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  • 本发明提供了一种基于人体头部点云的穴位识别定位方法,获取人体头部的包括头部穴位在内的标准人体头部点云模型及标准三维坐标;获取目标人体头部的目标人体头部点云模型,并获取目标人体头部点云模型上的人体头部基准点及基准点的三维坐标;构建非刚性的变换...
  • 本发明涉及视线方向的推断装置和推断方法,用于推断映现于二维图像的人物的视线方向。上述视线方向的推断装置进行推断映现于二维图像的人物的视线方向的推断处理。在推断处理中,从映现视线方向的推断的对象人物的二维图像取得对象人物的三维姿势信息。在推断...
  • 本发明公开了一种宽体车侧向换电定位方法,包括以下步骤:步骤S1,通过安装在换点机器人上的3D相机对电池包拍照,采集到点云数据;步骤S2,根据点云数据,将实时位置与标定的基础位置计算偏差,得到X、Y向偏移值;步骤S3,根据X、Y向的偏移值数据...
  • 本发明公开了一种基于虚拟视图合成的室内重定位方法,涉及电通信技术,获取查询图像和真实数据库图像,并生成虚拟视图;通过检索网络和特征提取网络对所述查询图像和真实数据库图像进行处理,以生成全局特征Gq、Gr和局部特征Lq、Lr;通过Render...
  • 该发明公开了一种基于多尺度卷积神经网络的脊柱退行性神经疾病病灶定位方法,属于生物医学图像处理技术领域。本发明通过多尺度图像输入、细分标签构建、多模型训练策略,结合YOLOv8的目标检测能力,实现了脊柱退行性神经疾病的精细化定位与评估,为临床...
  • 本申请公开了一种放货识别方法及相关装置,该放货识别方法包括:利用第一视觉获取单元获取包含物理标识的目标图像和对应的第一点云,目标图像中各像素点和第一点云中各三维点一一对应;基于目标图像确定第一点云中物理标识所在的目标点云区域;基于目标点云区...
  • 本发明提供一种菲涅尔光学图像居中快速判读方法及系统,包括:使用采集相机对菲涅尔光学目标进行拍摄,获取视频流和关键帧;对所得的关键帧,检测ROI区域,进行去雾处理,对视频流数据进行光流估计;对数据图像进行处理,将关键帧数据与视频流数据进行时间...
  • 本发明提供一种基于单目视觉及激光定位的取油口定位方法及系统,方法包括:获取取油口附近的激光点云数据以及单目图像;基于激光点云数据构建取油口的三维模型,根据单目相机的采集位置标签将取油口三维模型投影为二维切片图像;将二维切片图像与单目图像进行...
  • 本申请实施例提供一种场景坐标回归网络的训练方法、定位方法及其装置,该方法包括:根据场景图像集合预训练得到ACE网络的K个子网络,根据该场景图像集合和特征提取网络生成第一训练集;使用第一训练集对目标ACE网络进行训练,目标ACE网络包括门控网...
  • 本申请涉及一种基于机器视觉的贴片加工元件识别与定位方法,包括:针对强化后的边缘特征集合,通过特征聚类方法对边缘轮廓的细微变化进行分类整理,结合细微变化捕捉和系统化数据库构建,将分类结果存储为结构化的特征模板库;根据空间坐标信息或更新后的特征...
  • 本发明公开了一种图像处理方法、设备、介质及产品。该方法包括:将预先获取的双目的眼睑轮廓和瞳孔轮廓并行输入至椭圆外切矩形模型,得到双目的瞳孔中心二维坐标和眼球中心二维坐标;基于瞳孔中心二维坐标和眼球中心二维坐标,以及预先创建的眼动特征深度映射...
  • 本发明提供一种目标物体的6D姿态快速估计方法及装置,涉及机器视觉与感知技术领域电数字数据处理领域,包括:获取目标物体的RGB图像和深度图像,将RGB图像输入分割模型获得目标物体的二值掩码;获取相机内参矩阵,根据深度图像、二值掩码和相机内参矩...
  • 本发明公开了基于深度学习的多智能体三维视觉协同定位方法及系统,涉及图像分析技术领域,首先对每帧图像进行深度预测与误差分析,基于重投影误差因子动态调整网络学习率并更新深度图,确保像素子区域的深度估计更加精准;随后通过分析深度图迭代的波动因子自...
  • 本发明之光学遥感卫星影像局部条带噪声快速相对辐射定标方法,属于光学遥感影像技术领域,解决了光学遥感卫星在轨运行期间传感器成像状态发生突变导致影像局部新增的竖向条带噪声无法快速得到有效校正的技术问题,包括如下步骤:查找存在均匀地物覆盖条带位置...
  • 一种动相机辅助的大视场双目立体视觉系统成像参数标定方法,通过将双目系统中左和/或右相机作为辅助相机并移动至多个视角进行首次图像采集,再将辅助相机复位为双目系统后进行二次图像采集,两次图像采集共获得至少三个视角图像后,利用多视角自标定技术,实...
  • 本发明提供了一种双目成像方法、双目成像装置、电子设备以及存储介质。上述方法获取第一图像和第二图像。确定第一图像中目标托盘的第一托盘孔对应的第一托盘孔区域标识以及目标托盘的第二托盘孔对应的第二托盘孔区域标识,并确定第二图像中第一托盘孔对应的第...
  • 本发明实施例公开了一种条纹投影轮廓中投影机镜头畸变残差校正方法及系统,该方法首先确认投影机的镜头畸变模型,对原始畸变投影机坐标进行初步校正,得到存在畸变残余误差的初步校正投影机坐标;利用完成标定的条纹投影轮廓测量系统测量平面对象,基于初步校...
  • 本发明专利公开了一种配合双目相机进行室内标定的装置,主要包括:相机导轨、支座、调节转台、安装转台,能够配合双目相机、平行光管、电子经纬仪和计算机进行双目相机室内标定使用。本发明可以实现双目相机在相机导轨上沿横轴方向的平移,通过支座与调节转台...
  • 本申请涉及用于光源识别的自适应图像阈值处理。一种识别色调映射图像中的光源的方法基于像素值与阈值的比较。使用非线性变换来确定图像的每个像素位置的光源识别阈值。非线性变换使得在近似真实世界的颜色空间中而不是在色调映射图像的颜色空间中执行光源检测...
  • 本发明属于检测优化技术领域,本发明提供了一种基于机器视觉的板带色差检测系统及方法,包括:获取轧硬卷和锡板的表面图像,通过Lab图像转化,并进行色差缺陷分析,得到卷色差区域和板色差区域,进行粗糙度分析,筛选出卷色差粗糙区和板色差粗糙区,并进行...
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