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最新专利技术
  • 一种混合自适应动态规划无人艇编队跟踪控制方法
    一种混合自适应动态规划无人艇编队跟踪控制方法_海南大学_202511184124.4
    本发明公开了一种混合自适应动态规划无人艇编队跟踪控制方法，涉及控制技术领域；其包括如下步骤：步骤S1：获得无人艇运动学模型和无人艇动力学模型，根据无人艇运动学模型和无人艇动力学模型构建获得非线性控制系统；步骤S2：利用动态事件触发机制，设计...
    2026-02-11
  • 一种基于舷侧阵探测的双AUV目标跟踪路径规划方法及系统
    一种基于舷侧阵探测的双AUV目标跟踪路径规划方法及系统_哈尔滨工程大学_202511184602.1
    本发明公开了一种基于舷侧阵探测的双AUV目标跟踪路径规划方法及系统，属于AUV目标跟踪路径规划技术领域。所述方法包括：建立基于舷侧阵探测的双AUV目标跟踪系统模型；双AUV通过舷侧阵探测目标方位数据；双AUV通信传输目标信息收益及自身位姿数...
    2026-02-11
  • 基于双目相机的AGV避障方法、控制系统及AGV
    基于双目相机的AGV避障方法、控制系统及AGV_合肥井松智能科技股份有限公司_202511184785.7
    本发明涉及AGV控制技术领域，尤其涉及一种基于双目相机的AGV避障方法、控制系统及AGV。基于双目相机的AGV避障方法包括：采集AGV前方的双目图像、AGV与障碍物间的距离数据、AGV的惯性数据；根据双目图像、距离数据生成带有高度信息的三维...
    2026-02-11
  • 基于多线束LiDAR的AGV动态障碍物感知与智能避障系统
    基于多线束LiDAR的AGV动态障碍物感知与智能避障系统_张文华_202511189680.0
    本发明属于AGV智能避障技术领域，且公开了基于多线束LiDAR的AGV动态障碍物感知与智能避障系统，包括以下模块：感知模块、障碍物识别与跟踪模块、障碍物运动预测模块、避障决策模块、执行控制模块。通过采用多线束L iDAR实现360°无盲区环...
    2026-02-11
  • 机器人自主避障方法、装置、避障机器人及产品
    机器人自主避障方法、装置、避障机器人及产品_深圳市旗畅科技有限公司_202511191905.6
    本发明公开一种机器人自主避障方法、装置、避障机器人及产品，涉及避障控制技术领域。获取机器人前方区域的激光点云数据和深度图像，基于激光点云数据和深度图像进行障碍物分析，得到障碍物识别结果；基于障碍物识别结果对导航坐标系进行障碍物实时更新；通过...
    2026-02-11
  • 一种机器人无碰撞路径规划方法、设备、介质及程序产品
    一种机器人无碰撞路径规划方法、设备、介质及程序产品_湖北中烟工业有限责任公司_202511192010.4
    本发明公开了一种机器人无碰撞路径规划方法、设备、介质及程序产品。该方法包括：获取机器人起始位姿、机器人目标位姿以及目标历史方向扩展数据；基于RRT Connect、机器人起始位姿以及机器人目标位姿，创建两棵待扩展树，并根据目标历史方向扩展数...
    2026-02-11
  • 一种基于分数阶粒子群优化的自动驾驶路径规划方法
    一种基于分数阶粒子群优化的自动驾驶路径规划方法_南京硕芯科技有限公司_202511192035.4
    本发明公开了一种基于分数阶粒子群优化的自动驾驶路径规划方法，包括：采集景区道路、障碍物、游客密度及景点停靠点信息，生成多层语义地图；将多层语义地图网格化，以起点、终点及停靠点为控制节点，并按道路几何与游客密集度赋权，形成路径搜索空间；在路径...
    2026-02-11
  • 化工厂机器人路径规划方法和装置、系统、存储介质
    化工厂机器人路径规划方法和装置、系统、存储介质_广东石油化工学院_202511198274.0
    本发明公开一种化工厂机器人路径规划方法和装置、系统、存储介质，通过改进A*算法动态调节启发函数权重，引入安全距离约束函数和贝塞尔曲线优化，实现全局路径的高效搜索与平滑处理；优化TEB算法的障碍物膨胀半径并融合速度约束机制，增强动态避障的稳定...
    2026-02-11
  • 基于深度神经网络模型的机器人避障方法及系统
    基于深度神经网络模型的机器人避障方法及系统_苏州蚁盾智能科技有限公司_202511199116.7
    本发明公开一种基于深度神经网络模型的机器人避障方法及系统，包括：实时采集可见光图像与激光点云数据；利用训练好的多模态混合深度神经网络模型对采集的数据进行识别，得到可通行区域分割图、障碍物区域分割图以及障碍物类别标签及位置信息；实现避障路径规...
    2026-02-11
  • 运钞车路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品
    运钞车路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品_中国工商银行股份有限公司_202511207275.7
    本申请提供了一种运钞车路径规划方法，可以应用于人工智能技术领域。该运钞车路径规划方法包括：获取待规划路径的运钞车的配置信息和运钞车的路径信息，路径信息表征运钞车经停的多个节点中每个节点的静态路径信息和动态路径信息；采用预先训练的路径规划模型...
    2026-02-11
  • 变电站无人机巡检航迹管控方法、系统、设备及介质
    变电站无人机巡检航迹管控方法、系统、设备及介质_国网新疆电力有限公司哈密供电公司_202511207323.2
    本发明公开了变电站无人机巡检航迹管控方法、系统、设备及介质，所述方法包括S1：获取变电站的点云数据，基于点云数据构建变电站三维点云模型；S2：按预设规则，根据三维点云模型，划定多组变电站组；S3：在每组变电站组生成无人机的组内巡检航迹；S4...
    2026-02-11
  • 一种面向水陆两栖车的路径规划系统和方法
    一种面向水陆两栖车的路径规划系统和方法_芜湖造船厂有限公司_202511216110.6
    本发明提供一种面向水陆两栖车的路径规划系统和方法，属于无人车路径规划技术领域，包括陆上感知模块、水上感知模块、陆上无人路径规划模块、水上无人路径规划模块和水陆系统切换模块，水陆系统切换模块通过光电吊舱和测深仪分别测量水陆两栖车与滩地的距离和...
    2026-02-11
  • 基于切换边欺骗攻击检测多无人船协同安全动力定位方法
    基于切换边欺骗攻击检测多无人船协同安全动力定位方法_大连海事大学_202511219540.3
    本发明公开了一种基于切换边欺骗攻击检测多无人船协同安全动力定位方法，通过建立基于依赖于切换信号的控制器增益的无人船的控制器，建立欺骗攻击模型，获取多无人船的时变无向图中的边被攻击后的测量输出，进而采用龙伯格观测器获取系统输出的残差；根据系统...
    2026-02-11
  • 港口多智能终端协同轨迹生成方法、装置及设备
    港口多智能终端协同轨迹生成方法、装置及设备_中交机电工程局有限公司_202511221365.1
    本申请实施例提供了一种港口多智能终端协同轨迹生成方法，涉及人工智能技术领域，该方法通过动态障碍物时空图谱与条件扩散模型的协同生成，结合帕累托前沿多目标优化及层级博弈策略，实时轨迹规划、多目标约束平衡与人机协同决策，实现了港口多智能终端在复杂...
    2026-02-11
  • 目标机体的路径规划方法及系统
    目标机体的路径规划方法及系统_北京小石科技有限公司_202511237864.X
    本申请公开了一种目标机体的路径规划方法及系统。其中，目标机体的路径规划方法包括：获取任务区域包括气象信息、地形信息、地面类型信息的多源信息，基于路径规划需求生成至少两条候选路径，对每条候选路径，按路径长度离散为若干采样点；根据预设策略、多源...
    2026-02-11
  • 内河船舶行驶的控制方法及系统、电子设备及存储介质
    内河船舶行驶的控制方法及系统、电子设备及存储介质_江童(上海)科技有限公司_202511238862.2
    本发明提出了一种内河船舶行驶的控制方法及系统、电子设备及存储介质。其中，内河船舶行驶的控制方法用于第一船舶，包括：获取第一船舶的位置和第一航行轨迹；获取AIS数据、障碍物感知检测信息以及地图信息；根据AIS数据和障碍物感知检测信息确定第二船...
    2026-02-11
  • 基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统
    基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统_深圳市力鼎鹏智能科技有限公司_202511242709.7
    本发明提供一种基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统，该方法包括：基于激光雷达传感器、视觉传感器和惯性测量传感器，分别采集智能导引车的第一感知数据、第二感知数据和第三感知数据；对所述第一感知数据、所述第二感知数据和所述第三感知数据进行...
    2026-02-11
  • 一种光伏阵列积灰清理路径规划方法与装置
    一种光伏阵列积灰清理路径规划方法与装置_西安科技大学_202511244723.0
    本发明提供一种光伏阵列积灰清理路径规划方法与装置。该方法包括：根据光伏阵列实际积灰情况生成栅格地图；根据栅格地图，确定初始清洁路径集；利用Logistic混沌映射，对初始清洁路径集进行优化，得到优化后的清洁路径集；利用适应度函数计算优化后的...
    2026-02-11
  • 基于自适应分区与强化学习的清理机器人路径规划方法
    基于自适应分区与强化学习的清理机器人路径规划方法_浙江大学_202511257236.8
    本发明公开了一种基于自适应分区与强化学习的清理机器人路径规划方法，属于机器人技术领域。该方法采用双层规划框架：在全局规划层，提出自适应树分区算法(ATPA)，根据环境布局、废料分布和机器人负载能力动态划分工作区，并优化各分区出入口，为局部规...
    2026-02-11
  • 用于无人驾驶车辆的装载路径规划方法、装置及存储介质
    用于无人驾驶车辆的装载路径规划方法、装置及存储介质_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511265688.0
    本公开涉及一种用于无人驾驶车辆的装载路径规划方法及设备。该方法包括：响应于接收到车辆的入场请求，获取装载区的地图信息，包括入场点、出场点、装载位的信息；基于地图信息，规划从装载位到出场点的出场路径，并且计算出场路径的每个路径点的车辆角点坐标...
    2026-02-11
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