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  • 本发明公开一种三维隧道开挖力学模型试验装置及试验方法,属于地质力学模型试验技术领域。装置由箱型钢架体、可伸缩隧道开挖装置及监测系统组成:箱型钢架体含外框与固定板,实现三维加载与边界观测;可伸缩隧道开挖装置通过承力管片与可伸缩轴的协同收缩,模...
  • 本发明提供了一种加气混凝土砌块的强度检测装置,包括:检测组件和定位夹持组件,检测组件用以对样本块进行检测。定位夹持组件包括可调节挡板组,可调节挡板组包括多个可相对移动的挡板,多个挡板使得可调节挡板组进行张开和闭合。定位夹持组件包括第一打磨结...
  • 本发明涉及实验设备技术领域,公开一种高温实验夹具装置及其使用方法,高温实验夹具装置包括第一连接架、第二连接架和辅助实验件。第一连接架具有第一开口,第二连接架具有与第一开口相对的第二开口。第一连接架和第二连接架能通过第一开口和第二开口朝靠近彼...
  • 本发明公开了用于检测豌豆蛋白粉乳化稳定性的装置,属于豌豆蛋白粉检测装置技术领域,包括筒体,所述筒体上插设有供水管,所述筒体上设有间接式供料组件。本发明通过设置封堵板,在转杆带动第一推杆转动的过程中,第一推杆通过斜块带动封堵板上下往复运动,且...
  • 本发明提供了一种全自动一体化的煤岩制样设备,包括工作台、加热组件、施压驱动机构、密封驱动机构和控制系统,工作台内设有具有制样腔的模具,制样腔两端分别具有入料口和施压口;加热组件设置在模具与工作台之间;施压驱动机构设置在工作台下方,施压驱动机...
  • 本发明属于高速风洞试验技术领域,公开了一种基于双目视觉的天平高精度变形测量装置与测量方法。测量装置在隔震台的上表面通过天平支撑机构固定被测天平,通过双目视觉系统支撑机构固定双目视觉相机系统;双目视觉相机系统拍摄被测天平。测量方法包括拍摄标记...
  • 本发明公开了一种高频振动台,包括:振动台体,包括励磁线圈、动圈及感应环,动圈通过感应环与励磁线圈产生的恒定磁场相互作用产生振动。功放系统,采用正弦脉冲宽度调制技术,通过逻辑驱动模块控制功率开关输出放大的正弦信号驱动动圈。冷却系统,用于对振动...
  • 本发明公开一种未开挖阶段地下围护墙渗漏检测方法,包括:在地下围护墙施工之前,在各测斜管的管体上按预定间隔设置有多个通孔;利用测斜管作为注入管,通过高密度电法仪检测地下围护墙是否存在渗漏区域;对于存在渗漏区域的地下围护墙,取出存在渗漏区域的地...
  • 本发明涉及油位计技术领域,公开了一种用于变压器储油柜油位监测的指针式油位计,包括:油位计组件和控制模块,控制模块与油位计组件电连接,控制模块用以对油位计组件进行控制;油位计组件包括:表盘、固定法兰、限位杆、角度传感器、限位块、旋转杆和浮子,...
  • 本发明属于预警监测装置技术领域,尤其是涉及一种河道防洪预警监测装置,包括安装板,所述安装板的上侧壁固定连接有安装架,所述安装架的上端固定连接有横杆,所述横杆的下侧壁连接有超声液位计和采集摄像头,所述横杆的上侧壁固定连接有控制器。本发明当河道...
  • 本申请公开了一种无人航行器的路径规划与跟踪控制方法、装置和设备,属于水下航行器路径控制领域,该方法通过获取无人航行器的初始状态及海洋环境的全局信息;基于初始状态及已知海洋信息,利用预设的节能路径规划算法迭代搜索无人航行器的最优节能路径,其中...
  • 本发明公开了一种AGV的冲突判定方法及系统,该判定方法应用于AGV调度方法中包括建立二维网格图,并定义二维网格图中每个节点分别对应唯一的坐标;获取每个AGV的起始坐标点和目标坐标点;在单次调度过程中,所有AGV仅完成一次起始坐标点到目标坐标...
  • 本发明涉及海洋监测技术领域,具体为一种海浪采集系统及基于海浪采集影像序列的标定方法,包括拍摄模块、同步触发模块和电机控制模块;所述拍摄模块包括两台相机,所述同步触发模块包括单片机主控板、光电隔离器、网络通信拓展板、上位计算机,所述单片机主控...
  • 本发明属于煤矿安全巡检技术领域,尤其是涉及一种煤矿巷道巡检机器人,包括安装座和检测盒,所述检测盒内设有激光发射器、第一接收传输组件和第二接收传输组件,所述安装座呈贴合井筒侧壁的弧形结构,所述安装座一侧设有用于驱动检测盒沿井筒轴线方向移动的升...
  • 本发明公开了一种自适应非接触式激光厚度检测仪,属于激光厚度检测仪技术领域,包括支撑台及固定安装于其上表面的丝杆座和轴杆座,所述支撑台的上表面还固定安装有伺服电机,且伺服电机的轴端固定连接有与其同轴的丝杆一端,所述丝杆的另一端轴承连接于丝杆座...
  • 本发明实施例提供一种基于图像分析的无人机测绘自适应控制方法及装置,属于激光测绘技术领域。所述方法包括:控制搭载激光扫描测距模块的无人机飞行至目标区域并稳定悬停,获取目标的三维点云数据;基于所获取的三维点云数据分析目标特征,确定至少一个需要进...
  • 本发明提供一种铝合金活塞连续式铸造装置,属于金属活塞铸造技术领域。包括铸造装置主体,所述铸造装置主体的一侧安装有机械臂主体,所述机械臂主体的一侧安装有机械臂支臂,所述机械臂支臂的一侧安装有浇注杯本体,所述机械臂主体的一侧安装有熔炉本体;金属...
  • 本发明提供一种木材干燥装置,涉及木材干燥技术领域,包括干燥箱,多个物料架以及多个干燥组件,干燥组件包括具有多个环形腔室的蒸汽容纳件、设置在每一环形腔室上的多个蒸汽导通开关、至少一螺旋导轨、滑动连接于螺旋导轨内的至少一蒸汽喷头,以及驱动部件;...
  • 本发明涉及烘干设备技术领域,公开了一种有机肥生产加工用原料烘干设备,包括:机架,所述机架上固定安装有烘干箱,所述烘干箱内开设有加热腔和循环腔,所述烘干箱上设置有与循环腔连通的入料口,本发明通过输料绞龙转动,使潮湿原料在循环腔与固定筒间循环,...
  • 本发明涉及汽车领域,具体涉及双冷却液换热器的风冷车载冰箱,包括蓄冷模块、水‑空气蒸发器、风扇、储藏室温度传感器、水泵及温度传感器。由于可燃制冷剂具有燃烧风险,无法通向乘客舱区域,故利用板式换热器将载冷剂降温后,通过水泵送往冰箱水‑空气蒸发器...
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