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最新专利技术
  • 用于滚筒输送线的高速分路机自适应分路角度控制方法
    用于滚筒输送线的高速分路机自适应分路角度控制方法_安徽华章机器人技术有限公司_202510884878.4
    本发明涉及高速分路机自适应分路控制技术领域，尤其涉及用于滚筒输送线的高速分路机自适应分路角度控制方法，基于周转箱尺寸数据与方向指令类型执行差异化角度计算：针对左分路指令生成左转向角度，针对右分路指令生成右转向角度，直行指令则输出零角度。当周...
    2025-11-28
  • 分布式给煤机智能控制系统
    分布式给煤机智能控制系统_华能国际电力股份有限公司上安电厂_202510912303.9
    本发明提供分布式给煤机智能控制系统，包括分布式传感模块，用于获取物料重量分布数据和速度数据；边缘计算模块，用于对所述数据进行信号调理和同步处理；核心运算模块，用于优化控制参数，根据所述控制参数生成控制指令并输出；控制执行模块，用于根据所述控...
    2025-11-28
  • 一种网络化控制系统跟踪性能优化方法及系统
    一种网络化控制系统跟踪性能优化方法及系统_北京科技大学_202510914688.2
    本发明提供一种网络化控制系统跟踪性能优化方法及系统，涉及通讯信号跟踪控制，方法包括：建立双自由度网络化控制系统模型；根据双自由度网络化控制系统模型，得到双自由度网络化控制系统的输出信号以及误差信号；根据输出信号，计算基于有理传递函数矩阵的互...
    2025-11-28
  • 结合压力控制的刮刀涂装优化方法及系统
    结合压力控制的刮刀涂装优化方法及系统_杭州天朗金属科技有限公司_202510928925.0
    本申请提供了结合压力控制的刮刀涂装优化方法及系统，涉及自动控制技术领域，通过基于涂布刮刀进行实时压力传感，生成动态压力分布图；按照动态压力分布图进行压力偏差计算，生成多维度控制指令；通过多维度控制指令驱动涂布刮刀执行机制进行涂装，获得刮刀涂...
    2025-11-28
  • 一种控制框架下网络控制系统的连续跟踪控制方法
    一种控制框架下网络控制系统的连续跟踪控制方法_北京工业大学_202510929242.7
    本发明公开了一种控制框架下网络控制系统的连续跟踪控制方法，所述网络控制系统属于一类严格反馈的非线性系统。通过在执行器端添加滤波器，将其与被控对象组合作为新的扩展系统，进而对该扩展系统进行跟踪控制器设计。本发明提供的技术方案带来的有益效果为：...
    2025-11-28
  • 不锈钢重卷机组速度与张力耦合控制表面质量的方法
    不锈钢重卷机组速度与张力耦合控制表面质量的方法_阳江宏旺实业有限公司_202510969493.8
    本发明公开了一种不锈钢重卷机组速度与张力耦合控制表面质量的方法，属于不锈钢生产控制技术领域。该方法首先建立不锈钢重卷机组的马尔可夫决策过程模型，定义包括速度、张力、表面质量、卷取均匀性和运行速度等状态变量，建立状态转移模型，设计三层奖励函数...
    2025-11-28
  • 一种发动机伺服系统的控制器优化处理方法
    一种发动机伺服系统的控制器优化处理方法_西安斯必能电子科技有限公司_202510970526.0
    本发明涉及发动机控制技术领域，具体涉及一种发动机伺服系统的控制器优化处理方法。该方法包括：获取历史上发动机工作时的环境数据以及待分析种类的监测数据，初始聚簇和初始聚簇中心；获取一个初始聚簇中一个待分析种类的监测数据的监测数据段，然后求取每种...
    2025-11-28
  • 一种火焰喷枪控制方法、装置、介质及设备
    一种火焰喷枪控制方法、装置、介质及设备_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511014521.7
    本申请公开了火焰喷枪控制方法、装置、介质及设备，涉及自动控制技术领域，本申请利用大数据分析技术来代替人工实现火焰喷枪的自动控制，通过对历史数据进行深度分析，提取其中影响火焰状态的特征数据，并以火焰状态与调节参数的关系建立的数学模型作为调节的...
    2025-11-28
  • 一种风电机组控制参数优化系统及方法
    一种风电机组控制参数优化系统及方法_明阳智慧能源集团股份公司_202511015227.8
    本发明公开了一种风电机组控制参数优化系统及方法，该系统包括：核心算法模块，集成有改进型粒子群优化算法及梯度下降与Adam结合算法，以寻找最优参数；参数限制模块，用于确保参数的更新速度在预设的合理范围内；仿真处理模块，根据并行输入的多组配置及...
    2025-11-28
  • 双环有限时间收敛的面对称运载火箭自适应控制方法
    双环有限时间收敛的面对称运载火箭自适应控制方法_南京航空航天大学_202511058386.6
    本发明公开了双环有限时间收敛的面对称运载火箭自适应控制方法，首先，依托固定时间滑模控制理论，设计高性能姿态控制器，并结合自适应干扰观测器以实现精准的姿态自适应跟踪；然后，基于有限时间理论构建位置环控制方案，通过位置环和姿态环的有限时间协同设...
    2025-11-28
  • 基于预测模型与多目标优化的污水处理厂精准曝气方法
    基于预测模型与多目标优化的污水处理厂精准曝气方法_南京大学_202511062484.7
    本发明公开了基于预测模型与多目标优化的污水处理厂精准曝气方法，包括：取曝气风量值作为初始样本，输入至预测模型中，得到对应的出水指标预测值；基于多目标优化算法，求解生成曝气风量值的优化解集；对出水指标进行分配权重，采用优劣解距离法得到曝气风量...
    2025-11-28
  • 一种结合虹吸驱动与肥药浓度反馈调控的供给系统
    一种结合虹吸驱动与肥药浓度反馈调控的供给系统_天津市农业发展服务中心_202511091858.8
    本申请涉及智慧农业与农业自动化控制技术领域，公开了一种结合虹吸驱动与肥药浓度反馈调控的供给系统，包括：栽培模块，用于承载作物并容纳供给液；主动式可控虹吸装置模块，用于以可控的方式排出所述供给液；传感网络模块，其至少包括部署于所述供给液供给端...
    2025-11-28
  • 一种水利设施设备的监测和控制方法及系统
    一种水利设施设备的监测和控制方法及系统_深圳市科皓信息技术有限公司_202511092491.1
    本发明涉及设备监测技术领域，公开了一种水利设施设备的监测和控制方法及系统，本发明包括：对动态水流环境进行监测，得到水文测验数据集，并进行预处理，得到水文时序数据集；基于水文时序数据集进行一阶差分计算和滑动窗口标准差计算，得到动态水流特征参数...
    2025-11-28
  • 基于超螺旋算法和高阶动态补偿的惯性平台稳定控制方法
    基于超螺旋算法和高阶动态补偿的惯性平台稳定控制方法_西北工业大学_202511098317.8
    本发明具体涉及一种基于超螺旋算法和高阶动态补偿的惯性平台稳定控制方法，包括：在惯性平台失稳时，获取惯性平台的第一陀螺仪和第二陀螺仪的测量角度数据，根据测量角度对比结果确定陀螺仪切换策略，将无故障陀螺仪的测量角度数据配置为目标角度数据；其中，...
    2025-11-28
  • 一种适用于EPB盾构机土压系统的数据驱动模型建模方法及控制系统
    一种适用于EPB盾构机土压系统的数据驱动模型建模方法及控制系统_广州航海学院_202511113724.1
    本发明公开了一种适用于EPB盾构机土压系统的数据驱动模型建模方法及控制系统，涉及隧道施工装备控制技术领域，包括：采集并预处理盾构机土压系统的历史运行数据，定义盾构机土压系统的系统状态；基于观测函数建立有限维观测空间内的近似Koopman模型...
    2025-11-28
  • 多工位治具的精密定位方法及系统
    多工位治具的精密定位方法及系统_深圳市常丰激光刀模有限公司_202511119499.2
    本发明涉及精密定位技术领域，公开了一种多工位治具的精密定位方法及系统，该方法包括：对多工位治具系统中各工位的实时位置测量数据进行误差传播链建模，得到工位间误差传播链数据模型；基于所述工位间误差传播链数据模型对治具间隙变化数据进行递归最小二乘...
    2025-11-28
  • 长周期历史轨迹引导的自动驾驶行为决策鲁棒优化方法
    长周期历史轨迹引导的自动驾驶行为决策鲁棒优化方法_哈尔滨工业大学_202511132055.2
    长周期历史轨迹引导的自动驾驶行为决策鲁棒优化方法，属于自动驾驶技术领域。方法如下：设定历史决策轨迹窗口数，存储自动驾驶车辆历史决策轨迹点，构建历史决策轨迹概率分布模型；获取当前决策对应的轨迹点，将当前决策对应的轨迹点进行坐标转换，得到统一坐...
    2025-11-28
  • 机房节能控制方法及装置
    机房节能控制方法及装置_中国电信股份有限公司_202511140787.6
    本申请公开了一种机房节能控制方法及装置。其中，该方法包括：获取目标机房中的目标区域在目标周期内的目标状态数据集合，确定与目标状态数据集合匹配的目标因果推理算法，并依据算法构建节能控制模型；利用模型分析状态数据，得到节能控制指令；依据指令对目...
    2025-11-28
  • 一种基于深度强化学习的MPC分层协同优化控制研究方法
    一种基于深度强化学习的MPC分层协同优化控制研究方法_吉林大学_202511145334.2
    一种基于深度强化学习的MPC分层协同优化控制研究方法，包括步骤A、内层UA‑SAC误差学习与补偿控制，内层通过不确定性感知自适应优化控制算法，最终通过自适应调权重获取准确的误差模型；步骤B、外层多维耦合优化，外层基于学习所得到的误差模型，应...
    2025-11-28
  • 基于增量学习的改造能源系统优化控制方法及系统
    基于增量学习的改造能源系统优化控制方法及系统_西安交通大学_202511145871.7
    一种基于增量学习的改造能源系统优化控制方法及系统，方法包括获取原始能源系统现场收集数据，并采用多重数据处理方法进行处理，得到原始能源系统数据集；利用归一化处理后的原始能源系统数据集训练预先选定的数据模型，通过对比不同类型数据模型的拟合效果选...
    2025-11-28
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