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  • 本发明提供一种货运索道运行过程控制系统,包括:运行设备,用于采集运行小车的实时数据;定位设备,用于测量运行设备与定位设备之间的距离数据;通讯设备,用于接收并传输所述实时数据和距离数据至控制设备;控制设备,用于根据接收到的实时数据和距离数据控...
  • 本发明涉及一种基于多模态融合与自主演进的分层取水智能控制系统及方法。包括智能取水塔和智能决策单元;所述智能取水塔为垂直多层结构,每层设可移动可变形取水口、多模态传感器阵列、设于可变形取水口的取水阀门以及可变形取水口优化模块、多模态传感器阵列...
  • 本申请属于自动驾驶技术领域,涉及一种自动驾驶车辆控制方法、电子设备及存储介质。通过根据不同类型的环境数据,得到融合后的目标环境数据;基于目标环境数据,构建目标三维环境模型,以得到环境地图信息和车辆状态信息;根据全局目标信息、环境地图信息和车...
  • 本公开提供一种搅拌罐监控方法以及装置,涉及设备监控技术领域。其中,一种搅拌罐监控方法,其具体步骤:获取搅拌罐在搅拌过程中其内部的目标液位数据、目标压力数据以及目标温度数据;根据目标温度数据、目标压力数据对目标液位数据进行补偿,以获取实际液位...
  • 本发明属于航空电子领域,涉及RVDT信号传输技术,提供了一种基于数模转换的RVDT信号输出控制系统,所述系统包括:主控制模块、逻辑控制器、硬件电路和自适应校准算法模块;主控制模块与PS控制器、逻辑控制器和自适应校准算法模块连接,主控制模块对...
  • 本发明公开了一种利用All‑to‑All广播算法对大型全交换矩阵开关进行多组态同时控制的方法,通过设置三层开关单元和状态机,采用循环编译综合控制技术解决了现有技术中存在的难以实现高效、有序、快速准确的大型矩阵开关控制的问题,同时简化了控制逻...
  • 本发明属于自动驾驶测试技术领域,具体的说是一种自动驾驶四轮转向车辆横纵向解耦轨迹跟踪控制方法。步骤一、对面向控制的四轮转向车辆动力学进行建模;步骤二、根据建立的四轮转向车辆动力学模型进行横纵向解耦轨迹跟踪控制;步骤三、考虑行驶工况对横纵向解...
  • 本发明公开了一种集成多电压供电体系的高可靠性运动控制器硬件系统,涉及工业自动化控制设备技术领域,该系统,包括:多级供电模块,用于通过桥堆整流→开关电源降压→LDO稳压三级架构,实现多电压域协同供电;脉冲输出模块,用于将脉冲信号和方向信号进行...
  • 本申请涉及一种教学楼节能控制系统和方法,其中,系统包括电性连接的人员探测器、温湿度采集模块、光照度采集模块、物联网网关、空调控制器和照明控制器,以及与物联网网关电性连接的蓝牙基站;网关用于获取采集信息,基于采集信息和空调控制阈值确定第一控制...
  • 本发明公开智能水利泵站控制系统及方法,控制方法包括:获取历史运行记录,根据所述历史运行记录确定历史故障时间点和历史故障位置;根据历史故障时间点和历史故障位置,确定各月的巡检计划;获取上月的维护记录和上月的异常故障点;判断上月的所述巡检计划和...
  • 本发明涉及一种具备串口通讯的控制装置,属于计算机通信技术领域。本发明通过主控模块和串口收发芯片对串口通讯电路进行扩展。主控模块中的n个IO引脚用作串口接收,另外n个IO引脚用作收发使能并分别与串口收发芯片的使能引脚连接,使得主控模块对串口收...
  • 本发明公开了一种高速触发装置,包括ARM模块和FPGA模块,FPGA模块包括编码器信号输入接口、高速输入接口和高速输出接口,ARM模块与上位机通信连接,且ARM模块与FPGA模块通信连接,ARM模块用于接收上位机提供的参数指令信息,并将参数...
  • 本申请公开了一种用于高空作业设备的控制方法、装置及高空作业设备,该控制方法包括:基于接收到的控制指令,获取控制指令相对应的距离监测信息和环境监测信息,环境监测信息为高空作业设备所处的环境的相关信息,距离监测信息包括高空作业设备与障碍物之间的...
  • 本发明涉及设备加工技术领域,具体涉及一种船舶板材加工设备控制方法及系统,包括检测待加工板材的轧制纤维方向,结合目标轮廓生成初始加工轨迹;将所述初始加工轨迹输入纤维‑轨迹耦合模型,输出切口质量预测参数;根据所述切口质量预测参数优化初始加工轨迹...
  • 本发明涉及星座卫星维持调控技术领域,公开了一种低轨Walker星座构型维持智能调控系统及方法,该方法包括通过高精度轨道预报模型,实时获取卫星的轨道面内相位角与面间间距的变化趋势;将面内相位角和面间间距输入预训练的决策模型,判断参数是否超出预...
  • 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种核电厂海工系统余氯控制系统及方法。本公开通过在机组排水系统增加机组余氯测量表,运行人员不需要长时间等待化学人员取样分析得出余氯值结果并可实现对余氯值的连续监测;同时化学人员也可以减少取样检测次数,提高人员...
  • 本申请公开了一种基于直驱电机和磁粉阻尼器的力反馈装置及其控制方法、控制系统,涉及驾驶仿真技术领域,该装置包括:旋转调节支架、伺服电机、角度传感器、磁粉阻尼器、转向管柱和PLC,各部件同轴设置,旋转调节支架模拟真实驾驶舱结构并支撑整体装置。角...
  • 本发明公开了一种基于EMS的带值调控指令下发系统及方法,属于能源管理系统技术领域;包括EMS服务器、EMS工作站、通信管理机和协调控制器;其中,EMS服务器部署EMS程序,负责实时采集能源设备数据并监控运行状态;EMS工作站部署调优算法程序...
  • 本发明涉及核电仪控领域,尤其涉及钠冷快堆IO分配方法。所述方法包括以下步骤:步骤1:对IO点进行特征标注;步骤2:对钠冷快堆按照功能区域进行分组;步骤3:基于所述分组及IO特征,按照空间隔离、安全级隔离、供电隔离策略,进行机柜群组划分;步骤...
  • 本发明公开了一种热通道机电设备数据监控集成系统。本发明中,将实时监测的温湿度数据直接呈现于柜体外部显示屏,运维人员无需额外操作即可直观查看当前温湿度状态。当数据超过限定值时,异常信息通过显示屏即时显现,缩短了从数据异常到人工识别的时间差,显...
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