺服电机控制参数自适应调节方法及系统,方法包括:先采集位置、速度误差及其积分微分,并融合电流、温升与摩擦观测构成状态向量;再以深度强化学习构建PID调节网络,引入Lyapunov层约束参...
一种伺服电机智能控制系统及方法
本申请涉及伺服电机控制技术领域,具体公开了一种伺服电机智能控制系统及方法,方法包括:采集伺服电机的位置、速度、电流和加速度数据构建状态向量;基于理论参数构建基准扰动观测器,输出观测状态、扰动值和观测残差;利用观测残差和状态向量构建多尺度时序...
一种感应电机转子时间常数自适应控制方法、系统及设备
本申请涉及电机控制技术领域,公开了一种感应电机转子时间常数自适应控制方法、系统及设备,其中,所述方法包括:基于模型参考自适应系统的无功功率偏差,确定转子时间常数估计值;根据所述转子时间常数估计值和实时获取的转子电感参数值,确定转子电阻估计值...
基于非线性观测器的无电解电容永磁电机控制方法及系统
本发明公开了基于非线性观测器的无电解电容永磁电机控制方法及系统,该方法包括:基于永磁同步电机在静止坐标系下的定子电压方程,引入梯度搜索机制,构建磁链观测器方程;获取永磁同步电机在静止坐标系下的电压分量与电流分量,对磁链观测器方程进行观测,得...
无磁同步电机全速域无位置传感器控制方法及系统
本发明公开了一种无磁同步电机全速域无位置传感器控制方法及系统,当电机转速零低速时,采用高频注入法获取转子位置估计值;当电机转速高速时,采用高速MRAS法获取转子位置估计值;当电机转速处于零低速与高速之间的过渡区时,采用复合控制算法策略;在过...
基于粒子群参数整定的自适应带宽PMSM自抗扰控制方法
本发明公开了基于粒子群参数整定的自适应带宽PMSM自抗扰控制方法,属于永磁同步电机技术领域,包括:提取电机转速的动态响应数据;构建自适应带宽系数以及粒子群参数自整定的状态误差反馈律;根据自适应带宽系数构建自适应带宽ESO,结合粒子群参数自整...
一种基于高频器件的永磁同步电机模型预测控制方法
本发明公开了一种基于高频器件的永磁同步电机模型预测控制方法,涉及电力电子技术领域,采用连续集模型预测控制策略,集成预测、滚动优化和反馈校正机制,通过系统数学模型预测未来输出,在每个采样周期求解有限时域最优控制问题,仅执行最优序列首步控制量并...
无感控制传感器的电机控制方法及系统
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种无感控制传感器的电机控制方法及系统,该方法包括:向永磁同步电机的估计d轴进行脉振电压信号注入处理并提取三相高频电流;基于三相高频电流进行自适应死区补偿,得到死区补偿后的高频电流;将死区补偿后的高频电流输...
永磁同步电机无位置传感多矢量预测控制方法及系统
本发明提出了永磁同步电机无位置传感多矢量预测控制方法及系统,属于永磁同步电机测量预测控制技术领域,包括:基于电机离散域电压响应方程获得电流预测方程;采用两个相邻的换相矢量来近似参考电压矢量,并分别赋予其作用时间,分别为第一作用时间及第二作用...
多级柔性负载振动抑制方法、系统、工业设备及存储介质
本发明公开了一种多级柔性负载振动抑制方法、系统、工业设备及存储介质,本发明涉及电机控制技术领域,所述多级柔性负载振动抑制方法包括:通过多级柔性负载分别对应的振动抑制参数,对初始转速和初始转矩进行递归处理,生成目标转速和目标转矩;根据所述目标...
一种伺服加载系统的转速控制方法
本发明涉及伺服加载技术领域,且公开了一种伺服加载系统的转速控制方法,包括:构建伺服加载系统;驱动所述伺服电机以恒定扭矩工作;建立伺服加载干扰下的扰动估计模型;实时获取被测电机的转速数据,将转速误差输入速度PID控制器,生成基础控制信号,并融...
启动发电机中解析器的角度调节方法
本发明涉及飞机启动发电机自动化测试技术领域,并公开了一种启动发电机中解析器的角度调节方法,方法包括控制启动发电机基于预设转速运行,采集启动发电机中解析器输出的多项角度测量值,并基于预设角度值计算多项角度测量值对应的多项角度偏差值;当多项角度...
一种基于温度模型预测的CT球管阳旋控制优化方法
本申请涉及一种基于温度模型预测的CT球管阳旋控制优化方法,涉及电机控制的技术领域;其包括以下步骤:设定实验环境并建立温度预测模型,设定实验环境包括设定参考环境温度;根据模型预测温度动态补偿阳旋绕组的驱动电压;获取阳旋绕组的实际温度值;优化温...
一种电机速度控制方法及系统
本发明公开了一种电机速度控制方法及系统,涉及电机技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:获取目标电机运行过程中影响速度稳定性的实时负载波动值、定子绕组温度值、轴承振动频率值和绝缘电阻变动值;对电机历史运行维护数据进行处理分析得到第一关联系数、...
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