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一种综合管廊巡检方法、装置、设备、介质及移动载体
本申请公开了一种综合管廊巡检方法、装置、设备、介质及移动载体,涉及管廊智能巡检技术领域,该方法包括响应于巡检指令,实时获取三维点云、环境图像和惯性数据;判断对应于目标管廊内壁的三维点云的拟合直线平行率是否小于平行率阈值,和/或环境图像中的目...
基于编码孔径快照式计算光谱成像的作物分类方法和系统
本公开涉及一种基于编码孔径快照式计算光谱成像的作物分类方法和系统,包括如下步骤:S1、通过基于压缩感知的光学编码器和成像元件,对农业场景进行捕获,得到光学编码器的输出结果;S2、构建光学编码器的输出结果与作物种类的真实标签的数据集,通过设计...
一种基于比色敷料的颜色信号识别系统
本发明公开了一种基于比色敷料的颜色信号识别系统,包括:具有不对称结构的复合敷料,所述复合敷料包括能够根据接触液体的pH值产生视觉颜色变化的功能层;移动终端,用于采集贴附于目标表面的所述复合敷料的图像;图像处理模块,部署于移动终端上,用于调用...
一种可见光与红外图像双模态目标检测方法
本发明提供一种可见光‑红外图像双模态目标检测方法及装置,属于计算机视觉及深度学习技术领域,包括:获取双模态对齐图像数据集,建立双模态图像数据集,构建对称双流特征提取网络,实施多级跨模态信息传导,执行动态权重分配融合,最后生成目标检测结果;本...
一种用于输电线路的目标检测方法、系统、电子设备和存储介质
本发明涉及机器视觉与智能巡检领域,公开了一种用于输电线路巡检场景的目标检测方法、系统、电子设备和存储介质。该方法以轻量化YOLO‑V10n为基础,在主干末端嵌入卷积块注意力模块CBAM,对通道与空间重要信息进行联合建模,以抑制复杂背景噪声并...
一种基于稳定学习的目标检测算法
本发明公开了一种基于稳定学习的目标检测算法,涉及计算机视觉技术领域,包括下述步骤:S1、构建算法框架;S2、数据预处理;S3、特征提取;S4、稳定学习;S5、目标预测。该基于稳定学习的目标检测算法,通过稳定学习模块动态调整训练样本权重,减少...
基于双视图统计交织网络的预激心电图识别与分类方法
本发明公开了基于双视图统计交织网络的预激心电图识别与分类方法,属于生物医学信号处理与智能识别领域。该方法包括:通过重塑操作和短时傅里叶变换将标准化心电图信号转换为不同视角的二维化表示;对二维化表示进行分割;通过双视图卷积阶段对第一阶段局部区...
基于实时图像分析的盲杖障碍物智能识别方法
本发明公开了基于实时图像分析的盲杖障碍物智能识别方法,涉及无障碍出行辅助技术领域,包括如下步骤:获取由设置于盲杖前端的图像采集装置实时采集的前方路面图像数据,对图像数据执行去畸变、亮度归一化和尺度标准化处理,并为图像数据关联对应的图像采集时...
结合机器视觉和图像处理技术的键帽质量检测方法及装置
本发明公开了结合机器视觉和图像处理技术的键帽质量检测方法及装置,涉及图像处理技术领域,包括获取键盘键帽区域的分辨率图像序列,通过连续拍摄捕捉按压过程中的动态变化,得到包含卡扣结构和弹性片位置的原始图像数据,采用图像增强算法处理原始图像数据,...
一种面向动态散射介质的涡旋光束高保真重构方法
本发明公开了一种面向动态散射介质的涡旋光束高保真重构方法,解决动态散射中相位信息丢失及传输矩阵法建模困难的问题。该方法基于物理信息驱动的深度学习,利用实验散斑数据训练输出复数状态向量并强制归一化的残差网络,以量子态保真度损失函数优化。训练后...
一种自动贩卖机外观脏污自动化质检方法及系统
本申请公开了一种自动贩卖机外观脏污自动化质检方法及系统。方法包括首先按预设周期或事件触发对自动贩卖机拍照,并将照片传输到脏污程度检测模型;脏污程度检测模型利用深度学习算法对照片进行处理,提取出能够反应脏污程度的特征,并将特征结果存储到数据库...
一种基于双重对比约束的跨域图像分类方法
本发明公开了一种基于双重对比约束的跨域图像分类方法,其涉及跨领域图像分类技术领域。包括:获取至少两个源域图像数据集和一个目标域图像数据集;构建跨域图像分类模型;基于各真实标签样本的类别中心对目标域数据集进行最近邻匹配,筛选目标域数据集中的目...
基于侧抑制注意力机制的图像分类方法、装置和电子设备
本申请涉及基于侧抑制注意力机制的图像分类方法、装置和电子设备,所述方法包括:构建基于侧抑制注意力机制的图像分类模型,并采用神经形态数据集进行训练,得到训练好的基于侧抑制注意力机制的图像分类模型;将待处理的神经形态图像输入到训练好的基于侧抑制...
一种基于改进特征提取的水稻籽粒高光谱图像分类方法
本申请公开了一种基于改进特征提取的水稻籽粒高光谱图像分类方法,其特征在于,包括如下步骤:利用高光谱成像设备获取包含水稻籽粒的高光谱图像数据立方体,所述高光谱图像数据立方体具有空间维度H×W及光谱维度C,并为每个样本赋予品种类别、品质等级或纯...
一种面向合成孔径雷达遥感图像的感知、检索、定位目标检测方法、系统、存储介质及产品
本发明公开了一种面向合成孔径雷达遥感图像的感知、检索、定位目标检测方法、系统、存储介质及产品,属于计算机视觉与遥感图像处理技术领域,解决单目标独立检测策略导致群体分布特性利用不足的问题。本发明基于合成孔径雷达遥感图像通过弱检测器生成目标初始...
一种图像分类方法、系统、设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种图像分类方法、系统、设备及计算机可读存储介质,涉及基于联邦学习的图像处理技术领域,应用于服务器,接收参与图像处理模型训练的各个客户端的知识向量;生成各个客户端的知识向量在相邻训练轮次间的漂移量;对各个客户端的漂移量进行统计处...
基于点云Transformer网络的点云数据处理方法
本发明公开了一种基于点云Transformer网络的点云数据处理方法,首先对点云数据进行局部采样与归一化处理,生成增强型点云特征序列;随后将其输入嵌入了适配器模块的点云Transformer网络;通过在适配器模块中引入几何条件生成的门控向量...
异常凭证的检测方法、装置以及电子设备
本申请公开了一种异常凭证的检测方法、装置以及电子设备。涉及人工智能领域,该方法包括:按照预设采集频率采集目标凭证的凭证影像,并从凭证影像中识别目标凭证的凭证图像;识别凭证图像中的文本信息,并根据文本信息确定目标凭证的内容识别结果;将凭证影像...
一种主动增量学习的视觉检测方法、机器人及相关设备
本发明公开了一种主动增量学习的视觉检测方法,该方法包括:获取待检测目标的当前图像数据;将当前图像数据输入至预先训练的视觉检测模型,得到当前图像数据对应的检测结果,其中,视觉检测模型是基于历史图像数据集训练得到的;基于检测结果,判断当前图像数...
一种小麦生育期判定方法
本发明提供了一种小麦生育期判定方法,属于基于计算机数据处理的作物生长管理技术领域;首先在待监测麦田布设采集装置,采集小麦全生育期冠层图像序列,经预处理与时序标注后构建标准化数据集;再构建基于时空约束的双流混合特征提取网络,分别提取局部纹理、...
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