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最新专利技术
  • 一种基于视线角成形的有界加速度相遇时间控制制导方法
    一种基于视线角成形的有界加速度相遇时间控制制导方法_西北工业大学_202512020493.6
    本发明涉及飞行器制导技术领域，具体涉及一种基于视线角成形的有界加速度相遇时间控制制导方法，该方法首先建立飞行器与目标的相对运动模型，并基于飞行器与目标之间的实时相对距离构造期望前置角轨迹；采用基于超螺旋算法的滑模控制器跟踪该轨迹，并集成具有...
    2026-04-27
  • 基于多项式噪声补偿的水下航行器轨迹跟踪方法及系统
    基于多项式噪声补偿的水下航行器轨迹跟踪方法及系统_广东海洋大学_202610132532.3
    本发明涉及水下航行器控制技术领域，具体涉及一种基于多项式噪声补偿的水下航行器轨迹跟踪方法及系统；方法包括：获取水下航行器的理论轨迹、实际轨迹和速度向量；构建跟踪约束条件和二次规划目标函数；通过拉格朗日函数和KKT条件得到时变线性方程；引入对...
    2026-04-27
  • 一种适应于丘陵山区用蔬菜收运一体机补偿轨迹跟踪系统
    一种适应于丘陵山区用蔬菜收运一体机补偿轨迹跟踪系统_农业农村部南京农业机械化研究所_202610191038.4
    本发明涉及甘蓝收运技术领域，具体涉及一种适应于丘陵山区用蔬菜收运一体机补偿轨迹跟踪系统，包括滑移率检测模块采集驱动轮理论转速与实际车速，生成实时滑移率数据；滑移误差估算与补偿模块结合滑移率、甘垄路径信息及车速，构建并补偿期望轨迹点序列；轨迹...
    2026-04-27
  • 适用于爬墩机器人的远程操控作业方法
    适用于爬墩机器人的远程操控作业方法_江西省天驰高速科技发展有限公司_202511608485.7
    本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种适用于爬墩机器人的远程操控作业方法，该方法包括：对墩柱进行全覆盖扫描，得到墩柱缺陷信息；实时采集爬墩机器人的运行信息；根据初次爬行中缺陷信息判断是否控制爬墩机器人对该墩柱进行再次爬行；根据缺陷位置、缺陷...
    2026-04-27
  • 一种沙漠光伏电站清洁无人机控制方法、装置及设备
    一种沙漠光伏电站清洁无人机控制方法、装置及设备_内蒙古电力勘测设计院有限责任公司_202610168823.8
    本发明提供了一种沙漠光伏电站清洁无人机控制方法、装置及设备，属于光伏清洁技术领域，解决了沙漠光伏电站自动化程度不足、运维效率低下的问题。该方法包括：获取光伏组件的环境数据和多维度状态数据；将多维度状态数据和环境数据输入清洁决策模型进行处理，...
    2026-04-27
  • 一种基于视觉识别的重载无人机着陆点识别处理方法及系统
    一种基于视觉识别的重载无人机着陆点识别处理方法及系统_洲际联合超伦科技(北京)有限公司_202511695595.1
    本发明提供基于视觉识别的重载无人机着陆点识别处理方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，本发明通过获取重载无人机的着陆区域上空的气流速度方向和气流变化数据，以及实时飞行数据、增强后全景图像；基于重载无人机的初始定位位置、预设着陆区域的初始坐标，...
    2026-04-27
  • 舰载航空器自主起降控制方法及相关设备
    舰载航空器自主起降控制方法及相关设备_亿航智能设备有限公司_202512046186.5
    本发明涉及舰载航空器自主控制技术领域，公开了一种舰载航空器自主起降控制方法，通过基于运动学与坐标转换的方法以及基于深度学习模型进行并行解算，构成了感知层面的双重冗余，并且对基于运动学与坐标转换的解算结果和基于深度学习模型的解算结果通过各自的...
    2026-04-27
  • 一种基于移动平台的协同定位与自主降落方法及装置
    一种基于移动平台的协同定位与自主降落方法及装置_浙江工业大学_202610027902.7
    本发明涉及机器人自主导航与协同控制技术领域，具体涉及一种基于移动平台的协同定位与自主降落方法及装置。该方法包括在无人车上设置三个集成超宽带传感器、集成有惯性测量单元传感器的激光雷达和视觉标签；在无人机上设置集成超宽带标签、集成在飞控芯片上的...
    2026-04-27
  • 执行器输入饱和约束下的多无人机协同吊运方法及系统
    执行器输入饱和约束下的多无人机协同吊运方法及系统_国网陕西省电力有限公司汉中供电公司_202512003320.3
    本发明公开了一种执行器输入饱和约束下的多无人机协同吊运方法及系统，属于航空技术与无人系统协同控制领域。该方法通过将无人机执行器的最大升力约束转化为无人机之间需协同维持的安全距离范围，在此约束下，依次执行负载跟踪与期望受力生成、基于势函数的分...
    2026-04-27
  • 无人机驱赶方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    无人机驱赶方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_广东电网有限责任公司惠州供电局_202610021814.6
    本申请提供一种无人机驱赶方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：响应监测到第一无人机的遥控信号，且遥控信号的强度大于预设强度，基于三角定位，确定第一无人机的第一位置；基于第一位置，判断第一无人机是否处于电力保护区域内，电力保护...
    2026-04-27
  • 一种基于时变增益干扰观测器的协同制导律设计方法
    一种基于时变增益干扰观测器的协同制导律设计方法_北京航天自动控制研究所_202610123668.8
    本发明提供一种基于时变增益干扰观测器的协同制导律设计方法，首先，针对多枚飞行器共同拦截目标的协同制导问题进行建模，获取包含外部干扰的视线角度动力学系统，并将其抽象为具有一般严格反馈形式的多体非线性系统。接着，对于上述多体非线性系统，设计具有...
    2026-04-27
  • 基于视觉定位和UWB测距的梭车自动跟随控制系统及方法
    基于视觉定位和UWB测距的梭车自动跟随控制系统及方法_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202610018113.7
    本申请公开了一种基于视觉定位和UWB测距的梭车自动跟随控制系统及方法，涉及煤矿梭车自动驾驶领域，通过定位基站与设备标识卡及固定标识卡进行通信，视觉定位模块采集梭车正前方的图像，惯导模块实时监测梭车的位置，转向机构对梭车进行转向，动力机构为梭...
    2026-04-27
  • 非线性多智能体系统双时钟异步混合神经自适应控制方法
    非线性多智能体系统双时钟异步混合神经自适应控制方法_西南大学_202610172122.1
    本发明公开了非线性多智能体系统双时钟异步混合神经自适应控制方法，涉及非线性多智能体系统协同控制技术领域。本发明提出双时钟异步框架，将领导者观测器更新与局部观测器的更新进行了时间解耦，打破了各组件同步更新的局限，使领导者观测器与本地组件独立运...
    2026-04-27
  • 一种不完全信息下的数据驱动无人系统纳什均衡控制方法
    一种不完全信息下的数据驱动无人系统纳什均衡控制方法_北京理工大学_202511968772.9
    本发明公开了一种不完全信息下的数据驱动无人系统纳什均衡控制方法。方法包括：针对无人系统，构建分散式动态状态反馈控制器，将纳什均衡求解问题转化为输出调节问题；离线阶段，向无人系统施加持续激励的控制输入序列，收集对应的状态序列、状态导数序列、测...
    2026-04-27
  • 一种面向未知目标的多无人艇-机协同围捕方法及系统
    一种面向未知目标的多无人艇-机协同围捕方法及系统_南京航空航天大学_202610040414.X
    本发明公开了一种面向未知目标的多无人艇‑机协同围捕方法及系统，涉及视觉感知及围捕运动规划与控制等领域。通过无人机搭载的深度相机采集环境图像和深度数据，利用水面目标检测方法实现目标识别跟踪，并通过深度相机内参和无人机位姿信息进行坐标转换，解算...
    2026-04-27
  • 一种自组织集群机器人系统及其协同控制方法
    一种自组织集群机器人系统及其协同控制方法_深圳清华大学研究院_202610302873.0
    本发明公开了一种自组织集群机器人系统及其协同控制方法，自组织集群机器人系统包括多个机器人个体，每个机器人包括：控制模块；驱动模块，用于驱动机器人个体运动；环境光感知模块，用于感知环境光强信息；可控光源模块，用于发射光信号；红外信号交互模块，...
    2026-04-27
  • 一种自适应飞行器集群控制系统及方法
    一种自适应飞行器集群控制系统及方法_西北工业大学_202610309002.1
    本发明是一种自适应飞行器集群控制系统及方法，集群中每个飞行器均包括：智能主控调度模块、默契共识模块、通信自适应交互模块、多源态势感知模块和多任务耦合决策模块。本发明采用一个飞行器上装订一个集群控制系统的形式，能够兼容中心式/分布式两类协同形...
    2026-04-27
  • 基于拓扑图和分层规划的空地异构机器人协同探索方法
    基于拓扑图和分层规划的空地异构机器人协同探索方法_南开大学_202610313345.5
    本发明涉及机器人自主探索技术领域，尤其涉及一种基于拓扑图和分层规划的空地异构机器人协同探索方法。包括：机器人探索得到探索环境信息；地面基站接收探索环境信息，将探索环境划分为多个地图块，并提取地图块的未知区域的总集合和边界的总集合；根据未知区...
    2026-04-27
  • 一种无人机集群编队方法、系统、装置和存储介质
    一种无人机集群编队方法、系统、装置和存储介质_北京电子工程总体研究所_202511951738.0
    本申请提供一种无人机集群编队方法、系统、装置和存储介质，以解决无人机集群编队飞行因数量不同而重新进行编队配置，以及与路径点关联性差，需要依靠编队中对相对角度的限定等实现编队变换等问题。该方法包括 : 根据无人机集群编队任务的编队队形请求，确...
    2026-04-27
  • 基于多目标优化的低空无人机群指挥调度方法及系统
    基于多目标优化的低空无人机群指挥调度方法及系统_时代低空(山东)产业发展有限公司_202512022775.X
    本发明涉及非电变量调控领域，具体涉及基于多目标优化的低空无人机群指挥调度方法及系统，包括：在差分进化算法的变异、交叉和选择操作过程中，引入无人机与任务的领取概率机制，基于个体A、B、C的任务目标值比较结果，动态调整目标无人机的任务组大小，当...
    2026-04-27
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