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  • 仿生折叠翼及仿生鸟扑翼机,涉及仿生飞行器技术领域。仿生折叠翼包括:机架;翼骨组件,包括依次连接的多段翼骨;运动控制机构,包括至少三组驱动机构,其中一组与第一段翼骨连接,并用于驱动第一段翼骨进行周期性的扑翼运动,剩余组用于将第一段翼骨的扑翼运...
  • 本发明一种森林火灾巡检专用固定翼无人机公开了一种两组灭火结构对称置于机壳结构两侧,通过高清摄像头,热成像仪,烟雾传感器对火情实时监测,精确定位火点位置并且能够投放灭火弹,对小区域火灾进行灭火的森林火灾巡检专用固定翼无人机;其特征在于包括机壳...
  • 本发明公开了一种智能播撒无人机,涉及无人机技术领域,包括:机体,机翼,所述机翼固定安装在机体表面;储料桶,所述储料桶固定安装在机体底部;出料口,所述出料口固定安装在储料桶底部;喷洒头,所述喷洒头转动安装在出料口表面;抽水泵,所述抽水泵固定安...
  • 本发明公开了一种用于农业灌溉的智能无人机,涉及农业灌溉无人机技术领域。本发明包括机体,机体右侧设置有智能模块,机体外壁对称且等距设置有若干飞行机构,机体底部设置有电动转盘,电动转盘底部固定安装有螺旋机构,螺旋机构下方设置有灌溉机构,且灌溉机...
  • 本发明公开了一种无人车辆编队行驶跟车间距优化计算方法、系统及介质,所述方法包括以下步骤:分析无人车辆车队中车辆的空气阻力系数及升力系数的定量变化特性;基于定量变化特性、非线性动力学模型和车辆时变状态数据的预测迭代,计算跟随车辆的最小跟车间距...
  • 本发明涉及船舶建造技术领域,公开了一种高压内置气道结构,包括中间内置气道和舷侧内置气道,舷侧内置气道设有两组且对称地设置在中间内置气道的两侧,中间内置气道包括中间气道平台、中间甲板、横支撑板和纵舱壁,纵舱壁上开设有过气孔,舷侧内置气道包括舷...
  • 本发明公开了一种充放电管理系统、控制方法及充电站,涉及新能源充电技术领域,具体为,包括:储能模块,包括储能包;补能模块,包括自然能发电模块;放电模块,包括充电桩;AI预测模块,包括天气预报模块;电网连接模块;控制模块,与所述储能模块、所述补...
  • 本发明涉及覆铜板领域,公开了一种低介电常数高性能覆铜板及其制备方法,具体步骤为:取环氧树脂、酚醛树脂、聚苯醚改性树脂、改性纳米二氧化硅等混合得到树脂胶液;将玻纤布浸渍在树脂胶液中得到半固化片;取半固化片叠合并覆铜箔热压;聚苯醚改性树脂包括环...
  • 本发明属于注塑成型技术领域,具体涉及一种牙刷生产用注射成型设备,包括底座,底座上设置有动模和定模;对接机构,对接机构设置于定模和动模上;注塑机,注塑机固定安装于底座上,用于注塑;喷涂机构,喷涂机构设置于定模上;辅助机构,辅助机构设置底座上,...
  • 本发明属于回收设备技术领域,具体涉及一种实验桌废旧塑料的回收设备及回收方法,其中一种实验桌废旧塑料的回收设备,包括回收设备本体、压力式气流分离机构、离心式转动分隔机构和震动式导向输送机构,回收设备本体内固定安装有一对回收导向支撑架,一对回收...
  • 本发明涉及挖掘设备技术领域,具体为一种搅拌车全自动上料装置,设于搅拌罐正前方、驾驶室一侧,包括:与搅拌车相铰接的升降机构,包括:由上至下依次与搅拌车相铰接的升降臂、拉杆、升降缸,升降臂中部铰接设有调整臂,调整臂两端延伸设置,并分别铰接设有拉...
  • 本发明涉及机械装配技术领域,具体涉及一种仿生关节快速装配机械臂,包括基座、第一臂部、第二臂部、第三臂部、第四臂部,第四臂部远离第三臂部的一端连接有竖向设置的装配板,装配板远离第四臂部的一侧从下往上依次装配有壳体夹爪、盖体夹爪、第一导轨,以及...
  • 本发明适用于图像处理的技术领域,提供了一种多功能工业机器人机械臂路径避障优化方法及装置,所述多功能工业机器人机械臂路径避障优化方法包括:通过结构光深度摄像头采集操作台区域的当前深度图像;根据当前深度图像和标准图像各自对应的像素值和深度信息,...
  • 本发明涉及齿轮轴加工设备技术领域,公开了一种高速电机齿轮轴材料预处理工艺,包括:底座,所述底座上固定安装有支架,且底座上设置有夹持组件,所述夹持组件与支架连接,所述夹持组件用于夹持固定齿轮轴本体,本发明每个齿面在进行打磨操作时,都会先经过第...
  • 本发明涉及轴承研磨技术领域,公开了一种轴承端面研磨装置,包括研磨箱、转动连接在研磨箱内部的两个打磨轮,且两个打磨轮之间设置有用于支撑轴承的固定板,固定板两端均连接在研磨箱内部;研磨箱内底部填充有冷却油,研磨箱内壁连接有过滤网,研磨箱内部安装...
  • 本发明公开了一种金属管道表面打磨装置,涉及金属管件加工技术领域。本发明包括操作台,所述操作台上设置有安装支架,所述安装支架内壁转动安装有螺纹杆,所述螺纹杆外壁贯穿且螺纹安装有环形打磨机,所述安装支架内壁下方固定安装有固定杆,所述固定杆外壁固...
  • 本发明公开了一种配电箱板钻孔弯折一体化装置,包括机架、底座、固定板、夹持机构、驱动机构、冲孔装置、折弯装置和解锁组件;底座固设于机架上,底座上设有第一滑槽,固定板滑动连接于第一滑槽内,夹持机构设于固定板上,并能将金属板材夹持于固定板上;冲孔...
  • 本发明公开了一种五金制品自动碰焊机,该五金制品自动碰焊机包括具有长度的机架,机架的长度方向为行进方向;机架活动连接有夹持机构,夹持机构用于固定圆管;机架上设置有绝缘的碰焊桶;碰焊桶的轴线平行于行进方向;碰焊桶入口处设置有容纳槽,容纳槽的宽度...
  • 本发明涉及铜块加工技术领域,具体公开了一种高压开关箱上的铜块切割成型设备及成型方法,包括:切割片,所述导轨上滑动安装有两组移动座,所述移动座上安装有驱动件,所述驱动件的输出端安装有切割片,所述切割台上开设有切割缝,所述切割片从下向上穿过切割...
  • 本发明提供一种钢结构焊接加工装置,涉及机械加工技术领域。该钢结构焊接加工装置,包括工作台、安装在工作台前后端的用于固定钢结构本体对齐的两个辅助固定机构以及安装在工作台上端起到对两个钢结构本体辅助挤压对齐和焊接功能的联动焊接机构,所述工作台上...
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