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最新专利技术
  • 一种基于负载估计的微型舵机预设性能控制方法
    一种基于负载估计的微型舵机预设性能控制方法_西北工业大学_202512002155.X
    本发明公开了一种基于负载估计的微型舵机预设性能控制方法，首先，建立电动舵机的状态空间数学模型；其次，设计扩张状态观测器，实时估计外部负载力矩；然后，基于预设性能控制理论设计控制律，利用性能函数约束跟踪误差的瞬态与稳态性能，并通过误差变换与反...
    2026-05-01
  • 一种基于自适应指令滤波器的微型舵机控制方法
    一种基于自适应指令滤波器的微型舵机控制方法_西北工业大学_202512002167.2
    本发明公开了一种基于自适应指令滤波器的微型舵机控制方法，该方法首先利用扩张状态观测器实时估计负载扭矩；其次将归一化后的负载估计值通过非线性函数映射为指令滤波器的时间常数，实现滤波器带宽随负载加重而自适应降低；最后将滤波后的指令与反馈信号进行...
    2026-05-01
  • 一种基于滑模的四麦克纳姆轮移动机器人固定时间路径跟踪控制方法
    一种基于滑模的四麦克纳姆轮移动机器人固定时间路径跟踪控制方法_天津工业大学_202512002396.4
    本发明公开了一种基于滑模的四麦克纳姆轮移动机器人固定时间路径跟踪控制方法，涉及控制技术领域。该方法针对四麦克纳姆轮移动机器人系统中存在的参数不确定性、外部扰动等问题，结合神经网络补偿和滑模控制技术，构建一种基于神经网络的固定时间滑模控制器：...
    2026-05-01
  • 一种废气回收系统的智能化控制方法
    一种废气回收系统的智能化控制方法_宁夏庆华煤化集团有限公司_202512006033.8
    本发明涉及工业废气净化与资源回收技术领域，具体涉及一种废气回收系统的智能化控制方法，步骤一.布置传感器与执行机构；步骤二.构建分布式通信架构；步骤三.实时采集与融合数据；步骤四.构建并运行数字孪生模型；步骤五.智能优化生成控制指令；步骤六....
    2026-05-01
  • 一种基于分数阶滑模控制与扩张状态观测器的水下自主航行器轨迹跟踪控制方法
    一种基于分数阶滑模控制与扩张状态观测器的水下自主航行器轨迹跟踪控制方法_沈阳大学_202512017255.X
    本发明涉及一种基于分数阶滑模控制与扩张状态观测器的水下自主航行器(AUV)轨迹跟踪复合控制方法，用于复杂不确定环境下AUV的高精度轨迹跟踪。该方法包括以下步骤：建立AUV六自由度动力学模型；通过反馈线性化将非线性模型转化为线性形式；设计扩张...
    2026-05-01
  • 一种基于L1自适应控制的线性时不变滚珠丝杠驱动系统控制方法
    一种基于L1自适应控制的线性时不变滚珠丝杠驱动系统控制方法_西安理工大学_202512020594.3
    本发明涉及智能补偿控制技术领域，尤其涉及一种基于自适应控制的线性时不变滚珠丝杠驱动系统控制方法；该方法包括：建立系统的状态空间模型；设计基线控制器，通过求解线性矩阵不等式获得状态反馈增益，并生成基线控制信号；计算稳态增益，对参考输入信号滤波...
    2026-05-01
  • 基于自适应滑模控制的海浪轨迹模拟的控制方法和系统
    基于自适应滑模控制的海浪轨迹模拟的控制方法和系统_山东省经海仪器设备有限公司_202512023074.8
    本发明提供了基于自适应滑模控制的海浪轨迹模拟的控制方法和系统，涉及海洋测试技术领域，控制策略中的同步控制部分计算各个轴在各自单轴轨迹上滑动的同步误差，通过同步控制矩阵来协调各个轴在各自轨迹上滑动的快慢节奏；控制策略中的单轴控制部分通过自适应...
    2026-05-01
  • 一种基于并行框架的复杂工业过程规划控制系统
    一种基于并行框架的复杂工业过程规划控制系统_内蒙古科技大学_202512028169.9
    本发明提出一种基于并行框架的复杂工业过程规划控制系统，该系统包括：控制器、实际物理子系统和人工仿真子系统；其中，控制器的输出端分别与实际物理子系统、人工仿真子系统的输入端连接；实际物理子系统的输出端和人工仿真子系统的输出端通过反馈机制与控制...
    2026-05-01
  • 一种基于多源雷达遥感数据的角反射器自适应调整方法及系统、装置
    一种基于多源雷达遥感数据的角反射器自适应调整方法及系统、装置_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202512040128.1
    本发明涉及角反射器自适应调整技术领域，具体地说，涉及一种基于多源雷达遥感数据的角反射器自适应调整方法及系统、装置。包括如下步骤：S1、在输电线路的地形抬升复杂场景中，获取角反射器的安装位置，根据安装位置进行地形参数提取，并依据地形参数提取干...
    2026-05-01
  • 一种在线配液系统的控制方法、装置、设备及介质
    一种在线配液系统的控制方法、装置、设备及介质_江苏汉邦科技股份有限公司_202512051821.9
    本申请公开了一种在线配液系统的控制方法、装置、设备及介质，涉及工业过程自动控制领域。该方法包括：获取在线配液系统在配制过程中的配制数据集；配制数据集包括：配液控制参数序列和指标参数序列；根据配制数据集构建在线配液系统的传递函数模型，并辨识该...
    2026-05-01
  • 用于三角车间的可变主梁端梁销轴角度自适应控制方法
    用于三角车间的可变主梁端梁销轴角度自适应控制方法_无锡市亿尔泰机械科技有限公司_202512053407.1
    本发明公开了用于三角车间的可变主梁端梁销轴角度自适应控制方法，涉及智能控制技术领域，该方法的步骤包括：首先实时获取大车位置，利用非平行轨道几何映射模型计算销轴理论旋转角度；通过采集销轴运动与负载数据，提取零速临界指数和几何内应力因子，构建自...
    2026-05-01
  • 一种在多重不确定性下的飞行器自适应容错控制方法
    一种在多重不确定性下的飞行器自适应容错控制方法_西安邮电大学_202610024758.1
    本发明公开了一种在多重不确定性下的飞行器自适应容错控制方法，涉及飞行控制技术领域，包括：建立多重不确定性下的飞行器综合模型；基于加性状态分解将所述飞行器综合模型等价分解为三个子系统，模型变换后得到面向控制的三个子系统等价模型；设计第一观测器...
    2026-05-01
  • 一种基于模糊神经网络的级进式旋转闭环调控方法及系统
    一种基于模糊神经网络的级进式旋转闭环调控方法及系统_帝锋泓扬电子(深圳)有限公司_202610027014.5
    本发明公开了一种基于模糊神经网络的级进式旋转闭环调控方法及系统，包括如下步骤：采集旋转系统角度、角速度及驱动侧反馈并对齐校验，形成状态、扰动与可信度信息；进行阶段边界自演化，划分调控阶段；按当前阶段将状态输入自适应模糊神经网络，得到规则激活...
    2026-05-01
  • 一种基于深度强化学习的机房自适应节能方法及系统
    一种基于深度强化学习的机房自适应节能方法及系统_深圳市尚凯诺技术科技有限公司_202610034437.X
    本发明提供一种基于深度强化学习的机房自适应节能方法及系统，包括：构建包含环境分析子模块与策略生成子模块的机房自适应调控模型，并采用多目标元强化学习进行预训练，基于机房自适应调控模型对实时机房环境数据进行分析，获取初始机房自适应调控策略，采用...
    2026-05-01
  • 一种冷却塔自适应优化与联动控制方法
    一种冷却塔自适应优化与联动控制方法_华电邹县发电有限公司_202610035007.X
    一种冷却塔自适应优化与联动控制方法，包括如下步骤：进行在线监测；设置初步异常监测并判断是否有异常；发生异常后进行控制策略的顺序优化；顺序优化的控制策略利用核算代价函数J并进行评价。本申请采用在线异常监测的方式，在发生异常后进行控制策略的顺序...
    2026-05-01
  • 一种间歇蒸煮过程纸浆卡伯值模型预测控制方法
    一种间歇蒸煮过程纸浆卡伯值模型预测控制方法_青岛理工大学_202610039157.8
    本发明提供了一种间歇蒸煮过程纸浆卡伯值的模型预测控制方法，属于制浆造纸技术领域，该方法包括：首先采集蒸煮过程中与脱木素相关的多维可测状态变量，构成原始状态向量；接着利用Koopman算子与扩展动态模式分解，将该原始状态向量映射至高维线性空间...
    2026-05-01
  • 基于多传感器反馈的太赫兹能量输出自适应调控方法及系统
    基于多传感器反馈的太赫兹能量输出自适应调控方法及系统_雄安路宏太赫兹科技有限公司_202610045744.8
    本发明提供了一种基于多传感器反馈的太赫兹能量输出自适应调控方法及系统，属于控制系统技术领域。针对现有技术单一参数调控、策略固定、精度不足的缺陷，本发明通过多传感器模块采集太赫兹输出特性及传输环境多维度参数，经信号处理模块滤波、校准、融合后输...
    2026-05-01
  • 基于自适应算法的射频信号驻波智能防护方法及系统
    基于自适应算法的射频信号驻波智能防护方法及系统_芜湖市人防(民防)指挥信息保障中心_202610047128.6
    本发明属于射频信号驻波防护技术领域，具体提供了一种基于自适应算法的射频信号驻波智能防护方法及系统，方法主要包括：获取温度传感器原始数据和天线端口瞬时阻抗；对所述温度传感器原始数据和天线端口瞬时阻抗进行环境参数融合，得到应力校准阻抗向量；获取...
    2026-05-01
  • 一种基于机器学习的烧结返矿冷压块高炉利用比例动态调控方法及系统
    一种基于机器学习的烧结返矿冷压块高炉利用比例动态调控方法及系统_济宁学院_202610051527.X
    本发明公开一种基于机器学习的烧结返矿冷压块高炉利用比例动态调控方法及系统，涉及高炉炼铁技术领域，其方法为：实时采集并预处理高炉多源工艺参数，计算选定参数与顺行基准值的偏离度，并生成参数状态分布特征向量，将特征向量与原始工艺数据融合后，输入至...
    2026-05-01
  • 一种基于机器学习与介质阻挡放电的防除冰方法及系统
    一种基于机器学习与介质阻挡放电的防除冰方法及系统_中国人民解放军空军工程大学_202610131371.6
    本申请公开了一种基于机器学习与介质阻挡放电的防除冰方法及系统，涉及防除冰技术领域。方法包括：对DBD等离子体激励器施加电激励信号，采集电气响应信号，提取特征构建动态小波指纹特征图；将动态小波指纹特征图输入冰型分类网络经CNN和LSTM处理得...
    2026-05-01
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