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最新专利技术
  • 室内移动机器人自适应融合定位建图语音交互方法及系统
    室内移动机器人自适应融合定位建图语音交互方法及系统_安徽理工大学_202610218790.3
    本发明公开了室内移动机器人自适应融合定位建图语音交互方法及系统，属于室内移动机器人多传感器融合定位建图与语音交互技术领域，该方法包括以下步骤：S1、多源传感器数据采集；S2、环境状态感知与特征参数提取；S3、主从SLAM权重动态分配；S4、...
    2026-04-17
  • 一种基于地磁传感器的抗交变磁场滚转角解算方法
    一种基于地磁传感器的抗交变磁场滚转角解算方法_北京砺弓科技有限公司_202511997739.9
    本发明公开了一种基于地磁传感器的抗交变磁场滚转角解算方法，属于姿态测量技术领域。该方法首先利用二维修正组件上配备的卫星接收机所测速度信息，基于小攻角假设，计算地磁场矢量在准弹体坐标系下的方向。然后利用安装于二维修正组件内的两轴地磁传感器测量...
    2026-04-17
  • 用于在高负载运行中检测、校准和动态校正挤压膜阻尼及回复效应的惯性传感器电路的扩展
    用于在高负载运行中检测、校准和动态校正挤压膜阻尼及回复效应的惯性传感器电路的扩展_罗伯特·博世有限公司_202511341682.7
    提出一种微机械惯性传感器和用于运行微机械惯性传感器的方法，惯性传感器具有可移动设置在腔中的传感器元件和用于检测依赖于传感器元件沿探测方向从初始位置的偏转的瞬态测量信号的检测设备，检测设备用于检测传感器元件平行于探测方向的较小偏转直至几何全偏...
    2026-04-17
  • 基于惯导装置和三维激光扫描仪组合的精密位姿测量系统及方法
    基于惯导装置和三维激光扫描仪组合的精密位姿测量系统及方法_中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司_202511556200.X
    本发明涉及一种基于惯导装置和三维激光扫描仪的组合位姿测量系统及方法，包括高精度惯导装置，高精度惯导装置采用惯性测量单元，惯性测量单元包括加速度计、陀螺仪和磁力计，用于实时采集载体在三维空间中的加速度、角速度和磁场强度信息；高分辨率三维激光扫...
    2026-04-17
  • 一种多功能融合的姿态测量装置及系统、方法
    一种多功能融合的姿态测量装置及系统、方法_北京超核电子科技有限公司_202511748358.7
    本发明提供了一种多功能融合的姿态测量装置及系统、方法，其中装置包括惯性测量模块、地磁采集模块和核心处理模块；惯性测量模块集成陀螺仪、加速度计和温度传感器，用于实时采集测量目标的角速度、加速度和温度的原始数据；核心处理模块用于获取原始数据，通...
    2026-04-17
  • 基于B样条拟合与动态权重的UWB-IMU融合位姿估计方法
    基于B样条拟合与动态权重的UWB-IMU融合位姿估计方法_浙江工业大学_202511788522.7
    一种基于基于B样条拟合与动态权重的UWB‑IMU融合位姿估计方法，通过引入三次累积B样条，在连续时间进行UWB与IMU数据的融合，允许残差计算所对应的时间戳与结点分布不必严格对齐，显著提升了多源异步传感器融合的灵活性以及运动表达的连续性效能...
    2026-04-17
  • 一种NHC噪声自适应估计方法、装置及电子设备
    一种NHC噪声自适应估计方法、装置及电子设备_湖北珞珈实验室_202511873324.0
    本发明提供一种NHC噪声自适应估计方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取目标车辆的实验参考数据，并对所述实验参考数据进行后处理，得到所述目标车辆在b系下的车辆数据；采集所述目标车辆的实时车载导航数据，并结合所述目标车辆的车辆数据，构建...
    2026-04-17
  • 一种无人车动力学辅助的激光惯性定位方法
    一种无人车动力学辅助的激光惯性定位方法_中山大学_202610064033.5
    本发明公开了一种无人车动力学辅助的激光惯性定位方法，属于智能多源自主导航技术领域。该方法包括：进行激光雷达、IMU与无人车动力学模型的时钟同步；采用迭代误差状态卡尔曼滤波对激光‑惯性子系统进行状态估计；通过计算激光雷达测量矩阵的特征值实时检...
    2026-04-17
  • 移动机器人的自适应重定位方法、系统、机器人及介质
    移动机器人的自适应重定位方法、系统、机器人及介质_三一机器人(长沙)有限公司_202610070548.6
    本申请提供一种移动机器人的自适应重定位方法、系统、机器人及介质，涉及重定位技术领域。该方法包括：在检测到移动机器人定位失败之后，根据当前的多源传感器数据进行重定位；若重定位失败，则根据多源传感器数据确定重定位失败类型；根据重定位失败类型和重...
    2026-04-17
  • 一种基于稀疏图的无人艇全局最短路径规划方法
    一种基于稀疏图的无人艇全局最短路径规划方法_上海大学_202511393333.X
    本发明公开一种基于稀疏图的无人艇全局最短路径规划方法，包括以下步骤：1)初始化，输入起点、终点、各障碍物的顶点坐标、安全距离；2)通过椭圆限定区域和障碍物筛选机制，排除大量无关障碍物以减少计算规模；3)通过基于障碍物顶点夹角和安全距离自适应...
    2026-04-17
  • 一种无卫星导航下抗颠簸与环境退化的自主定位方法
    一种无卫星导航下抗颠簸与环境退化的自主定位方法_中兵智能创新研究院有限公司_202511623778.2
    一种无卫星导航下抗颠簸与环境退化的自主定位方法，该方法首先提取多源传感器的抗颠簸与畸变的鲁棒性融合特征基元；然后通过语义信息约束来消除特征匹配中的误匹配，克服恶劣天候以及颠簸振动引起的环境视觉与几何特征退化；同时，通过分析观测矩阵特征值进行...
    2026-04-17
  • 一种基于智能导航的路线规划装置及方法
    一种基于智能导航的路线规划装置及方法_东风柳州汽车有限公司_202511641147.3
    本申请属于人工智能技术领域，公开了一种基于智能导航的路线规划装置及方法，该装置包括：数据采集融合模块，用于获取交通数据、车辆数据、用户偏好数据和第三方服务数据并发送至智能路线规划模块；智能路线规划模块，用于根据交通数据、车辆数据、用户偏好数...
    2026-04-17
  • 一种障碍物绕行路径的生成方法、车辆和控制系统
    一种障碍物绕行路径的生成方法、车辆和控制系统_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511688315.4
    本申请提供了一种障碍物绕行路径的生成方法、车辆和控制系统。通过反复确定各个不同的检测位置，使智能小车在各个检测位置采集静态障碍物的外观信息，进而完善静态障碍物的障碍物局部模型，最终完善绕行一侧的静态障碍物的障碍物局部模型。从而基于绕行一侧完...
    2026-04-17
  • 基于多传感器融合的语义寻物导航方法、系统、设备及存储介质
    基于多传感器融合的语义寻物导航方法、系统、设备及存储介质_中国移动通信有限公司研究院_202511728875.8
    本申请涉及具身智能机器人技术领域，提供一种基于多传感器融合的语义寻物导航方法、系统、设备及存储介质。方法包括：在构建环境地图的过程中，通过融合射频识别RFID感知信息与3D视觉感知信息对物品进行定位与识别，得到物品的标识信息、多语义属性信息...
    2026-04-17
  • 一种基于深度学习的路径规划方法、装置、电子设备
    一种基于深度学习的路径规划方法、装置、电子设备_天津市英贝特航天科技有限公司_202511740296.5
    本申请涉及一种基于深度学习的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取无人船航行路径数据集，并基于所述无人船航行路径数据集生成目标网络模型；利用所述目标网络模型，基于可行域引导的概率加权采样与路径树扩展，得到新节点；判断所述新...
    2026-04-17
  • 一种直升机对中高空固定翼无人机的反制航路规划方法
    一种直升机对中高空固定翼无人机的反制航路规划方法_中国直升机设计研究所_202511842553.6
    本发明提供一种直升机对中高空固定翼无人机的反制航路规划方法，包括：基于直升机航向、直升机初始位置的坐标和直升机速度，以及无人机航向、无人机初始位置的坐标和无人机速度，解算出相遇点的坐标和反制准备点的坐标；以无人机初始位置和相遇点连成的线段为...
    2026-04-17
  • 一种连续刚构桥无人机巡查航路智能规划方法
    一种连续刚构桥无人机巡查航路智能规划方法_福建省高速公路科技创新研究院有限公司_202511872235.4
    本发明涉及无人机巡查航路智能规划技术领域，尤其为一种连续刚构桥无人机巡查航路智能规划方法，该方法包括五步：利用倾斜摄影相机与RTK定位模块采集数据，生成桥梁高精度三维空间模型；对模型进行结构语义分割识别关键区域，结合视角可达性分析布设巡查航...
    2026-04-17
  • 基于AI视觉的压路机路径智能识别及规划方法
    基于AI视觉的压路机路径智能识别及规划方法_武汉英途工程智能设备有限公司_202511886832.2
    本发明公开了基于AI视觉的压路机路径智能识别及规划方法，包括：采集多视角图像数据，预处理生成预处理图像序列；构建改进Mask2Former网络，得到目标掩膜集合；将目标掩膜集合映射，生成并更新作业栅格图；根据作业栅格图，构建适应度评价指标；...
    2026-04-17
  • 无人机紧急返航航线规划方法、电子设备及介质
    无人机紧急返航航线规划方法、电子设备及介质_彩虹无人机科技有限公司_202511899636.9
    本申请公开了一种无人机紧急返航航线规划方法、电子设备及介质。该方法可以包括：根据无人机发生动力故障的位置与机场的位置，分别规划盘旋路径与拉平路径；根据盘旋路径与拉平路径，通过基于双向快速探索随机树的Dubins算法计算路径转换点，确定最短路...
    2026-04-17
  • 用于矿井环境的路径规划方法及程序产品
    用于矿井环境的路径规划方法及程序产品_南京北路智控科技股份有限公司_202511910593.X
    本发明公开了一种用于矿井环境的路径规划方法及程序产品，该方法包括：响应于针对目标矿车的路径规划请求，确定目标矿车的矿车起点信息和矿车终点信息，根据矿车起点信息确定目标矿车的路径起点信息，以及，根据矿车终点信息确定目标矿车的路径终点信息；确定...
    2026-04-17
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