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车辆系统的控制方法、装置、车辆以及存储介质
本申请实施例提供了一种车辆系统的控制方法、装置、车辆以及存储介质,该方法包括:响应于接收到车辆系统输出的操作信号,基于操作信号确定车辆系统的摩擦力矩,其中,操作信号为对车辆系统执行对应控制操作生成的信号,摩擦力矩为车辆系统内部机械部件之间由...
方向盘摆振抑制方法及车辆
本申请涉及车辆控制技术领域,并提供了一种方向盘摆振抑制方法及车辆。本申请的方向盘摆振抑制方法,应用于具有电动助力转向系统的车辆,该方法包括:获取车辆因路面激励而令方向盘受到的冲击力,并基于车辆受到的路面激励,通过预设的方向盘摆振抑制算法计算...
线控转向系统的通信方法、装置、介质、设备及产品
本申请提供了一种线控转向系统的通信方法、装置、介质、设备及产品,该方法应用于控制器,控制器与方向盘模块连接,方向盘模块与控制器之间设置有主通道以及至少一个备用通道,该方法包括:基于第一通道数据,检测主通道的通信状态;其中,第一通道数据为方向...
一种高密封的转向系统
本发明涉及车辆转向技术领域,尤其涉及一种高密封的转向系统,包括外壳组件,传动组件和输出组件设于外壳组件内;输出组件包括输出单元和补偿单元;输出单元包括齿扇和输出轴;传动组件与齿扇和输出轴驱动连接;补偿单元包括与输出轴连接的螺杆、螺母和密封件...
一种平行式转向系统
本发明涉及车辆转向系统技术领域,具体而言,涉及一种平行式转向系统,包括:传动组件包括输入轴以及丝杠单元,丝杠单元包括丝杠、丝母、扇形齿轮以及输出轴,丝杠与输入轴同轴传动连接,丝母传统套设于丝杠上,丝母朝向扇形齿轮的一侧设置有传动齿,扇形齿轮...
全轴转向控制方法及装置
本发明涉及车辆控制领域,提供一种全轴转向控制方法及装置。全轴转向控制方法包括获取司机室的前轴车轮的第一转角值;基于第一转角值以及转向控制点与前轴之间的第一距离,确定转向半径;基于转向半径以及转向控制点与后轴之间的第二距离,确定后轴车轮的第二...
车辆的车轮角度确定方法、系统、车辆和存储介质
本申请公开了一种车辆的车轮角度确定方法、系统、车辆和存储介质。其中,车辆包括轮边转向系统,轮边转向系统至少包括:电机位置传感器、车轮角度传感器和电机,电机位置传感器用于对电机的位置数据进行检测,该方法包括:检测电机位置传感器的工作状态,得到...
车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置、设备及介质,属于车辆控制技术领域,该方法包括:在触发车辆转向控制功能的激活条件时,开启上一次车辆转向控制功能退出时的控制模式;在触发车辆转向控制功能的退出条件时,退出车辆转向控制功能,并恢复为普通驾驶...
一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法应用于车辆控制技术领域。该方法包括:在车辆智能驾驶期间,响应于第一车速,获取第一车速对应的电子转向器的第一请求扭矩、参考扭矩、第一请求扭矩关联的第一请求转角,基于第一请求扭矩和第一...
车辆方向盘的角度补偿方法、电子设备及可读存储介质
本申请公开了一种车辆方向盘的角度补偿方法、电子设备及可读存储介质。本申请响应于车辆处于上电状态,获取当前时刻的第一车速、第一轮速以及第一方向盘扭矩中的至少两个;根据第一车速、第一轮速以及第一方向盘扭矩中的至少两个确定车辆是否处于直线行驶状态...
一种变主销轴线的大转角转向结构
本申请公开一种变主销轴线的大转角转向结构,其包括:转向节,转向节上设置有第一接口和第二接口;下摆臂组件,下摆臂组件包括第一摆臂单元和第二摆臂单元,第一摆臂单元的一端与第一接口连接,另一端与车体的第三接口连接,第二摆臂单元的一端与第二接口连接...
一种基于双流差速转向的拖拉机四轮360度转向系统
本发明涉及农用机械技术领域,具体为一种基于双流差速转向的拖拉机四轮360度转向系统;包括双流变速箱,双流变速箱的两侧均设有第一输出轴,两个第一输出轴的外端安装有后轮;还包括两个与第一输出轴平行设置的第二输出轴,两个第二输出轴的内端分别转动安...
一种抑制车辆跑偏的方法、装置、车辆及电子设备
本发明涉及一种抑制车辆跑偏的方法、装置、车辆及电子设备,涉及车辆技术领域,旨在提升车辆制动时的安全性,包括:基于车辆中车轮制动器的制动力,确定车辆的实际横摆率;基于实际横摆率和目标横摆率,确定车辆的前馈控制力矩;车辆的前馈控制力矩用于抑制车...
一种副车架、车辆及副车架的制造方法
本发明涉及一种副车架、车辆及副车架的制造方法。副车架括:主体、第一横梁和第二横梁,主体为空心结构,第一横梁和第二横梁分别固定连接于主体沿前后方向的两端;其中,第一横梁为实心结构,第一横梁和主体为一体成型件,第二横梁和所述主体为分体件。本发明...
车身后地板结构及车辆
本申请公开了一种车身后地板结构及车辆,属于汽车技术领域。车身后地板结构,包括集成连接件,集成连接件具有第一搭接部、第二搭接部以及第一装配槽,第一搭接部与第二搭接部相背设置,第一装配槽位于第一搭接部与第二搭接部之间,第一搭接部用于连接第一加强...
一种独立悬架及车辆
本发明属于车辆悬架系统技术领域,公开了一种独立悬架及车辆。该独立悬架包括车架、副车架总成、转向系统和控制臂系统,车架包括两个平行间隔设置的纵梁,两个纵梁均包括依次连接的上翼面、腹翼面和下翼面;副车架总成包括一一对应连接的两个气囊上支架和两个...
一种半挂车大梁及其加工装置
本发明提供一种半挂车大梁及其加工装置,包括下翼板,所述下翼板顶面垂直固定有腹板,腹板顶面垂直固定有上翼板,上翼板侧壁垂直设置有第一折弯板,第一折弯板底部设置有第二折弯板,上翼板、第一折弯板以及第二折弯板为一体折弯成型结构;所述加工装置包括底...
一种车身电磁液压悬置
本发明公开了一种车身电磁液压悬置,包括相对设置的上基座总成和下基座总成,所述下基座总成包括下基座、磁性结构件、主簧结构总成、副簧总成以及下基座结构件,下基座和下基座结构件配合形成中空结构,主簧结构总成顶部从下基座上伸出与上基座总成相连,中空...
侧围加强结构、车身和车辆
本发明提供一种侧围加强结构、车身和车辆,侧围加强结构包括:侧围外板;门环加强板,设置于侧围外板朝向车内的一侧,与侧围外板固定连接,包括A1柱加强板、A2柱加强板、A柱上部加强板、A柱下部加强板、B柱加强板和门槛加强板;侧围内板,设置于门环加...
一种车身结构
本发明公开了一种本发明提供的车身结构,包括后横梁、后座椅安装横梁、车身侧围、后背门铰链安装板、包裹支架、安全带安装板、L形的卷收器安装板、C柱下端连接板和座椅靠背支撑板。卷收器安装板安装于后座椅安装横梁的底面及前侧表面,卷收器安装板的侧部边...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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