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一种自清洁蛋盒移印设备
本发明公开一种自清洁蛋盒移印设备,其包括机架,和设置在机架上的移印组件、上墨组件和清洁组件,移印组件包括第一驱动件和印标件,第一驱动件连接印标件,第一驱动件用于驱动印标件在上墨工位、清洁工位和印标工位之间移动;上墨组件用于将印标通过墨水拓印...
一种多材料投影光固化生物3D打印设备及方法
本发明属于生物增材制造技术领域,提出了一种多材料投影光固化生物3D打印设备及方法,包括投影机构,设置在投影机构上的打印平台,以及设置在打印平台上的材料供应机构;材料供应机构包括多个料筒,以及与料筒连接的弯管,弯管远离料筒的一端与打印平台连接...
一种单螺杆挤出机
本发明涉及塑料加工机械技术领域,具体地说,涉及一种单螺杆挤出机,包括壳体,所述壳体内设置有传动轴,所述传动轴设置有两个,两个所述传动轴之间固定连接有往复丝杆,所述传动轴一端贯穿壳体并与壳体活动连接,其中一个所述传动轴侧壁上固定连接有螺旋叶片...
一种聚四氟乙烯材料回收利用压延制作薄膜工艺
本发明公开了一种聚四氟乙烯材料回收利用压延制作薄膜工艺,属于高分子材料回收加工技术领域,一种聚四氟乙烯材料回收利用压延制作薄膜工艺,包括:废旧制品破碎后经三级筛选除杂及熔融指数检测,合格料经超临界二氧化碳清洗后,与工业副产物填料、废旧轮胎胶...
一种用于塑料瓶回收的破碎装置及方法
本发明属于塑料回收处理技术领域,具体的说是一种用于塑料瓶回收的破碎装置及方法,包括破碎机构、输送机构、筛分机构、驱动机构和支撑机构;破碎机构包括破碎斗和转动设置在破碎斗内腔的破碎辊;输送机构包括分料舱、粗料出料槽和细料出料槽,粗料出料槽和细...
一种塑料废料回收设备
本发明涉及塑料废料回收技术领域,该一种塑料废料回收设备,包括破碎回收箱体,所述破碎回收箱体顶部后侧设置有用于对塑料瓶进行旋转多点加料的多点加料机构,破碎回收箱体上设置有用于对塑料瓶进行旋转剪切破碎的旋转破碎机构,本发明通过多点加料机构中的搅...
一种节能环保型工程塑料回收造粒熔化装置
本申请涉及工程塑料回收领域,且公开了一种节能环保型工程塑料回收造粒熔化装置,包括熔融筒,所述熔融筒的顶部安装有进料器,所述熔融筒的右侧安装有电机,所述电机的左侧固定安装有连接筒,所述连接筒的左侧固定安装有中转筒,所述中转筒的左侧固定安装有模...
一种预制检查井模具
本发明公开了一种预制检查井模具,涉及检查井生产技术领域,包括用于形成浇筑空间的托盘、外模和内模,所述内模设置为分体式结构,所述托盘上设置有充气加压机构,充气加压机构包括防渗透气砖和用于向所述防渗透气砖充气的充气组件,所述防渗透气砖嵌设在内模...
一种艺术陶瓷生产用陶瓷坯料喷釉装置
本发明公开了一种艺术陶瓷生产用陶瓷坯料喷釉装置,具体涉及陶瓷生产领域,包括:机体与送料机构,送料机构包括上料组件与下料组件,上料组件用于输送喷釉前的陶瓷坯料,下料组件用于输送喷釉后的陶瓷坯料,机体内设置有放料机构,放料机构包括可旋转的连接盘...
一种混凝土盖板生产用成型模具
本发明涉及节能型建筑材料生产领域,其公开了一种混凝土盖板生产用成型模具,包括成型模具与供应构件,成型模具包括动模组件、定模组件以及连接导柱,定模组件包括构成竖直方向上的滑动连接的定模座与定模具,定模具模腔底部的中间位置处贯穿开设有下入口,下...
一种可调节式医用胶片切割装置
本发明公开了一种可调节式医用胶片切割装置,包括背照台,所述背照台的内部设有显像灯,所述背照台的两侧均设有滑竿,所述滑竿的一端固定连接有第一压片板,所述滑竿的另一端滑动连接有第二压片板,所述第二压片板上活动连接有切割刀,所述切割刀上设有连动杆...
一种光学元件塑件加工装置及其加工方法
本发明涉及光学元件塑件加工技术领域,具体涉及一种光学元件塑件加工装置及其加工方法,包括具有一平台的工装架,所述工装架上设置有塑件传递机构、塑件切割机构、光学元件收集机构;本发明通过塑件传递机构实现塑件从另一流线传递给本发明的塑件切割机构,利...
灵巧手和机器人
本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种灵巧手和机器人,以解决侧摆结构导致灵巧手不能同时兼具高灵活性和小尺寸的问题。该灵巧手通过至少一个第一侧摆驱动组件和一个第二侧摆驱动组件使小指和/或无名指具有独立摆动功能,食指也具有独立摆动功能,并且第一...
一种双输出轴关节模组、灵巧手和机器人
本发明公开了一种双输出轴关节模组、灵巧手和机器人,涉及灵巧手关节模组技术领域。本发明的双输出轴关节模组包括底座、上盖、第一输出轴和第二输出轴,所述底座和上盖限制出容置腔,所述第一输出轴和第二输出轴间隔设置,部分所述第一输出轴设于容置腔且沿其...
一种机械手末端抓料机构
本发明公开了一种机械手末端抓料机构,包括有加固架、夹紧板、横移块、控制杆、托料构件和支撑托板,加固架安装在升降机上,升降机带动装置向下移动,在向下移动过程中,托料构件会带动支撑托板相互远离,将装置调节到合适的位置,输出轴转动通过输送构件带动...
基于强化学习的工业机器人自主决策与控制算法
本发明涉及机器人控制技术领域,具体公开了基于强化学习的工业机器人自主决策与控制算法,包括自主决策算法与自主控制算法:所述自主决策算法包括以下步骤:通过PRM采样算法生成多条从起点到目标点的无碰撞行驶路线,通过结合多传感器融合数据,对每个行驶...
一种基于气体驱动的多柔性体并联机械手
本发明公开了一种基于气体驱动的多柔性体并联机械手,主体包括柔性机械臂以及夹持机构,柔性机械臂包括安装底板和波纹管,波纹管由柔性材料制成,呈中空结构,可通过改变充气程度实现伸展或收缩。夹持机构由四根充气手指组成,充气手指由气管充气以实现向内或...
一种便于多角度调节的安装机器人
本发明公开了一种便于多角度调节的安装机器人,本发明涉及安装机器人技术领域。本发明包括底座,底座的表面开设有安装孔,且安装孔沿底座的周向均匀分布,安装机构固定连接在底座顶部,转动座由电能驱动,转动座侧面通过电动转杆转动连接有机械手组件,视觉组...
一种煤矿安全用轨道式巡检机器人系统及巡检方法
本发明公开了一种煤矿安全用轨道式巡检机器人系统及巡检方法,涉及安全巡检技术领域,本发明包括:煤矿用运输皮带机信息获取模块、皮带表面分析模块、托辊分析模块、煤矿用运输皮带机威胁处理模块和本地数据库,本发明通过使用自研的巡检机器人获取煤炭运输皮...
一种壳体端盖压装橡胶衬套设备
本发明公开了一种壳体端盖压装橡胶衬套设备,涉及壳体端盖压装橡胶衬套技术领域,为解决现有技术中当前新产品壳体端盖零件在生产过程中需要在一个孔内压装橡胶衬套,原先制作的简易手工工装,将橡胶衬套放进孔内以后,通过简易工装手工进行压入,该方法不能稳...
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