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一种基于ZYNQ的多轴运动控制半实物仿真系统及方法
一种基于ZYNQ的多轴运动控制半实物仿真系统及方法,该方案充分利用Zynq平台PS+PL异构架构的优势,通过PS端的CPU部署运动控制算法模型,PL端的FPGA部分部署信号采样与信号发生模块,实现了控制算法与底层硬件接口电路的解耦与并行开发...
设备的控制方法和装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种设备的控制方法和装置、存储介质及电子设备,涉及智慧家庭技术领域,该设备的控制方法包括:获取目标区域的环境信息、声音信号和目标对象的对象信息,其中,所述目标区域为所述目标对象位于的区域;确定所述声音信号中的设备噪声和非设备噪声...
地下水位骤变的抗浮控制方法及系统
本发明公开了地下水位骤变的抗浮控制方法及系统,涉及水位检测控制相关技术领域,该方法包括:连接实时感知模块,获取目标区域的地下监测水位;计算地下结构受浮力的实时数值,确定抗浮安全系数;设定地下水位骤变判定标准,若水位变化曲线达到判定阈值,确定...
一种直饮机预约消毒系统及方法
本发明涉及智能化饮用水设备技术领域,尤其涉及一种直饮机预约消毒系统及方法,系统包括:用水行为感知模块,用于采集用水事件的时间戳、流量特征及振动信号并输出结构化记录;习惯学习与预测模块,接收所述结构化记录,通过隐马尔可夫模型建立状态转移关系并...
用于电动阀门的自适应运行控制方法及系统
本发明公开了用于电动阀门的自适应运行控制方法及系统,涉及智能控制技术领域。所述方法包括:根据管网的电动阀门集进行三维重建,获得管网阀门模型,并对电动阀门集进行故障推演,建立阀门故障图谱;对管网阀门模型进行拓扑动态重构,获得第一阀门模型和第二...
一种基于multi-agent架构实现具身智能控制的方法及系统
本发明公开了一种基于multi‑agent架构实现具身智能控制的方法及系统,属于人工智能及机器人技术领域。该方法旨在解决现有单体式具身智能模型存在的任务处理能力单一、鲁棒性差、难以扩展的问题。其核心思路是引入多智能体协作架构,解耦“高层任务...
建筑能耗多区域协同控制方法、装置、设备和存储介质
本发明提供了一种建筑能耗多区域协同控制方法、装置、设备和存储介质,可以应用于人工智能和建筑能耗控制技术领域。该方法包括:对样本建筑中样本空间区域的温度评估信息和能耗评估信息进行处理,得到样本环境温度在预设时段内的初始评估结果,温度评估信息是...
地址电路和控制系统
一种地址电路和控制系统,用于提升控制系统中功能组件的识别准确度。地址识别电路应用于控制系统,并为控制系统中的一个功能组件提供物理地址,所述地址电路包括:至少一个电阻模组和与每个电阻模组一一对应的稳压模组;每个电阻模组的第一端用于与电源连接,...
一种飞行器操控系统
发明属于飞行器领域,公开了一种飞行器操控系统,用于控制飞行器的飞行高度和飞行模式,飞行模式包括垂直起降模式、巡航模式和转换模式,操控系统包括飞控模块和控制模块;分别用于控制飞行器的垂直起降模式下的飞行参数,转换模式下的飞行参数,以及巡航模式...
一种非线性多智能体事件触发脉冲控制方法、系统及应用
本申请属于脉冲控制技术领域,具体公开了一种非线性多智能体事件触发脉冲控制方法、系统及应用。其中,该非线性多智能体事件触发脉冲控制方法包括如下步骤:建立非线性时滞多智能体系统模型,然后根据不对称饱和约束条件设计多智能体系统控制策略;根据多智能...
一种旋转导向钻井工具亚全驱系统的输出反馈容错控制方法
本发明公开了一种旋转导向钻井工具亚全驱系统的输出反馈容错控制方法,属于动态系统容错控制领域,包括如下步骤:步骤1、建立包含外部扰动与执行器故障的旋转导向钻井工具亚全驱系统控制与观测模型;步骤2、计算亚全驱系统模型对应的奇异集并设计待跟踪的参...
一种用于电化学实验的智能控制系统
本发明公开了一种用于电化学实验的智能控制系统,电化学控制器、加热仓、电磁阀、压力测量传感器、环境温度测量传感器,所述电化学控制器分别与加热仓、电磁阀、压力测量传感器、环境温度测量传感器电性连接,本发明集智能控制系统,集加热、制冷、温度传感器...
一种云机器人的智能无线控制方法及系统
本申请公开一种云机器人的智能无线控制方法及系统。涉及机器人控制领域,方法包括:构建可重构智能超表面辅助的云机器人无线控制系统;基于各预设约束条件,以最大化长期稳定性为目标构建综合考虑控制误差与通信抖动的优化模型;采用预设部分可观测马尔可夫决...
一种船舶自动舵控制方法、存储介质和设备
本发明实施例提供了一种船舶自动舵控制方法、存储介质和设备,所述方法包括确定船舶自动舵的输入输出参数;获取船舶稳定航行时的输入输出参数数据;制作输入输出参数数据表并将数据表存储保存;根据当前海况下的输入参数确定当前海况下输出参数作为舵机控制信...
基于穿戴设备的辅助搬运控制方法、装置、设备和介质
本申请提出了一种基于穿戴设备的辅助搬运控制方法、装置、设备和介质,其中,方法包括:获取待搬运的目标物体的物体搬运策略,以确定穿戴设备的第一控制数据集;获取第一控制数据集对应的目标稳定性分析结果;基于目标稳定性分析结果,确定穿戴设备的目标控制...
一种子系统协同控制方法、系统及存储介质
本发明提供一种子系统协同控制方法,属于智能控制技术领域,方法包括:获取子系统所处目标空间的调控参数;对调控参数进行时空对齐与特征融合,以生成包含各子系统交互影响因子的动态特征向量;基于深度强化学习模型对动态特征向量进行多目标优化,以生成包含...
一种增程式农机的寸动控制系统及控制方法
本发明涉及增程式农机寸动技术领域,公开了一种增程式农机的寸动控制系统,包括两组寸动开关、混动控制器、变速箱控制器、仪表、MCU和驱动组件,所述两组寸动开关分别为驾驶室寸进开关与驾驶室寸退开关、车尾寸进开关与车尾寸退开关,所述两组寸动开关均通...
一种按摩器具自动跟随系统
本发明属于按摩器技术领域,具体涉及一种按摩器具自动跟随系统。所述系统包括惠斯通桥式压力变送单元、两级差分放大电路、双滞回比较器模块、H桥驱动电路;所述惠斯通桥式压力变送单元用于将按摩椅上的压力信号转换为差分电压;所述差分放大电路用于对所述差...
基于AI驱动的工业负荷柔性控制方法及系统
本发明公开了一种基于AI驱动的工业负荷柔性控制方法及系统,涉及负荷柔性控制技术领域;获取时间序列上的电力负荷数据和环境数据,对电力负荷数据和环境数据进行规范化处理得到电力数据和环境数据;将电力数据代入预设特征提取模型得到第一特征;通过EFP...
一种防雨晾衣架的控制方法
本发明提供了一种防雨晾衣架的控制方法,该方法包括:获取预设时间的环境传感器数据集;根据预设的传感器融合算法和环境传感器数据集,得到环境目标数据集;通过预设的模糊决策算法对环境目标数据集进行概率预测,得到下雨概率集;基于下雨概率集和预设的双时...
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