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一种工业机器人谐波减速器故障预测方法及系统
本发明涉及工业设备监测领域,提供一种工业机器人谐波减速器故障预测方法及系统。该方法包括:采集工业机器人谐波减速器的声发射信号与温度信号;将所述声发射信号进行频域转换,得到频域特征数据;基于所述频域特征数据,计算频域特征得分;根据所述频域特征...
一种轴承监测仪检测工具及其使用方法
本发明属于屏蔽泵维护技术领域,公开了一种轴承监测仪检测工具及其使用方法。所述轴承监测仪检测工具包括磨损量显示校准模块和电源;所述磨损量显示校准模块包括电压表,所述电压表的正极连接有正极输入导线,所述电压表的负极连接有负极输入导线;所述电压表...
一种模块化的径向气体箔片轴承试验台
本发明属于轴承技术领域,公开了一种模块化的径向气体箔片轴承试验台,包括驱动模块、加载模块、支撑模块和测试模块,所述支撑模块包括支撑座和转轴,所述转轴安装于所述支撑座上,所述测试轴承安装于所述转轴上,所述驱动模块与所述转轴连接,并用于驱动所述...
一种燃煤电站胶带输送机驱动齿轮箱轴承故障诊断方法
本发明公开了一种燃煤电站胶带输送机驱动齿轮箱轴承故障诊断方法,涉及故障诊断评估领域,基于无转速计瞬时转频估计的阶次跟踪分析方法进行齿轮箱轴承故障特征的提取,具体包括以下步骤:S1:通过振动信号的时频分布获得瞬时转频脊线,进行转轴转频估计,通...
一种基于解调双谱的轴承故障监测方法
本发明公开了一种基于解调双谱的轴承故障监测方法,所属领域为轴承故障监测领域,包括:首先对采集的振动信号进行时频分析并计算解调双谱,以凸显故障调制特征;随后,沿调制频率方向提取双谱切片,并计算每个切片的相关谱负熵,从而量化各频率成分中包含的周...
发动机起机声音测试方法、系统、电子设备及程序产品
本申请涉及一种发动机起机声音测试方法、系统、电子设备及程序产品,包括:在纯电驱动模式下,采集车辆在不同速度下启动发动机时主驾位置内耳附近的第一噪声信号,对第一噪声信号进行频域分解,得到不同速度下启动发动机时的车内背景噪声频谱和驾驶员的感受评...
一种航空航天测试用水力测功装置
本发明公开了一种航空航天测试用水力测功装置,包括:闸阀式测功器,闸阀式测功器的主轴内部为中空结构,主轴的内部同轴布置有排气管,且排气管和主轴之间留有间隙形成夹层碱液流道;排气管的第一端和第二端分别一一对应地伸出主轴的第一端和第二端,且排气管...
大功率涡桨发动机滑油中断试验系统及方法
本发明公开了一种大功率涡桨发动机滑油中断试验系统及方法,包括滑油箱、换向阀、U型管段、抽吸泵和控制组件,滑油箱用于连通回油级,换向阀分别与U型管段和滑油箱连接,用于连通外界大气,以进行油路和气路切换,U型管段用于汇集滑油,抽吸泵与U型管段连...
一种低涡预旋喷嘴机匣空气流量快速检测夹具及检测方法
本发明公开了一种低涡预旋喷嘴机匣空气流量快速检测夹具及检测方法,夹具主要由底座、支承座、进气管、出气管、上密封支板、下密封支板和压板等组成,其中支承座支承和密封低涡预旋喷嘴机匣前安装边大止口、后安装边大止口,下密封支板对后安装边小止口进行密...
一种低涡预旋喷嘴机匣密封方法及气密性检测夹具
本发明公开了一种低涡预旋喷嘴机匣密封方法及气密性检测夹具,密封方法包括在低涡预旋喷嘴机匣的前安装边小止口轴向端面、前安装边大止口轴向端面、前安装边大止口靠近弯管一侧的轴向端面、后安装边大止口轴向端面、后安装边小止口的出口内侧和外侧轴向端面形...
一种失火故障信息的诊断方法、装置及车辆
本发明公开了一种失火故障信息的诊断方法、装置及车辆,应用于混合动力系统的控制器,混合动力系统至少包括发动机和发电机;诊断方法包括:获取发动机的需求扭矩值、发电机的需求转速值和实际转速值;根据需求扭矩值与第一预设时间段确定发动机的需求扭矩变化...
一种航空涡轮起动机性能测试设备
本发明公开了一种航空涡轮起动机性能测试设备,属于起动机性能测试技术领域,包括基座及其上依次设置的连接法兰、安装座、离合器、测扭仪、制动刹车、负载模块与电涡流测功机,并通过联轴器连接构成直线型测试轴系。本发明通过设置主动偏载组件,可模拟飞行中...
用于车辆的自主质量测试系统
一种计算机实施的方法,当由数据处理硬件执行时,该方法使数据处理硬件执行操作。操作包括:沿着测试轨道自主地操纵车辆;经由至少一个音频传感器,在沿着测试轨道操纵车辆期间监测来自车辆的音频数据;以及经由沿着测试轨道设置的监测系统,监测沿着测试轨道...
一种融合场景复杂度的汽车驾驶测试评价方法
本发明的一种融合场景复杂度的汽车驾驶测试评价方法,包括以下步骤:构建场景数据库,获取若干驾驶场景并存储到场景数据库中;选取多个驾驶场景组合成复杂场景,评估复杂场景的场景复杂度,根据复杂场景生成道路要求;构建待测汽车的数字孪生模型,基于数字孪...
一种用于自动驾驶的复杂测试场景生成方法
本发明提供一种用于自动驾驶的复杂测试场景生成方法,包括:采集真实世界复杂场景下的自然驾驶数据,构建包含多视角信息的复杂场景特征数据库;基于数据驱动与机理分析混合建模,建立恶劣天气、电磁干扰环境下的行驶环境模型及罕见目标物模型;利用大模型技术...
增程式汽车检测方法、系统、设备及存储介质
本申请实施例提供了一种增程式汽车检测方法、系统、设备及存储介质,涉及汽车检测技术领域。该方法包括:在增程式汽车上电状态下,若接收到高怠速指令,则在预设时长内将增程器的转速从初始转速提升至预设的目标转速;在预设检测时长内维持目标转速,以使数据...
车辆试验管理方法、装置、设备及可读存储介质
一种车辆试验管理方法、装置、设备及可读存储介质,车辆试验管理方法包括:以预设频率采集车辆行驶试验中的试验数据,所述试验数据包括车辆位置及车辆前轴两侧轴头的垂向加速度;当基于车辆位置和预设恶劣路面区域,判断车辆行驶于恶劣路面时,针对每侧轴头,...
一种转鼓试验室车辆固定螺栓
本发明属于转鼓试验室车辆固定技术领域,具体地说是一种转鼓试验室车辆固定螺栓,包括圆柱凸台、螺母和弹簧垫片;所述圆柱凸台顶端中部固接有柱杆;所述柱杆外侧壁上开设有一对对称分布的放置槽;所述放置槽顶端通过转动轴转动连接有卡扣板;所述卡扣板侧壁上...
一种自动驾驶仪测试方法及系统
本发明提供了一种自动驾驶仪测试方法及系统,涉及测试技术领域,方法包括:在测试前建立被测对象的参考信号量矩阵和测试项树;在测试过程中,建立并执行相互独立的测试流程和信号采集流程;测试流程按照测试项树执行,生成第一判读结果;信号采集流程周期性采...
一种用于转毂台架的车辆测试方法及自动控制装置
本申请提供一种用于转毂台架的车辆测试方法及自动控制装置。测试方法包括:将驱动模块与油门踏板和/或制动踏板驱动连接;标定油门踏板和/或制动踏板的零点参数以及满量程参数,并将油门踏板和/或制动踏板的零点参数以及满量程参数输入至控制模块;选择目标...
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