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最新专利技术
  • 平流层飞艇的内部参数和外部干扰自适应轨迹跟踪控制
    平流层飞艇的内部参数和外部干扰自适应轨迹跟踪控制_天津工业大学_202510983830.9
    本专利提出了一种用于平流层飞艇轨迹跟踪的在线自适应控制方案，能够有效应对不确定性和外部干扰。然而由于平流层飞艇动力学的复杂性，对所有惯性/质量参数及气动参数的自适应控制器的设计很困难。但是，本文中给出了平流层飞艇动力学可以被线性参数化这一重...
    2026-02-13
  • 一种考虑伦理风险的自动驾驶车辆轨迹规划方法
    一种考虑伦理风险的自动驾驶车辆轨迹规划方法_东南大学_202510986029.X
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为考虑伦理风险的自动驾驶车辆轨迹规划方法。该方法构建以自车为中心的局部高精度地图，在Frenét道路坐标系，生成多条可行轨迹得到候选轨迹集；通过安全势场模型计算每条轨迹的碰撞概率与潜在伤害值，调节自车与他车风...
    2026-02-13
  • 弓形线覆盖方法、装置、割草机及计算机可读存储介质
    弓形线覆盖方法、装置、割草机及计算机可读存储介质_深圳市广和通无线股份有限公司_202511002494.1
    本发明提出的一种弓形线覆盖方法、装置、割草机及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：以当前直线路径进行移动，并判断前进方向上是否出现第一障碍物；若所述前进方向上出现第一障碍物，则将所述前进方向旋转至所述第一障碍物的切线方向；对所述第一障碍物...
    2026-02-13
  • 一种基于先验RTK地图与视觉识别引导融合的车辆循迹方法
    一种基于先验RTK地图与视觉识别引导融合的车辆循迹方法_上海电气集团智能交通科技有限公司_202511018433.4
    本发明公开了一种基于先验RTK地图与视觉识别引导融合的车辆循迹方法，通过前期部署先验RTK轨迹地图与训练感知模型，实时获取定位信息，定位信息与先验RTK地图紧密结合，并结合视觉感知引导结果，构造融合轨迹线以提升车辆循迹精度和鲁棒性。结合质量...
    2026-02-13
  • 人机协作的机器人避障方法、装置及存储介质
    人机协作的机器人避障方法、装置及存储介质_武汉理工大学_202511019143.1
    本发明提供了一种人机协作的机器人避障方法、装置及存储介质，属于机器人避障技术领域，其方法包括：获取机器人在目标场景进行作业过程中的第一反馈数据和第二反馈数据；预测目标场景中操作人员在未来预设时段的运动轨迹，得到预测运动轨迹；根据第一反馈数据...
    2026-02-13
  • 基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质
    基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质_同济大学_202511021314.4
    本发明涉及地外天体着陆避障技术领域，尤其涉及基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质。方法包括利用激光雷达获取的点云数据构建地形体素模型，通过点误差传播，建立包含三个概率误差区域的障碍物体素误差模型，并量化每个体素块的...
    2026-02-13
  • 一种超视距车辆控制系统、方法、电子设备及介质
    一种超视距车辆控制系统、方法、电子设备及介质_中冶宝钢技术服务有限公司_202511025147.0
    本申请提供一种超视距车辆控制系统、方法、电子设备及介质，所述系统包括舱端控制模块、车端控制模块和通讯模块；所述舱端控制模块和所述车端控制模块通过所述通讯模块通信相连；所述车端控制模块设置于目标车辆上；所述舱端控制模块用于通过所述通讯模块采集...
    2026-02-13
  • 一种通讯延迟条件下卡车协同巡航最优车间时距控制方法
    一种通讯延迟条件下卡车协同巡航最优车间时距控制方法_北京汽车制造厂(青岛)有限公司_202511037119.0
    本发明涉及自动驾驶轨迹规划控制技术领域，尤其涉及一种通讯延迟条件下卡车协同巡航最优车间时距控制方法。本发明通过设计卡车协同巡航控制的分层式控制架构，构建车辆安全车间时距模型、通信延迟模型、队列碰撞安全模型；将车间时距、通讯延迟系数、安全系数...
    2026-02-13
  • 一种无人艇集群的分布式自主协同围捕方法及系统
    一种无人艇集群的分布式自主协同围捕方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511042754.8
    本发明公开一种无人艇集群的分布式自主协同围捕方法及系统，无人艇集群包括至少一艘领航艇和若干跟随艇，该方法包括：获取领航艇和每个跟随艇的实时位置信息，构造动态势场函数，生成动态势场边界作为虚拟围墙，由领航艇下发至跟随挺，并引导跟随艇围绕领航艇...
    2026-02-13
  • 结合避障策略的机器人时间最优动作轨迹计算方法
    结合避障策略的机器人时间最优动作轨迹计算方法_西安航天精密机电研究所_202511042895.X
    本发明涉及的结合避障策略的机器人时间最优动作轨迹计算方法，以解决现有技术中对机器人最优动作轨迹的计算不够精准以及由于没有和碰撞避让策略相融合导致机器人工作效率低的技术问题。本发明提供的一种结合避障策略的机器人时间最优动作轨迹计算方法，通过采...
    2026-02-13
  • 一种基于数字孪生的智能自适应工业原料运输系统
    一种基于数字孪生的智能自适应工业原料运输系统_淮阴工学院_202511050783.9
    本发明公开了一种基于数字孪生的智能自适应工业原料运输系统，包含由UWB定位单元、IMU补偿单元、RFID校验单元构成的多源定位传感模块、边缘计算模块和动态执行器，系统通过卡尔曼滤波融合多传感器数据实现高精度定位，并基于数字孪生模型，采用改进...
    2026-02-13
  • 一种机器人路径规划方法和装置、电子设备
    一种机器人路径规划方法和装置、电子设备_北京交通大学_202511056303.X
    本发明公开了一种机器人路径规划方案，属于智能硬件技术领域，该方法包括：依据道路的静态属性和动态环境因素，确定道路网络中每一条道路对应的复杂度评分；基于复杂度评分筛选所述道路网络中机器人的第一可行路径集合；依据道路网络中待分配的机器人电池续航...
    2026-02-13
  • 农机避障控制方法、装置、设备和存储介质
    农机避障控制方法、装置、设备和存储介质_鹏城实验室_202511064809.5
    本申请实施例提供农机避障控制方法、装置、设备和存储介质，涉及机器学习技术领域。对农机作业环境的鸟瞰图像对应的栅格特征、当前时刻的农机速度、位姿数据进行拼接生成全局状态，将全局状态输入动作决策网络进行全局规划在动作空间中预测下一时刻的执行动作...
    2026-02-13
  • 一种基于双阶段路径的气体源自主搜寻方法
    一种基于双阶段路径的气体源自主搜寻方法_北京科技大学_202511069888.9
    本发明提供一种基于双阶段路径的气体源自主搜寻方法，涉及移动机器人自主导航领域，所述方法包括：通过阿基米德螺旋线路径进行烟雨边界探索并引导机器人进入烟雨；基于之字形路径在烟雨内逆风追踪气体泄漏源直至完成气体泄漏源的粗定位，此时所述机器人不在烟...
    2026-02-13
  • 自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备
    自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备_深圳市杉川机器人有限公司_202511070212.1
    本发明创造涉及一种自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备。其中，该方法包括：以自移动设备的航向为转动方向的基准，控制已越过障碍物的第一驱动轮反转；控制未越过障碍物的第二驱动轮正转，以使得第二驱动轮越过障碍物；其中，第一驱动轮的转速小于第二...
    2026-02-13
  • 一种异构多机协作巡检方法及系统
    一种异构多机协作巡检方法及系统_共生无界科技(深圳)有限公司_202511077899.1
    本发明公开了一种异构多机协作巡检方法及系统，所述方法包括：中心控制单元获取环境信息，根据环境信息构建作业环境模型进行可通行性与通行成本评估，获取多个机器人参数，生成覆盖待巡检目标或者待巡检区域的初始巡检路径，基于初始巡检路径、多个异构机器人...
    2026-02-13
  • 一种基于多模态信息融合的移动机器人避障策略优化方法
    一种基于多模态信息融合的移动机器人避障策略优化方法_浙江润琛科技有限公司_202511083453.X
    一种基于多模态信息融合的移动机器人避障策略优化方法，对移动机器人进行部分可观马尔科夫决策过程建模；设计新的多模态融合方法，帮助移动机器人在避障过程中获得更优秀的感知能力；针对多模态感知下部署SAC强化学习算法，实现移动机器人的初步避障；针对...
    2026-02-13
  • 水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质
    水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511100376.4
    本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质，所述控制方法包括：在接收到水下清洁任务后，控制所述水池自动清洁装置在水池的水面移动，对所述水池的水面进行清洁；在所述水池的水面清洁完成后，通过浮力调节机构减小所述水池自动清洁装...
    2026-02-13
  • 基于迭代函数和最优互惠避碰的移动机器人集群围捕方法
    基于迭代函数和最优互惠避碰的移动机器人集群围捕方法_西北工业大学_202511104678.9
    本发明公开了一种基于迭代函数和最优互惠避碰的移动机器人集群围捕方法，包括：1)建立移动机器人的有效控制中心模型，从而保证最优互惠避碰算法下机器人避障路径的平滑性并且提升避障能力；2)建立包围网对应的迭代函数；3)集群中的个体依据采样得到的概...
    2026-02-13
  • 一种基于改进蚁群算法的倒库路径优化方法
    一种基于改进蚁群算法的倒库路径优化方法_南京理工大学_202511111064.3
    本发明公开了一种基于改进蚁群算法的倒库路径优化方法。该方法为：将蚁群动态划分为精英蚁和探索蚁，并通过信息熵系数的变化动态调控两类蚂蚁的数量，确保两类蚂蚁种群适应搜索环境的变化；精英蚁先行搜索，采用伪随机选择策略选取下一节点，利用路径扩展策略...
    2026-02-13
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