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机器人控制系统、机器人控制方法以及程序
本实施方式涉及的机器人控制系统是具备多个在俯视图中具有长度方向和宽度方向的移动机器人的机器人控制系统,具备:进入预先设定的待机区域的移动机器人(20A),其在进行转动以使宽度方向沿着第1方向后,在待机区域(S1)待机;以及进入移动机器人(2...
用于确定电池电量状态的系统和方法
一种用于估计电池电量状态的方法可以包括使用第一估计途径确定第一估计电量状态和电量状态的第一估计精度,使用第二估计途径确定第二估计电量状态或电量状态的第二估计精度,以及基于第一估计电量状态、电量状态的第一估计精度、第二估计电量状态和电量状态的...
沉积系统
本发明涉及一种沉积系统。根据本发明的一个实施例的具有多个蒸发源的沉积系统包括基板及向基板喷射沉积材料的多个点蒸发源,多个点蒸发源中至少两个点蒸发源各自的喷射方向互不相同。
体外培养胚胎的三维共培养系统及其应用
本文提供了三维共培养系统、使用三维共培养系统的方法和包括三维共培养系统的试剂盒。
作为FLT3抑制剂的新N-杂芳基苯甲酰胺衍生物
本发明涉及式(I)化合物或其任何可接受的盐(I),其中W、X、Y和Z各自独立地表示=CH‑或‑N=,条件是W、X、Y和Z中至多两个都表示‑N=基团,R1代表直链或环状含氮(C
4
‑C
8
)烷基,所述基...
货物保持器旋转站和从货物保持器中取出货物的方法
本发明涉及一种用于自动储存和取出系统(1)的货物保持器旋转站(2)。该站包括配置有开口(6)的接收器(4),以在接收器(4)处于直立位置时,从上方接收货物保持器(106)。接收器(4)布置成从直立位置围绕水平轴线旋转,使得接收到的货物保持器...
物品赢取游戏设备
本发明利用简单的配置检测奖品是否落入抓娃娃机中的掉落孔。该抓娃娃机包括:其上放置各种物品(例如奖品)的放置区域;物品通过其中的掉落孔;移动控制单元,该移动控制单元根据玩家的操作驱动吊臂;多个传感器,该多个传感器检测物品的掉落;赢奖判定单元,...
一种触发模块和喷头
本发明提供了一种触发模块和喷头,属于消防灭火设备技术领域,触发模块适配在喷头的座体上,触发模块包括:触发座,所述触发座设置有两组,两组触发座构成触发模块的外轮廓雏形;触发件,所述触发件的两端分别连接两组触发座;或者,触发件抵触在两组触发座之...
医疗系统、装置及相关方法
一种医疗装置,包括手柄、端帽和贴片。手柄包括可移动体和固定体。可移动体包括致动构件。端帽配置为联接至镜的远端。贴片可相对于端帽移动。贴片经由一个或多个控制元件联接至可移动体,使得可移动体的移动使贴片从端帽延伸。贴片还经由一个或多个致动元件联...
使用机器学习模型的波束成形增强
描述了用于无线通信的方法、系统和设备。第一无线通信设备可以确定在第一时间间隔集合内用于与第二无线通信设备进行通信的第一参数集合,第一参数集合与波束成形过程相关联。第一无线通信设备可以在第一组时间间隔集合之后基于将第一参数集合输入到机器学习模...
用于多语言语音辨识的通用单语言输出层
一种方法(500)包括:接收声学帧序列(100)作为给多语言自动语音辨识ASR模型(200)的输入,该多语言ASR模型配置为辨识多种不同支持的语言的语音;以及由多语言ASR的音频编码器(204)针对对应声学帧生成更高阶特征表示(212、22...
用于制造氮化铝光波导的方法和氮化铝光波导
本申请涉及一种用于制造光波导的方法。该方法包括:提供衬底;在该衬底上沉积氮化铝波导芯;以及在所沉积的氮化铝波导芯上布置包覆层。该布置包括至少一个处理步骤,在该处理步骤期间,所沉积的氮化铝波导芯经受给定的最高温度。该方法的特征在于,沉积氮化铝...
方法、装置和计算机程序
提供了一种设备,包括:用于从包括第一用户设备的一个或多个用户设备接收能力信息的装置;用于基于所述第一用户设备的测量信息确定所述第一用户设备的位置信息的装置;以及用于通过复制所述第一用户设备的测量信息来确定第二用户设备的位置信息的装置;其中,...
针对控制器的未来姿势预测器
本文描述了用于预测姿势的系统和技术。一种用于预测姿势的装置,包括:至少一个存储器,以及至少一个处理器,其耦合到所述至少一个存储器并且被配置为:在姿势估计引擎处从控制器接收姿势数据,所述姿势数据包括所述控制器的多个先前姿势;以及在第一时间处经...
无取向电工钢板及其制造方法
根据本发明的一个实施例的无取向电工钢板,以重量%计,所述无取向电工钢板包含Si:2.5至4.0%、Al:0.03至2.0%和Mn:0.03至2.0%,余量包含Fe和不可避免的杂质,<111>/ND晶粒的面积分数为20%以下,&l...
气味控制细菌
在本发明中,提供了新型芽孢杆菌菌株。更特别地,提供了芽孢杆菌菌株,这些芽孢杆菌菌株具有胞外水解酶活性并且与未接种的无乳糖全脂乳样品相比,其在无乳糖全脂乳样品中在至少25℃下孵育至少5天后显示恶臭减少;包含这些菌株的组合物;和使用这些新型芽孢...
用于包括灌注的经皮冠状动脉介入治疗的血管内输送系统和方法
本公开的引导导管延伸/预扩张系统包括:外部输送鞘;内部构件,在鞘内延伸;以及接合/脱离机构,用于将内部构件接合到鞘/将内部构件与鞘脱离。内部构件被配置有渐缩远侧末端,渐缩远侧末端具有输送微导管和预扩张球囊构件,预扩张球囊构件在微导管附近被附...
与多糖聚合物结合的sdAb-CBM融合蛋白
一种包含融合蛋白的组合物,所述融合蛋白(称为“sdAb‑CBM:pSac”)包含单结构域抗体(sdAb)和碳水化合物结合模块(CBM),所述CBM通过多糖聚合物与CBM的非共价结合而与多糖聚合物结合,及其用于预防或治疗胃肠道中由病原体引起的...
用于体外药物测试的容器
本公开涉及用于体外药物测试的容器。该容器包括贮存器,该贮存器具有由凝胶组合物制成的壁。该贮存器具有开口并被配置为通过该开口接收药物制剂。该凝胶组合物被选择成模拟组织的一种或多种特性。
支持葡萄糖监测的安全广播消息传递
公开了用于执行应用层安全性和通过主邀请信道的通信的技术。在某些实施方案中,从电耦合到分析物传感器系统的传感器电子器件模块的分析物传感器获得分析物数据。通过一个或多个主邀请信道与显示设备建立秘密密钥。使用该秘密密钥来对该分析物数据进行加密。通...
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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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流体压力执行机构;一般液压技术和气动零部件的制造及其应用技术
工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
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电子通信装置的制造及其应用技术
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