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最新专利技术
  • 一种小车通过狭窄通道的局部路径规划方法及系统
    一种小车通过狭窄通道的局部路径规划方法及系统_华软科技股份有限公司_202511098348.3
    本发明实施例公开了一种小车通过狭窄通道的局部路径规划方法及系统，通过实时感知环境障碍物与通道空间数据，当通道剩余宽度小于车体宽度的1.5倍时触发窄道通行模式；接着将障碍物坐标转换至车体坐标系，依据横向分布确定绕行方向；基于方向动态选取四个路...
    2026-02-05
  • 一种基于目标分配的机器人集群编队及协同围捕方法
    一种基于目标分配的机器人集群编队及协同围捕方法_浙江大学_202511461053.8
    本发明公开了一种基于目标分配的机器人集群编队及协同围捕方法，属于机器人控制技术领域。针对不同几何构型的目标队形，构建差异化初始目标分配策略，基于差速模型对机器人进行动态运动控制直至实现目标队形；在运动控制中引入全局目标重分配机制、邻域内全局...
    2026-02-05
  • 一种基于软约束和部分时域避障的MPC自动驾驶控制方法
    一种基于软约束和部分时域避障的MPC自动驾驶控制方法_浙江有鹿机器人科技有限公司_202511463154.9
    本发明公开了一种基于软约束和部分时域避障的MPC自动驾驶控制方法，包括：获取输入地图、感知障碍物信息；根据输入地图、感知障碍物信息规划出一条参考轨迹和离左右边界的安全距离；根据所述参考轨迹、离左右边界的安全距离，构建车辆基于横向偏差避障的软...
    2026-02-05
  • 考虑必经航路点的多项式制导方法
    考虑必经航路点的多项式制导方法_北京理工大学_202410563909.1
    本发明公开了一种考虑必经航路点的多项式制导方法，包括以下步骤：以弹目距离比为自变量、视场角正切值为因变量建立多项式关系，结合边界条件获得多项式方程，其中，所述弹目距离比是指弹目距离与初始距离的比值；建立约束条件，结合多项式方程获得最优制导指...
    2026-02-05
  • 基于深度强化学习的无人机-无人车协同路径规划方法
    基于深度强化学习的无人机-无人车协同路径规划方法_江苏优异家科技有限公司_202510903276.9
    本发明公开了基于深度强化学习的无人机‑无人车协同路径规划方法，涉及路径规划技术领域。包括本发明通过将无人机与无人车的作业任务在统一空间网格下进行状态建模与协同路径规划，结合深度强化学习中的状态价值评估机制，实现了复杂任务场景中跨平台多智能体...
    2026-02-05
  • 一种好奇心奖励驱动的多无人机协同数据采集智能航迹规划方法
    一种好奇心奖励驱动的多无人机协同数据采集智能航迹规划方法_南京航空航天大学_202510912163.5
    本发明公开了一种好奇心奖励驱动的多无人机协同数据采集智能航迹规划方法。本发明属于无人机控制领域，主要解决了多无人机系统在复杂、动态场景下协同完成物联网传感器数据采集的航迹规划问题。所提方法基于深度强化学习，以采集数据量和任务用时为联合优化目...
    2026-02-05
  • 一种无人机载多模态植被观测系统
    一种无人机载多模态植被观测系统_迪锐天成信息技术(北京)有限公司_202511031513.3
    本发明公开了一种无人机载多模态植被观测系统，涉及农业遥感与智能监测技术领域。包括无人机平台；多模态数据采集模块，用于采集目标区域的多模态数据生成当前观测状态向量；镜像状态建模模块，用于基于历史飞行数据构建目标区域处于健康状态下的植被镜像状态...
    2026-02-05
  • 一种无人机控制方法及其相关产品
    一种无人机控制方法及其相关产品_摩天飞航科技(苏州)有限公司_202511047871.3
    本方案公开了一种无人机控制方法，该方法能够实时获取无人机的身份识别信息和飞行数据信息；利用动态队列处理模型对飞行数据信息进行处理，获得用于控制无人机执行操作的控制指令。本方案能够动态分配无人机优先级，使得无人机能够自动完成降落，减少人力成本...
    2026-02-05
  • 一种基于AI技术的固体废物堆场远程巡航及隐患识别系统
    一种基于AI技术的固体废物堆场远程巡航及隐患识别系统_广东省中环协节能环保产业研究院_202511070445.1
    本发明涉及智能巡检技术领域，具体涉及一种基于AI技术的固体废物堆场远程巡航及隐患识别系统，包括多源监测数据采集模块、堆场特征增强处理模块、多模态隐患协同识别模块及动态巡航路径生成与执行模块构成。无人机搭载多光谱相机与激光雷达按初始路径巡航，...
    2026-02-05
  • 一种基于无人机的高压线路巡检方法及系统
    一种基于无人机的高压线路巡检方法及系统_国网青海省电力公司海南供电公司_202511091856.9
    本发明适用于无人机巡检技术领域，尤其涉及一种基于无人机的高压线路巡检方法及系统，所述方法包括：获取高压线路地图以及高压线路设置参数；生成基础巡检路径，基于基础巡检路径控制无人机进行巡检，在巡检过程中无人机根据预设参数向两侧轮流偏移；基于激光...
    2026-02-05
  • 风电场的巡检系统、方法、设备、存储介质及程序产品
    风电场的巡检系统、方法、设备、存储介质及程序产品_山西迎润新能源有限公司_202511097171.5
    本发明涉及风电场巡检技术领域，公开了风电场的巡检系统、方法、设备、存储介质及程序产品，风电场的巡检系统包括：应用层、接口层、容器云、边缘硬件层、网络通讯层以及智能感知层；应用层，用于将巡检任务发送至容器云；容器云，用于将巡检任务拆解为多个子...
    2026-02-05
  • 用于计算用于载具着陆的飞行控制的系统和方法
    用于计算用于载具着陆的飞行控制的系统和方法_霍尼韦尔国际公司_202511099976.3
    本申请涉及用于计算用于载具着陆的飞行控制的系统和方法。本发明公开了用于着陆载具的方法、系统和非暂态计算机可读介质。例如，所述方法可包括：在下降过渡点之前，从服务接收着陆区确认，所述着陆区确认包括着陆区位置信息和着陆区畅通的指示；基于所述着陆...
    2026-02-05
  • 一种无人机导航方法
    一种无人机导航方法_浙江科技大学_202511122967.1
    本发明公开了一种无人机导航方法，涉及用于控制或调节非电变量的系统。本发明建立一条全局规划路径，在全局规划路径上生成局部目标点；在无人机飞行时，第一模型依据无人机当前时刻的位置，局部目标点位置，以及无人机当前的速度信息生成无人机动作；第二模型...
    2026-02-05
  • 一种打击机动目标的剩余飞行轨迹反演协同制导律设计方法
    一种打击机动目标的剩余飞行轨迹反演协同制导律设计方法_哈尔滨工业大学_202511128213.7
    本发明涉及反舰导弹协同制导律领域，公开了一种打击机动目标的剩余飞行轨迹反演协同制导律设计方法，步骤1，根据矢量形式下的导弹‑机动目标运动学方程，给出相对坐标系下的导弹与机动目标运动关系；步骤2，基于步骤1运动关系，给出相对系下运动模型的导弹...
    2026-02-05
  • 基于RID的空地一体化无人机探测与避障系统
    基于RID的空地一体化无人机探测与避障系统_南京模幻天空航空科技有限公司_202511454614.1
    本发明公开了一种基于RID的空地一体化无人机探测与避障系统，包括：RID信号处理模块，用于采集RID远程识别信号数据；电磁演化场构建模块，用于构建电磁演化场数据集合；传感器点云处理模块，用于生成传感器点云集合；三维环境感知模型构建模块，用于...
    2026-02-05
  • 基于非光滑图屏障函数的分布式多智能体安全控制方法
    基于非光滑图屏障函数的分布式多智能体安全控制方法_南开大学_202511469469.4
    本发明涉及动态系统避障技术领域，尤其涉及一种基于非光滑图屏障函数的分布式多智能体安全控制方法。包括：定义节点集，根据所述节点集构建通信图拓扑和邻居交互关系；给出构造非光滑图屏障函数所需的边界条件，根据所述边界条件构造非光滑图屏障函数；根据非...
    2026-02-05
  • 水下常驻机器人的自适应控制方法、系统、设备及介质
    水下常驻机器人的自适应控制方法、系统、设备及介质_云洋智海产业科技(深圳)有限公司_202510862431.7
    本申请涉及一种水下常驻机器人的自适应控制方法，所述方法应用于水下常驻机器人，包括：基于用户输入的任务需求进行任务规划，生成导航路径点序列；根据所述导航路径点序列，确定目标任务类型，并基于所述目标任务类型输出期望速度和期望姿态角；基于所述期望...
    2026-02-05
  • 一种基于二氧化碳相变储气的姿控动力系统
    一种基于二氧化碳相变储气的姿控动力系统_湖北三江航天红林探控有限公司_202511066655.3
    本发明公开了一种基于二氧化碳相变储气的姿控动力系统，属于姿态控制技术领域，包括推力器、相变能量管、存储分流机构和控制组件。相变能量管包括壳体和激发组件。壳体内设置有密封腔室，密封腔室内填充有液态二氧化碳。激发组件的激发药设置在密封腔室内。壳...
    2026-02-05
  • 一种轨道卫星姿态控制方法及系统、计算机设备、存储介质
    一种轨道卫星姿态控制方法及系统、计算机设备、存储介质_南京航空航天大学_202511448501.0
    本发明公开了一种轨道卫星姿态控制方法及系统、计算机设备、存储介质，属于卫星控制技术领域，本发明控制方法中当轨道控制的卫星需要进行姿态机动时，采用PID闭环控制理论进行姿态控制；还提供了采用的控制系统、计算机设备和可读存储介质；采用本发明的方...
    2026-02-05
  • 基于环境感知的水下清淤机器人智能巡航控制方法
    基于环境感知的水下清淤机器人智能巡航控制方法_军融装备智能制造(厦门)有限公司_202511464893.X
    本申请涉及水下清淤机器人巡航控制技术领域，具体涉及基于环境感知的水下清淤机器人智能巡航控制方法，该方法包括：通过衡量各时刻与其之前预设时长内所有时刻之间水下清淤机器人的位置距离，确定航迹偏差距离；基于当前时刻之前预设时段内所有时刻下航迹偏差...
    2026-02-05
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