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一种校正车辆行驶轨迹的方法、装置及存储介质
本发明涉及一种校正车辆行驶轨迹的方法、装置及存储介质,应用于网约车技术领域。具体包括:通过获取司机在行驶过程中的真实坐标位置信息以及路径导航规划,综合考虑司机在每一次行驶路径变化后的路径导航规划,基于当前路径规划导航以及上一次上传的路径规划...
耙吸挖泥船分层挖泥路径规划方法、装置、挖泥船及介质
本申请公开了一种耙吸挖泥船分层挖泥路径规划方法、装置、挖泥船及介质,该方法包括:根据挖泥船耙间宽度和吸耙宽度确定单次疏浚的间隔水道宽度,根据疏浚的间隔水道宽度确定一个小循环疏浚区块;根据挖泥船的最小旋转直径和吸耙宽度确定挖泥船完成一次旋转时...
基于无人机的高精度地形测绘系统及方法
本发明公开了基于无人机的高精度地形测绘系统及方法,具体涉及无人机测绘技术领域,包括以下步骤:任务前进行地形建模并识别GNSS遮挡,划分导航区域;飞行中融合GNSS、INS与视觉惯导定位信息,动态调整权重,并结合历史轨迹约束;构建闭环检测机制...
一种水下地形测量装置及其测量方法
本发明公开了一种水下地形测量装置及其测量方法,本发明涉及对湖水的指定区域进行地形测量的技术领域,升降杆的底端连接有可拍摄水下地形的测量机构,测量机构包括固设于升降杆底端的固定筒、旋转安装于固定筒下端口外部的转动筒,固定筒内且位于其顶壁上固设...
伺服电机机械性能检测设备
本发明公开伺服电机机械性能检测设备,包括机架,机架内设有工作平台,还包括:Y向移动模组、Z向移动模组、伺服电机、浮动机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构和第五检测机构。第一夹爪将伺服电机上的力矩出轴夹持住,然后浮动机...
建筑墙面平整度检测设备
本发明提供了一种建筑墙面平整度检测设备,涉及平整度检测技术领域,包括基座、检测组件和控制单元。检测组件包括驱动件、安装块体和检测件,驱动件的输出端与安装块体连接;检测件包括弹性体、触动块、滚轮和若干个触点开关,弹性体安装在容纳腔内且与触动块...
一种自动寻孔机械臂用起爆药卷供料料仓
本发明公开隧道爆破技术领域的一种自动寻孔机械臂用起爆药卷供料料仓,包括仓体、气动装药机以及固定连接于仓体底端的物料通道,所述气动装药机固定连接于物料通道底部,所述仓体内壁转动连接有料盘;本发明在对仓体内部的药卷进行输送时,通过引导板为药卷的...
一种用于水下UXO殉爆试验的安全布药装置
本申请涉及UXO殉爆试验的技术领域,提供了一种用于水下UXO殉爆试验的安全布药装置,包括安装架、定位杆以及投放器,其中,安装架设置于工作船上,安装架上设有导向环,定位杆呈竖直设置,定位杆滑移穿设于导向环以用于伸入海底面;投放器包括滑动座、挂...
一种热电厂烟气余热回收装置
本发明涉及余热回收设备技术领域,具体公开了一种热电厂烟气余热回收装置。包括内设上烟室、换热室及下烟室的箱体,换热室中固定有若干将上烟室与下烟室连通的烟管;烟管正上方设有由箱体固定的活塞筒;活塞筒上端连接高压供气管,内部设有活塞,活塞经推杆连...
一种卧式波节管换热器
一种卧式波节管换热器,涉及波节管换热器技术领域,包括壳体,壳体两端分别设有前管箱及后管箱,后管箱与壳体可拆卸式连接,前管箱与壳体之间设有管板,前管箱、壳体和管板可拆卸式连接,前管箱内壁固定设有管程隔板,管板端部设有若干U型换热管,U型换热管...
一种纳米微晶玻璃退火处理温度动态监测控制方法及系统
本发明涉及温度控制技术领域,是一种纳米微晶玻璃退火处理温度动态监测控制方法及系统,具体方法包括:实时捕获玻璃内部微晶相变过程的非稳态热辐射信号,同步获取三维残余应力分布数据;根据玻璃的时温转变特性将退火过程划分为梯度晶化控制单元;构建晶相演...
一种用于煤矸石脱碳的方法及装置
本发明公开了一种用于煤矸石脱碳的方法及装置,包括喂料仓、旋风预热分离、旋风分离器,所述喂料仓连通所述旋风预热分离器,所述旋风预热分离器上设置有辅助加热装置;所述旋风预热分离器与悬浮炉相连通,所述旋风预热分离器通过所述旋风分离器与所述悬浮炉相...
一种金属铅冶炼的铅水收集装置及收集控制方法
本发明涉及铅的提炼技术领域,具体涉及一种金属铅冶炼的铅水收集装置及收集控制方法。本发明通过监测铅水收集槽内的铅水液位及铅水纯度的变化趋势,结合历史排铅速率,调整铅水的过滤精度;然后根据铅水液位与铁水液位的变化相关性,进一步结合铅水液位及铅水...
一种直流矿热炉及其控制系统
本发明涉及矿热炉供电系统技术领域,本发明提供的一种直流矿热炉及其控制系统,旨在解决现有技术中直流矿热炉动态调整与供电系统不匹配导致运行效率降低的问题。通过构建包含数据处理、数据分析、数据对比和数据优化单元的控制装置,实现对直流矿热炉设备及供...
一种利用堆肥发酵废热的有机肥颗粒干燥设备
本发明公开了一种利用堆肥发酵废热的有机肥颗粒干燥设备,涉及有机肥烘干领域,包括带式烘干仓,所述带式烘干仓的外部设置有控制器与固定热风系统,所述固定热风系统包括热风源以及设置在热风源上的供热管,所述供热管上设置有第一电磁阀。该利用堆肥发酵废热...
一种可控加压式铁精粉脱水设备
本发明提供了一种可控加压式铁精粉脱水设备,涉及铁精粉处理设备技术领域,该脱水设备包括外架体、双开口脱水筒体、进料组件、加压组件及承载脱水板单元。双开口脱水筒体悬空安装,底部设可转动的承载脱水板单元,顶部设旋转刮料部件。加压组件对筒内铁精粉加...
一种太阳能设备适配的新型节能电伴热膜片
本发明公开了一种太阳能设备适配的新型节能电伴热膜片,本发明涉及太阳能设备技术领域,包括装置主体,装置主体包括升降组件、与升降组件相连接的调节组件以及与调节组件相连接的适配组件,升降组件包括框体、电机、升降块、伸缩杆以及收纳板,电机设置于框体...
一种用于公共建筑的水冷制冷站系统优化控制方法
本发明公开了一种用于公共建筑的水冷制冷站系统优化控制方法,涉及展馆制冷控制技术领域,该方法的步骤包括:对整个展馆空间进行三维动态网格化建模,实时监测展馆内基础显热和太阳辐射情况,得到热负荷权重,划分展馆分区;根据每个展馆分区的热源分布值,设...
中央空调系统运行寻优方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种中央空调系统运行寻优方法、装置、设备、介质及产品,涉及空调节能管理技术领域。所述方法是先获取在中央空调系统中的各个设备的静态参数,以及周期性地获取各个设备的动态参数,然后基于优化算法对空调系统在当前下一个周期的运行方案进行优...
中央空调冷却塔的节能控制方法
本发明提供一种中央空调冷却塔的节能控制方法,该方法包括:检测到当前湿球温度偏离预期环境温度曲线时,获取预期环境温度曲线对应的修正环境温度曲线;以及,获取冷却塔的当前控制图和中央空调系统的实时功率运行图,当前控制图包拓扑设置的一个主控冷却设备...
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