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  • 本发明涉及一种具有大柔性太阳翼帆板的卫星的姿态控制参数计算方法,包括如下步骤:确定太阳翼帆板对日跟踪转动时二维太阳帆板驱动机构的B轴相对于零位转动的目标角度;利用目标角度和二维太阳帆板驱动机构的B轴在零位时的卫星转动惯量计算目标转动惯量;以...
  • 本申请提供一种星载实现的高精度轨道外推方法、装置及电子设备,该方法包括:提供卫星在初始外推时刻的轨道外推输入量;基于初始外推时刻和预设阈值计算外推时长,基于外推时长确定卫星的终止外推时刻;根据地球非球形引力摄动模型计算地球非球形引力摄动加速...
  • 本发明涉及一种质心可调节的高稳定性冷气推进系统及质心调节方法,属于航天器推进系统领域。其中推进系统采取双分支并联设计,每个分支包括高压气瓶、气加排阀、高压压力传感器、高压隔离自锁阀、节流孔、减压器、压力控制电磁阀、缓冲气瓶、低压压力传感器、...
  • 本发明涉及卫星姿态与轨道控制技术领域,尤其涉及一种冗余动量轮系下动量轮快速过零的无感协调控制方法。该方法包括以下步骤:首先根据动量轮转速的变化情况判读出动量轮转速的变化趋势;其次,结合转速变化趋势和动量轮实测转速判断动量轮的过零状态;最后,...
  • 本发明提供了一种高机动能力多星并串组合构型及其使用方法,包括主星、变轨舱以及子星,主星串联连接在变轨舱顶部,多个子星均匀设置在变轨舱周侧,且多个子星与变轨舱并联连接;变轨舱内部设置有变轨舱贮箱,任一子星内部均设置有子星贮箱,任一子星贮箱均与...
  • 本发明公开一种三电合一运载火箭供配电能源管理系统,包括:第一级电源管理模块,用于管理火箭一级的供配电能源管理;第二级电源管理模块,用于管理火箭二级的供配电能源管理;所述供配电能源管理包括控制单机管理、测量单机管理、负载管理;地面发控模块,用...
  • 本发明属于航空航天技术领域,提供了一种可折叠的卷绕太阳翼构型,包括第一卷绕太阳翼部件、折叠展开机构、多个第二卷绕太阳翼部件和伸展机构;相邻的两个第二卷绕太阳翼部件之间通过折叠展开机构连接,折叠展开机构对第二卷绕太阳翼部件进行翻转,使第一卷绕...
  • 本发明公开了一种太阳翼的驱动机构和卫星,该太阳翼的驱动机构包括:举升机构和对日定向机构;对日定向机构包括:安装在举升机构上的第一轴驱动机构、安装在第一轴驱动机构上的第二轴支架、安装在第二轴支架上的第二轴驱动机构和安装在第二轴驱动机构上的太阳...
  • 本发明涉及月面舱段组装对接技术领域,且公开了一种月面舱段组装对接的大变形柔性充气通道,包括密封柔性通道,其两端分别连接有对接框和对接环,以及至少两组变形控制气囊,变形控制气囊设置在密封柔性通道的外侧;变形控制气囊通过充放气来控制密封柔性通道...
  • 本申请涉及航天设备技术领域,具体而言,涉及一种星箭分离面结构板,星箭分离面结构板,包括板体,以及均位于所述板体内的连接件、四个加强筋和四个星箭对接面埋件,四个所述星箭对接面埋件一一对应的设置于所述板体的四个角的位置,所述加强筋的两端分别为第...
  • 本申请提供了一种支撑装置。该支撑装置用于运载火箭子级动力系统试车,包括:支撑架,包括第一平台组件和多根立柱;多根立柱可拆卸的连接于第一平台组件的下方;第一平台组件包括:第一平台和承载架;第一平台中心具有第一通槽,承载架与第一通槽的内周壁可拆...
  • 本发明涉及一种用于测试吸波材料的无人机,包括无人机和测试吸波材料贴片,所述无人机具有机身,测试吸波材料贴片安装在机身上表面;其特征在于:所述机身上表面还安装有用于卡紧吸波材料贴片的移动卡紧机构;本发明采用了移动卡紧机构方便根据吸波材料贴片长...
  • 本发明公开了航行预警设备技术领域的利用次声波驱离野生动物的航行预警装置,包括:航行器以及设在航行器上的安装座,所述安装座上设有警示器、声波发生设备、控制器、放置组件与监测设备,所述控制器用于在监测设备检测到野生动物时控制声波发生设备发出次声...
  • 本发明公开了一种多旋翼无人机结构,属于旋翼无人机技术领域,包括机身和位于所述机身四个角的桨臂组件,每个所述桨臂组件下方对应设有一组起落组件,所述起落组件包括连接杆和弧形板,所述机身内设有驱动组件,所述连接杆的一端与所述驱动组件连接,所述连接...
  • 本发明公开了一种压电驱动微型仿蝴蝶机器人及其运动控制方法,微型仿蝴蝶机器人,其特征在于,包括机身骨架、设在机身骨架两侧的压电驱动器与柔性翅膀;柔性翅膀包括柔性主翼与柔性副翼,压电驱动器的第一端与机身骨架相连,柔性主翼的翅根通过位移放大机构与...
  • 本发明公开了一种折叠式入水无人机,涉及无人机技术领域,包括机身、外部缓冲结构、内部缓冲结构及防水结构;所述外部缓冲结构设置在所述机身外侧,用于无人机入水时先于所述机身接触水面,以实现缓冲降载;所述内部缓冲结构设置在所述机身内部,用于对所述机...
  • 本专利提供一种可折叠的战术无人机,包括无人机机体、螺旋桨安装杆、螺旋桨组件和折叠连接机构,所述螺旋桨安装杆通过折叠连接机构可折叠设置在无人机机体上,所述螺旋桨组件设置在螺旋桨安装杆上;所述折叠连接机构包括安装轴、导向槽和定位固定组件,所述螺...
  • 本申请公开了一种模块化无人机检测舱盖机构,具体涉及飞行器的领域。包括:第一围挡圈,第一围挡圈一端连接有第一盖板,第一盖板上开设有第一通孔,第一通孔处设置有第二盖板,第二盖板与第一盖板通过铰链组件铰接;第二围挡圈,第二围挡圈的一端连接有第三盖...
  • 本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种无人机用升降式双层设备安装架,包括机体,机体的表面固定连接有防护架,防护架的底部固定连接有动力装置,动力装置的输出端固定连接有扇叶,机体的顶部开设有安装槽,安装槽的内壁开设有限位槽,机体的表面连通有延伸...
  • 本发明公开了一种应用于大型储罐缺陷检测的多功能无人机,包括飞行组件以及上方的机械抓取机构和下方的激光雷达;所述飞行组件为无人机提供动力,使无人机实现飞行功能;所述机械抓取机构用于检测工作的执行端,用于精准抓取漏磁检测探头及各类检测探头,与飞...
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