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面向地下管廊环境的无人机全自主三维重建方法、装置及电子设备
本申请提供一种面向地下管廊环境的无人机全自主三维重建方法、装置及电子设备,涉及定位与三维重建技术领域,该方法包括:基于采集到的传感器数据进行传感器标定;利用惯导数据对标定后传感器采集的初始三维点云进行运动畸变补偿,得到精确三维点云;基于欧式...
一种基于图像的施工现场建模系统及方法
本发明提供了一种基于图像的施工现场建模系统及方法,所述系统包括:空间坐标原点模块,用于提供位置参考信息;视频采集模块,用于采集施工现场的视频;白模生成模块,用于根据施工现场的视频与位置参考信息构建施工现场的白模;贴图模块,用于根据白模的几何...
基于参数化建模的北京四合院规划指标动态适配设计方法及系统
本发明针对传统北京四合院设计流程中规划指标失控、修改回溯成本高及应对动态变化能力弱等问题,提出一种基于参数化建模的北京四合院规划指标动态适配设计方法及系统。方法步骤为:获取建筑轴线矢量信息、立面形式、屋脊形式、屋檐高度及出檐深度等预设参数;...
空位生成方法、空位生成装置、电子设备及程序产品
本申请适用于计算机视觉技术领域,提供了一种空位生成方法、空位生成装置、电子设备及程序产品。其中,所述空位生成方法,包括:获取至少包含载体的彩色图像和深度图像;对所述彩色图像进行实例分割,得到各实例的可见面的像素级掩膜;所述各实例包括所述载体...
一种基于三维波动合成算法的储能灭火剂液体表示方法
本发明涉及计算机图形学技术领域,具体是一种基于三维波动合成算法的储能灭火剂液体表示方法,其先获取网格顶点局部坐标,经绕‑Z轴、‑X轴旋转后分别乘以X轴、Z轴波动幅度参数合成三维波动坐标,结合世界坐标补偿得到顶点最终波动位置;再基于液面高度参...
地形数据生成方法及相关设备
本申请提出一种地形数据生成方法及相关设备,地形数据生成方法包括:基于多个像素对应的第一地形噪声和第二地形噪声,确定多个像素的基型数据;基于多个像素中的任意一个像素与第一地形噪声的顶点之间的相对位置,确定第一侵蚀数据;根据第一侵蚀数据对基型数...
基于改进三维高斯泼溅的新生儿耳部重建与畸形诊断方法及系统
本发明涉及基于改进三维高斯泼溅的新生儿耳部重建与畸形诊断方法及系统,通过移动终端采集新生儿耳部多角度图像序列并实施实时质量控制;采用融合解剖先验与运动恢复结构点云的双重初始化策略,通过改进的三维高斯泼溅算法进行高精度三维重建,并引入几何平滑...
基于自适应Ball Pivoting的点云三维重建方法
本发明公开了一种基于自适应Ball Pivoting的点云三维重建方法,属于三维重建技术领域,包括步骤获取初始点云,经无监督自适应下采样;再融合法向量一致性度量值、局部密度、局部曲率生成滚球半径并用滚球算法生成网格M,最后用基于法向一致性的...
基于DCT的解码三维重建方法
本发明涉及基于DCT解码的三维重建方法,包括:投射特定编码的四步相移条纹至物体并采集变形条纹;计算包裹相位;关键改进在于,构建最小二乘解缠模型后,采用基于余弦函数的改进散度计算,对多方向包裹相位梯度进行非线性变换以抑制噪声误差,生成改进的散...
三维模型处理方法、装置、电子设备以及存储介质
本公开实施例公开了一种三维模型处理方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,方法包括:获取第一三维模型;第一三维模型包括多个待处理网格,每个待处理网格分别包括多个顶点;针对第一网格的第一顶点,确定第一顶点的至少两种顶点特征信息,第一网格为多个...
一种3D人体姿态与网格重建方法及系统
本发明涉及无线感知和计算机视觉融合技术领域,特别是涉及一种3D人体姿态与网格重建方法及系统,首先将多个样本输入至姿态网络模型中进行姿态网格参数估计及计算总损失;其次判断总损失是否满足收敛条件;如果满足,则输出粗细递进式解码器;如果不满足,则...
一种面向黄斑裂孔体积量化的三维重建方法
本发明公开了一种面向黄斑裂孔体积量化的三维重建方法,具体涉及医学图像处理领域,对原始的黄斑裂孔OCT数据进行预处理,以提取黄斑裂孔轮廓结构;对黄斑裂孔轮廓结构进行轮廓结构划分、轮廓点分组、坐标变换,得到结构化存储的轮廓点,再对结构化存储的轮...
基于三维点云的金属制品建模方法及系统
本申请实施例公开了一种基于三维点云的金属制品建模方法及系统,方法包括:获取目标金属制品的原始离散点云并进行点云规整处理;通过全域扫描识别密度突变区域与法向量跳变区域,开展区域关联分析生成关键结构特征边界;划分局部点云并挖掘结构依赖关系确定结...
一种物体的空间展示方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种物体的空间展示方法、装置、存储介质及电子设备,涉及图像处理技术领域,包括:获取待展示物体的预采集画面和定位地图,定位地图是基于预采集画面构建出的包括待展示物体的空间状态信息的定位地图;基于预采集画面和定位地图,确定待展示物体...
基于AR环境特征点匹配的线下门店稽查真实性校验方法
本发明属于增强现实技术领域,具体公开了基于AR环境特征点匹配的线下门店稽查真实性校验方法,通过移动终端扫描门店特定区域,采集环境视觉特征点及位姿参数以构建并上传稀疏点云地图,生成唯一绑定的AR场景模型;在模型中设置虚拟打卡点并记录其世界坐标...
基于增强现实的装备维修辅助方法、装置、设备及介质
本发明涉及基于增强现实的装备维修辅助方法、装置、设备及介质,包括固定相机与增强现实设备,进行相机坐标系和增强现实设备世界坐标系标定;采集装备的彩色图像与对齐深度图像,分步训练得到应用于所有维修步骤的完整目标检测模型;利用完整目标检测模型提取...
智慧博物馆数字视觉多维虚拟交互系统
本发明公开了智慧博物馆数字视觉多维虚拟交互系统,属于虚拟交互领域,包括多源数据采集模块、三维空间建模模块、行为情绪识别模块、环境光照感知模块、文物动态重建模块、数字修复增强模块、个性叙事生成模块、多维沉浸渲染模块、用户协同交互模块、用户模式...
一种基于元宇宙渲染的车载用户沉浸式体验方法
本发明公开了一种基于元宇宙渲染的车载用户沉浸式体验方法,旨在提高车载用户在虚拟现实环境中的沉浸式体验质量及系统渲染效率。通过构建元宇宙云服务器、车载用户终端、路边单元分层协同架构,元宇宙背景预渲染及前景对象动态比例协同渲染进行建模,引入保密...
一种用于金婚纪念的XR实时合影与虚拟庆典系统
本发明公开了一种用于金婚纪念的XR实时合影与虚拟庆典系统,包括:数据采集与预处理模块,用于采集并预处理彩色图像、深度图、人体关键点与实测光流;ConvGRU动态滤波输入模块,用于基于实测光流生成采样偏移与卷积权重;ConvGRU时序推理模块...
眼部图像处理方法、装置、电子设备和存储介质
本公开提出一种眼部图像方法、装置、电子设备和存储介质。眼部图像处理方法,包括:获取至少两张眼部图像,至少两张眼部图像为从不同视角拍摄的第一眼部的图像;根据相机参数获取各个眼部图像的图像参数,任一眼部图像的图像参数包括:各个像素点的像素值和各...
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