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一种电子制动踏板、电子制动系统及车辆
本发明公开了一种电子制动踏板、电子制动系统及车辆,该电子制动踏板包括踏板、踏板座和壳体,所述踏板通过销轴可转动地支撑在踏板座上,所述踏板座上设有安装孔,所述安装孔内滑动配合有推动组件,所述踏板上固定有辊轴,所述辊轴与推动组件上端抵接,所述壳...
一种无人机飞控刹车指令控制方法
本发明公开了一种无人机飞控刹车指令控制方法,属于飞机刹车控制技术领域。首先,在刹车初始阶段施加阶跃指令,通过机轮速度变化量观测当前压力效率,量化刹车能力;其次,根据压力效率确定加压速率,持续增加刹车指令并监测减速率变化率,当减速率变化率趋近...
智能驻车控制方法、装置、系统及车辆
本申请提出一种智能驻车控制方法、装置、系统及车辆,智能驻车控制方法包括:响应于驻车请求,获取车辆的自身状态参数和动态环境参数;根据自身状态参数和动态环境参数,计算防止车辆发生溜坡风险所需的总理论制动力;根据总理论制动力和自身状态参数,确定执...
一种抑制制动抖动的控制方法、系统、车辆及存储介质
本发明涉及汽车技术领域,尤其是涉及一种抑制制动抖动的控制方法、系统、车辆及存储介质,方法包括:根据传感器信号输入识别制动抖动特征并计算各轮制动抖动补偿力矩;获取当前制动器的参考目标制动力矩;将所述制动抖动补偿力矩和参考目标制动力矩进行叠加,...
一种基于车联网的车辆协同避障方法
本发明公开了一种基于车联网的车辆协同避障方法,包括:分别获取本车的GPS位置信号、前车的GPS位置信号、前车的方向盘转角信号和前车的转向信号;当所述前车的转向信号为不转向时,计算所述前车的方向盘转角信号的均值和标准差,根据所述均值和标准差识...
用于降低弯道场景下误触发的AEB触发方法
本发明涉及一种用于降低弯道场景下误触发的AEB触发方法,该方法先构建车道线识别与车道几何建模模块,形成稳定的车道边界,中心线并建立Frenet坐标系,完成目标车辆车道归属判定与弯道距离补偿;在跨线事件触发后对跨线目标进行失控阶段识别,并在阶...
无人驾驶矿用自卸车液压制动系统及方法
本发明公开了一种无人驾驶矿用自卸车液压制动系统及方法,包括行车制动阀组和驻车制动阀组;所述的行车制动阀组包括第一液压比例减压阀、第二液压比例减压阀、第一梭阀和第一压力传感器;所述的第一液压比例减压阀、第二液压比例减压阀并联;所述的第一液压比...
一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及汽车的制动控制技术领域。该方法包括:获取车辆当前的行驶速度、发动机启动后的工作时长,当在车辆的真空泵满足触发条件的情况下,若当前的行驶速度达到速度阈值、或发动机启动后的工作时长达到时间阈...
电子机械制动系统
本发明公开了一种电子机械制动系统,包括:ECU PCBA控制电机带动电机齿轮,电机齿轮带动双联齿轮,驱动大齿轮做二级齿轮减速,双联齿轮内置双列球轴承、齿轮轴与公差环固定于支撑壳体与ECU控制器下壳体上平稳运行,可承受一定的轴向与径向载荷,减...
一种车辆制动方法与车辆
本申请提供一种车辆制动方法与车辆,在本申请实施例中,根据制动踏板当前时刻的行程确定当前时刻的基准制动压力;根据制动踏板当前时刻的第一运动状态参数和/或第二运动状态参数确定第一制动压力补偿参数;采用第一制动压力补偿参数对当前时刻的基准制动压力...
一种弯折保护的汽车制动软管总成
本发明公开了一种弯折保护的汽车制动软管总成,属于汽车制动软管总成技术领域,该汽车制动软管总成包括制动软管本体和固定在其两端与汽车连接的车身侧接头和车轮侧接头,汽车制动软管总成还包括:制动软管本体的外部滑动套设有抗弯折的波纹管,波纹管的外部中...
一种新型制动的冗余机械系统
本发明涉及车辆制动技术领域,公开了一种新型制动的冗余机械系统,包括:冗余控制单元,包含由独立电源供电的底盘域控A和底盘域控B;四个轮边EMB执行器单元,每个轮边EMB执行器单元内置一台六相双绕组永磁同步电机作为动力源;以及提供冗余踏板行程与...
汽车驱动控制方法、装置、汽车以及存储介质
本申请涉及汽车技术领域,尤其公开了一种汽车驱动控制方法、装置、汽车以及计算机存储介质,主要解决踏板感不一致的技术问题。方法部分包括:获取汽车的实际踏板开度和驾驶模式;获取所述驾驶模式下对应的轮端最大扭矩,其中,不同的汽车驾驶模式下分别有对应...
为性能模式准备车辆的方法和系统
本公开提供了“为性能模式准备车辆的方法和系统”。描述了用于根据不是驾驶员需求踏板的人类操作的输入装置的位置来调整电机扭矩或功率的系统和方法。在一个示例中,所述人类操作的输入装置可以是按钮或操纵杆。可以响应于所述人类操作的输入装置的位置而经由...
增程式车辆编队行驶的能耗控制方法、装置、设备及介质
本发明实施例提供了一种增程式车辆编队行驶的能耗控制方法、装置、设备及介质,所述方法包括:根据车辆自身的当前行驶状态及预存的能耗速度对应关系,确定车辆自身的第一行驶车速,其中,所述能耗速度对应关系用于确定不同行驶状态下,车辆速度与车辆能耗的对...
混动车辆的能量管理方法、装置、混动车辆及产品
本申请提供一种混动车辆的能量管理方法、装置、混动车辆及产品。该方法包括:获取混动车辆的当前电池电荷SOC值、整车状态信号和总扭矩请求;将当前电池电荷SOC值与预设SOC分段阈值进行比对,确定混动车辆当前所处的SOC阶段;根据预设充放电方式和...
发动机停机控制方法和电子设备
本发明公开了一种发动机停机控制方法和电子设备。其中,该方法包括:响应于检测到车辆上发动机进入停机工况,获取发动机的运行状态,以及车辆上动力设备的运行参数;基于运行状态,确定动力设备的控制策略;基于运行状态和运行参数,确定动力设备的控制参数;...
混合动力车辆的控制装置及混合动力车辆的控制方法
提供混合动力车辆的控制装置及控制方法,即使在LNT系统发生异常,也能抑制向车辆外的NOx排放并确保良好驾驶性能。混合动力车辆具有发动机和电动机作为动力源,能进行串联混合动力行驶和发动机直连行驶,且在发动机排气通道中具有使用SCR催化剂和LN...
车辆及其控制方法、装置及介质
本申请公开了一种车辆及其控制方法、装置及介质。方法包括:基于车辆当前所处路径的车速信息,将当前所处路径划分为多个路段;确定当前路段的车辆剩余电量、下一个路段的车辆目标起点电量和当前路段的平均车速;根据当前路段的车辆剩余电量、下一个路段的车辆...
混合动力车辆的控制装置
本发明的课题在于在维持较大的变速比行驶时兼顾提高所谓的恶劣道路的通过性及提高驾驶性能。本发明的混合动力车辆的控制装置具有的控制器具备:变速比判定部(步骤S1),判定由变速器设定的变速比被限制在规定的低速变速比;模式判定部(步骤S2),判定选...
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