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  • 本发明公开了一种面向推煤机的无人驾驶控制方法,涉及智能车辆控制、自动驾驶技术与机器学习等技术领域,本方法在MPC控制框架中引入多层预测模型优化机制,在关键路径段(如转弯、爬坡、推负载)采用简化动力学模型(包括加速度约束、轮胎模型修正)替代运...
  • 本发明属于海洋机器人运动控制技术领域,具体涉及一种自适应调节预设性能边界的海洋机器人控制方法、程序、设备及存储介质。本发明通过将系统控制输出饱和度及系统状态跟踪误差变化率参数增加到预设性能函数中,设计了一种可变预设性能函数,在控制系统发生控...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,具体为一种皮革白墨数码烫画印花机控制系统,包括数据获取模块,获取受控对象物理属性的二维空间分布数据;基于二维空间分布数据,建立预测性状态模型,获得受控对象在第一过程作用时的预测状态变量;基于预测状态变量,生成调节...
  • 本发明公开了一种无人驾驶插秧机的插秧行间距微调整控制方法和系统,涉及插秧控制技术领域,方法包括:每当无人驾驶插秧机完成一次直线行进插秧作业并进行180度转向后,通过测距传感器测量得到无人驾驶插秧机的当前停车点与第一预设秧苗之间的距离,并根据...
  • 本申请涉及一种执行编码器电路及其控制方法,一种执行编码器电路包括主控模块、输入类型识别模块、信号采集模块和输出控制模块;信号采集模块的信号输出端与输入类型识别模块的信号输入端连接,输入类型识别模块的信号输出端与主控模块的电气信号输入端连接,...
  • 本发明属于自动化控制与智能运输技术领域,涉及一种重载搬运设备控制方法及重载搬运设备的控制器;控制方法包括:接收控制源下发的重载搬运设备的预设路径,利用拉格朗日法基于重载搬运设备的运动状态参量,建立重载搬运设备的连续运动动力学方程;对连续运动...
  • 本发明提出分布式智能多机协同操作系统、方法、部署装置及设备,属于工业自动化与智能操作系统交叉技术领域,为解决现有技术中因集中式架构导致的可靠性低、静态任务分配僵化、异构设备兼容性差及容错能力不足的问题,操作系统包括:通信模块,任务调度模块、...
  • 本发明公开了一种适用于复杂曲面预制体的针刺机器人控制方法及系统,预设预制体各区域的期望接触力;控制针刺机器人按照规划的轨迹接近预制体;获取针刺机器人与预制体的实际接触力;计算期望接触力与接触力之间的力误差,根据力误差更新导纳模型中的导纳参数...
  • 本发明公开了拱锚台车控制系统,包括现场监控设备、远程监控子系统、拱锚台车,所述现场监控设备设置安装在拱锚台车上,所述现场监控设备与远程监控子系统之间通过隧道网络进行信息传输交换,所述现场监控设备具体包括:控制器、传感器、执行设备。本发明通过...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,具体涉及一种具身智能机器人的多场景切换调度方法及系统,方法包括:将机器人所面向的各种场景任务进行编排,得到场景任务编排文件;根据场景任务编排文件的内容将场景任务装载到内存中,并构建场景任务树;基于大模型对用户输入...
  • 本发明提供了一种轻型无人机低能耗停靠系统及控制系统,包括停靠平台,所述轻型无人机的底部安装有起落架,所述起落架内设有由电磁线圈和铁芯组成的电磁铁系统,所述起落架的底部固定有永磁体,所述电磁线圈和所述铁芯连接有电磁铁控制单元,所述电磁铁控制单...
  • 一种飞行汽车线控底盘协调控制系统及方法,属于车辆控制领域。具体包括:上层为目标层,负责接收驾驶员意图以及当前车身状态参数,对其进行处理,并判断当前车身姿态,为后续协调控制提供依据;中层为协调层,包括线控转向系统、驱动系统、悬架系统控制器以及...
  • 本公开公开了连续排放监测系统的控制方法及装置、电子设备和存储介质,涉及环保技术领域,通过多参数感知单元实时采集烟气环境参数及传感器工作状态数据,并用自适应动态校准算法模型对传感器输出的监测数据误差进行动态修正,能够实时应对烟气温度、压力、湿...
  • 本发明公开了一种防爆钻井监控控制器及控制方法、操作方法,控制器是在安装板上面依次设置按键电路板、防水硅胶膜和控制器面板,控制器面板上设置有按键和摇杆总成,摇杆总成上设置有摇杆总成鼠标按键,在安装板的下面设置有控制器后壳体,控制器后壳体内设置...
  • 本申请实施例提供一种信号采集装置、设备及移动载具,属于信号采集技术领域,包括:供电及通信模块,供电及通信模块通过总线连接上位机,总线用于输送供电电流和控制信号;收发码模块,收发码模块与供电及通信模块连接;信号采集模块,信号采集模块用于确定外...
  • 本申请实施例提供一种自动驾驶决策方法、设备及存储介质,包括基于递增的周围车辆数量序列构建课程集;将课程集中的每一个课程分别作为多臂老虎机的一个臂;通过多轮迭代训练进行策略强化学习:利用多臂老虎机采样当前迭代训练周期的课程,按照预设规则将自动...
  • 本发明的目的在于揭示一种基于CD4067芯片的掘进机模拟信号高效采集电路及智能掘进机,涉及煤矿巷道掘进控制技术领域,包括可编程逻辑控制器、信号采集模块和若干并联的CD4067芯片;所述信号采集模块采集所述CD4067芯片的模拟输出信号;若干...
  • 本发明提供了一种高原钢箱拱桥六边形拱肋的智能抗风拼装装置及控制方法,包括:数据采集模块,用于基于传感器采集高原施工现场的风况数据,同时,构建钢箱拱桥六边形拱肋的三维数字化模型;预拼装模块,用于将风况数据在三维数字化模型中进行映射,并基于映射...
  • 本发明涉及水煤浆气化炉技术领域,尤其是指一种气流床水煤浆气化炉的先进过程控制方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的气流床水煤浆气化炉的先进过程控制方法,以有效气产量最大化为目标,通过调节氧气和煤的配比,保证煤尽可能完全反应,同时监控...
  • 本发明涉及用于操作呈振动输送机或振动筛形式的振动机(1、1a、1b、1c)的状态监测系统(2、2a、2b、2c)的方法。根据所述方法,状态监测系统(2、2a、2b、2c)包括用于运动检测和/或加速检测的至少一个传感器(12),至少一个传感器...
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