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  • 本申请公开了一种基于锰氧化物的含油污水处理剂及含油污水处理方法,含油污水处理剂包括破乳剂TA‑MO和助剂过氧化氢,破乳剂TA‑MO为经过鞣酸改性的锰氧化物。本申请采用破乳‑催化功能一体化技术,利用锰氧化物对过氧化氢的催化氧化特性产生微气泡结...
  • 本发明中公开了一种从铝电解质废渣中制备碳酸锂的方法,通过向铝电解质废渣焙烧后得到的浸出液中加入有机溶剂,实现硫酸钠的过饱和析出与硫酸锂的保留,预分离杂质钠离子;然后添加杯芳烃螯合剂与钠离子络合,去除钠离子;接下来再引入非离子型表面活性剂调控...
  • 本发明涉及一种用于直升机减速机的底面安装角可调的吊具及吊装方法,该吊具包括底座、吊环和横向调节螺栓,所述吊环位于底座的左侧板和右侧板之间,所述吊环上设有吊孔和限位通孔,所述横向调节螺栓穿过左侧板、右侧板和吊环,并用于调节吊环的位置,从而调整...
  • 本发明属于线缆复绕技术领域,公开一种线缆复绕生产线及线缆复绕方法。线缆复绕生产线包括桁架机械手、放线装置和收线装置,桁架机械手用于选择性地拾取并移动放线盘和收线盘;放线装置包括上盘机构和越端放线机构,上盘机构用于插接放线盘,并能相对越端放线...
  • 本发明公开一种用于气动物流的管道传输收发装置,包括设置于传输管内部的收发机构,所述收发机构用于随气流在传输管的内部对承载物进行输送,所述收发机构和传输管之间设有随气流压力解除限位的限位组件,所述收发机构包括上连接板、活塞板、柔性限位组件、下...
  • 本发明公开了一种塑料包装袋生产用上料装置,包括架体,还包括输送组件、消毒箱和翻面机构;输送组件设置在架体顶面,消毒箱罩设在架体顶面上;架体顶面两端分别固定连接有支撑板,两块支撑板位于消毒箱中间位置;翻面机构包括第一翻面机构和第二翻面机构,第...
  • 本发明公开了一种传送模块及多向传输带,属于传输装置技术领域,包含方形板及内部嵌入的多个盘体,每个盘体具有两个相互垂直的传送方向,通过四个沿周向均匀布置的推送轮实现物品的稳定传输。推送轮内部还装有滚轮,其滚动方向与推送轮转动方向垂直,以减少摩...
  • 本发明公开了一种滚筒装置和带式输送机,所述滚筒装置包括转动件、安装座、轴承、密封组件和第一永磁体,轴承内设有润滑液体且轴承设在安装腔内,转动件的一端穿过开口穿设在轴承内,密封组件包括密封单元和磁性液体,密封单元设在安装座内且穿设在转动件上,...
  • 本发明公开了一种液压可伸缩式挡煤板,涉及挡煤板技术领域,包括挡煤板本体,挡煤板本体的一侧设置有清煤机构,清煤机构包括支撑架。本发明通过清煤机构的设置,可以达到及时清理挡煤板上的煤渣的作用,在使用过程中,通过启动电机带动刮板来清理挡煤板上的煤...
  • 本申请属于环保技术领域,具体为一种便于将垃圾倒出的环卫垃圾桶,包括开口向上的桶本体,桶本体由左侧部分和右侧部分共同组成,右侧部分上远离左侧部分的一侧在靠近桶本体的开口方向处设有拉手,左侧部分的前后侧壁与右侧部分的前后侧壁通过柔性部分连接,左...
  • 本发明提出一种封盖型侧推分段阶段安装方法及系统,属于船舶建造领域,包括:基于封盖系统三维数据和预设螺旋桨中心基准点,得到封盖系统初始基准线;基于所述封盖系统初始基准线,获取封盖系统标准基准线并安装所述封盖系统;基于导流管三维数据和预设导流管...
  • 本发明提供一种船舶双轴隧复杂线型分段的组立划分方法,具体包括以下步骤:S1.划分得到双轴隧分段;S2.将上述双轴隧分段进行大组立划分得到以下大组立:第一内底组立、第一外板组立、第二外板组立、第三外板组立、第四外板组立、第五外板组立,其中第一...
  • 本发明涉及植保机器人技术领域,尤其涉及一种超级电容与增程器的混合动力架构果园植保机器人,包括车体和四个支撑架,支撑架的底部末端均设有车轮;以及设置在车体顶部的超级电容组和增程器,所述车体与支撑架的连接处均设有倾斜检测机构;所述所述车体的底部...
  • 本发明公开的一种电动汽车车身前舱后部碰撞传力结构、车身及车辆,属于汽车技术领域,包括支撑板和支撑连接板;支撑板固定于前围板上,支撑板的一端与前纵梁本体的后部连接,支撑板的另一端与前竖板总成连接;支撑连接板固定于前围板上,支撑连接板与前纵梁后...
  • 本申请实施例提供一种车辆启发轨迹的生成方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:获取当前驾驶环境中障碍物的行为属性类型和目标车辆的启发动作类型,其中,启发动作类型用于确定目标车辆针对障碍物的通行方式;基于行为属性类型和启发动作类型生成启发动作...
  • 本发明涉及智能车辆辅助驾驶领域,尤其涉及的是基于底盘中央域控的L2级辅助驾驶系统、方法、装置及车辆。本发明将底盘域及ADAS域全部集成到一个运算能力更强大的域控制器中,实现在一个硬件域控平台上集成多个控制单元及集成耦合多个横纵向ADAS功能...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、电子设备及可读存储介质,属于自动驾驶技术领域。该控制方法包括:确定车辆纵向运动的速度上限与位移距离的相关关系;根据相关关系和车辆的状态信息确定车辆纵向运动的参考轨迹,参考轨迹用于指示车辆在纵向运动方向...
  • 本公开涉及车辆自动驾驶技术领域,公开了一种车辆避让方法、装置、设备及车辆。所述方法包括:根据车辆行驶的参考线,生成多个通行走廊;对所述多个通行走廊进行障碍物筛选,得到多个筛选后的通行走廊;对所述多个筛选后的通行走廊进行避让轨迹过滤,得到至少...
  • 本发明属于智能驾驶技术领域,具体的说是一种智能驾驶汽车乘员状态检测系统,包括:监测模块,所述监测模块包括语音单元、视觉单元与传感单元;分析模块,所述分析模块进行分析并对异常状态发出警报信号;所述传感单元包括传感器和载体台,所述方向盘的外圈上...
  • 本发明公开了混合动力车辆能量和热量协同优化控制系统及方法,综合考虑能量管理策略决策得到的不同发动机和电池功率分配产生的热效应对热管理系统的影响,以及热管理系统热负荷变化对热管理执行器负载的改变而导致的整车能量管理策略制定和燃油经济性的影响,...
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