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  • 本发明公开了一种基于车路云协同的自动驾驶控制方法,包括:通过路端将障碍物、天气、局部道路路况信息传递给车端和云端,并给出路端局部速度曲线;通过车路云全局信息共享,车端在云端和路端发来的数据打上时间戳,以对相应的感知结果进行匹配,并根据车端感...
  • 本发明涉及一种汽车协同驾驶方法、系统及介质,涉及智能网联汽车技术领域,所述方法包括构建包含多个智能汽车节点的区块链网络;在每个所述智能汽车节点上部署联邦学习框架;每个所述智能汽车节点基于本地数据训练协同驾驶模型;将训练后的模型参数上传至所述...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种多工位微波炉智能烹饪组合控制方法及系统。该方法包括:采集各工位温度、含水量、重量数据建立多工位综合状态向量,将状态向量输入图神经网络建立工位相互作用模型,基于作用模型采用乱序执行策略确定并行执行方案,预...
  • 本发明公开了一种基于云计算的智能建筑集成控制方法及系统,涉及建筑集成控制技术领域,采用环境感知模块实时采集建筑环境数据,确保数据的准确性和时效性,为智能调控提供基础数据支持。通过能源预测与调度模块,基于时间序列预测模型和回归模型动态预测未来...
  • 本发明公开了一种模切机控制系统,系统采用EtherCAT+CAN双总线闭环控制架构,EtherCAT(高速实时控制指令)与CAN总线(传感器实时反馈)双协议协同闭环通信,突破传统PLC集中式控制的从站数量限制和串行通信的延迟瓶颈,传感器数据...
  • 本发明公开了基于PLC的柿叶果酸提取分离自动化控制系统,涉及提取分离控制技术领域。该基于PLC的柿叶果酸提取分离自动化控制系统,包括:提取罐状态评估模块;计量泵性能优化判定模块;柿叶果酸提取控制优化判定模块。本发明通过进行提取罐状态异常判断...
  • 本发明公开了一种基于物联网的烧结钕铁硼生产安全监控方法及系统,包括:在气流磨内分布式部署声发射等多模态传感器网络,实时采集反映内部颗粒碰撞与摩擦状态的时空数据;将所述数据输入至预训练的时空风险预测模型,如物理信息时空图神经网络,进行实时推理...
  • 本发明公开了一种基于图优化的智能制造加工精度提升方法及系统,包括:建立智能制造单元中从工件到刀具的加工链;按照加工链的串行顺序标定智能制造单元中各设备的绝对位置关系,并建立刀具的理想位姿模型;标定加工链上设备的运动精度,并将运动精度引入刀具...
  • 本申请公开了一种通用数控方法及数控系统,涉及核心基础类装备制造业技术领域,该方法包括:经过词法和语法分析后,将零件加工程序转换为执行队列,并获取加工轨迹;再计算加工轨迹中曲线过渡点的速度;利用直线插补或圆弧插补的方式,对加工轨迹进行数据点密...
  • 本发明属于智能制造技术领域,涉及数控加工、工业机器人轨迹控制及复杂曲面路径规划等方向,提出一种融合表面曲率感应与多域耦合优化的拓扑保持型曲面轨迹优化算法。方法包括曲面预处理、初始路径构建、多域耦合优化、拓扑保持及轨迹输出等步骤。通过提取自由...
  • 本发明公开了一种双主轴加工控制方法及系统,涉及器件加工技术领域,方法包括:根据预设采样频率,采集双主轴之间的瞬时角位置偏差数据流,所述双主轴包括目标主轴和参考主轴;根据所述瞬时角位置偏差数据流,生成补偿数据集,所述补偿数据集用于将所述参考主...
  • 本发明提供复材机床加工精度实时测量与热变形补偿控制方法及系统,涉及复材加工技术领域,包括通过获取加工参数计算热源分布信息;通过温度传感器和位移传感器采集数据;建立多维度热变形预测模型;采用激光干涉仪实时测量刀具位置;构建自适应补偿控制器,采...
  • 本发明公开了一种反向间隙补偿方法、装置、数控系统、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:根据数控机床运动轴的反向跃冲值和预设的反向跃冲值与增量补偿时间的函数关系模型,确定进行反向间隙增量补偿的目标增量补偿时间;根据反向间隙最大值、目标增量补...
  • 本申请涉及基于智能化PCB钻孔机的动态精度补偿控制方法,包括:通过安装在钻主轴上的多源传感器组实时采集动态参数集,所述动态参数集包括由主轴轴向形变引发的位移偏差、基于层间温度梯度解析的热变形量、及反映刀具‑材料耦合振动的频谱特征,根据所述多...
  • 本发明涉及加工误差检测技术领域,具体为一种基于人工智能的数控机床加工误差检测系统及方法,通过采集的数控机床加工产品文本特征数据与不同类别加工产品标准尺寸数据进行标准尺寸数据搜索处理,生成数控机床加工产品标准尺寸数据,对采集的数控机床加工产品...
  • 本发明公开了用于异形齿加工的刀具切削力控制方法及系统,涉及切削力控制技术领域,包括:获取异形齿工件的加工参数,按照刀具几何特征参数结合加工参数集进行切削分析,确定初始切削力阈值范围;实时采集刀具的动态切削力数据生成实时切削力频谱;将实时切削...
  • 本发明涉及数控加工技术领域,公开了一种五轴联动数控加工精度控制系统及方法,其中,该方法包括:对五轴数控加工指令进行程序段位姿同步解析和相邻程序段位姿变化预测,得到位姿同步误差数据;进行程序段长度调节和双模态权重分配,得到刀具中心点与非刀具中...
  • 本申请公开了一种故障数据自动采集与应用方法及系统,涉及数控加工及设备维修技术领域,用于解决现有设备维修技术效率较低的技术问题。所述方法包括:在设备实时故障数据采集子系统中,采用设备实时故障数据采集计算机,对数控加工设备进行故障数据采集,获得...
  • 本发明涉及基于智能断电保护的机床提刀控制方法及系统,其包括:状态监测模块、应急电源模块和直驱执行机构,状态检测模块设置有关机断电检测信号输入口,以实时监测断电信号并作为保护功能触发的判断依据;应急电源模块采用伺服驱动器在断电前剩余电能作为直...
  • 本发明公开了一种基于边缘计算的机床运行状态预测方法,包括:步骤一:采集机床运行的多源状态参数数据;步骤二:在边缘节点中对多源状态参数数据进行预处理;步骤三:通过改进型TSMixer网络对机床运行状态进行建模与预测,输出机床运行状态预测值和时...
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