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一种用于低空飞行器航行引导的路径规划方法及系统
本发明涉及一种用于低空飞行器航行引导的路径规划方法及系统,基于核密度估计对预处理后的先验飞行数据计算概率密度值,将归一化后的概率密度值映射到栅格化环境模型的栅格图,生成飞行线路安全经验分布图,基于安全距离约束矩阵扩展障碍物区域边界,生成限制...
面向航陆联合运输任务的载机路径在线规划方法
面向航陆联合运输任务的载机路径在线规划方法,涉及路线规划技术领域。本发明是为了解决现有载机路径规划方法还存在规划准确率和效率低的问题。本发明包括:获取当前航路点的状态,将当前航路点的状态输入到优化后的强化学习网络中,获得当前航路点的决策变量...
一种自动点位放样机器人
本发明公开了一种自动点位放样机器人,涉及测量与定位技术领域。该机器人包括支撑单元、控制单元、测量单元、标记执行单元、驱动单元和数据传输单元。支撑单元的三角状底座配万向轮,便于灵活移动;控制单元通过移动终端远程操控;测量单元利用全站仪精准测量...
一种地质勘测用的沉降监测系统及方法
本发明公开了一种地质勘测用的沉降监测系统及方法,涉及数据分析技术领域,本发明设定训练周期,计算所述训练地块的地质评分,确定所述训练地块的地质等级,计算采样时间点的环境评分,根据特征时长、环境评分和沉降评分,建立预测沉降评分公式;采集地块的实...
用于储罐地基多参数测量的自补偿式光栅测量装置及方法
本发明公开了一种用于储罐地基多参数测量的自补偿式光栅测量装置及方法,包括依次连接的多个呈线性阵列布置的检测单元、光栅解调仪、控制端;检测单元中的应变自补偿的温度及应变检测组件包括垂直对应布置的两个柔性导电金属管,内部充满隔热层,沿其轴线布置...
一种轴承座内径检测装置
本发明涉及轴承座内径检测技术领域,且公开了一种轴承座内径检测装置,包括底座,所述底座的上固定连接有连接座,所述连接座的圆周外壁上转动连接有转动座,所述转动座的上表面设有呈圆型阵列的多个用于对轴承座进行安装固定的固定组件,所述连接座的上表面呈...
一种便携式三维激光扫描测量仪
本发明公开了一种便携式三维激光扫描测量仪,涉及光学扫描技术领域,包括外壳,所述外壳,所述外壳顶部内部设置有三维扫描器,所述三维扫描器伸出外壳的顶部,所述三维扫描器一侧设置有激光收发口,所述三维扫描器外壁设置有防护机构,通过设置三维扫描器,当...
一种应变测量装置
本发明涉及一种应变测量装置,包括箱体,所述箱体内部设有固定支架,所述固定支架上固定设有转动电机,所述转动电机的输出端固定连接标距调整双向滑台,所述标距调整双向滑台的两个滑块上分别设有上标距组件和下标距组件,所述上标距组件和下标距组件一侧均设...
提高晶体生长厚度实时在线测量准确性的方法、设备及介质
本发明涉及一种提高晶体生长厚度实时在线测量准确性的方法、设备及介质,包括获取晶体生长过程中每一生长周期拍摄到的第一图像和第二图像;根据第一图像确定第一在线测量厚度以及在每一生长周期的第一张第二图像中,标定第二标定框和第二晶体中心位置,并根据...
一种PCB测量仪
本发明提供了一种PCB测量仪,具体涉及PCB视觉测量技术领域,包括测量仪机体,所述测量仪机体的顶面设置有测量台面,所述测量台面顶面的一侧安装有升降部件,所述升降部件靠近测量台面的一侧连接有视觉相机,所述测量仪机体的一侧外壁安装有主控显示器,...
一种基于多源数据融合的振动位移测量方法及测量系统
本发明公开了一种基于多源数据融合的振动位移测量方法及测量系统,属于振动测量技术领域。基于多源数据融合的振动位移测量方法,包括以下步骤:通过高速摄影机获取弹性管和刚性管的运动序列图像,同时加速度传感器获取弹性管的振动加速度信号;提取高速摄像机...
一种霍尔磁栅直线位移传感器及其测量精度提升方法
本发明涉及一种霍尔磁栅直线位移传感器及其测量精度提升方法,包括壳体、导杆、磁栅滑块和电路板,磁栅滑块滑动设置在壳体上,导杆连接磁栅滑块,磁栅滑块上刻录等距间隔分布的多个N极和S极,电路板固定设置在壳体上,电路板上沿第一方向均匀间隔设置有多个...
一种检测除鳞喷嘴磨损量的装置及检测方法
本发明属于精度检测技术领域,具体涉及一种检测除鳞喷嘴磨损量的装置及检测方法,包括检测盒,检测盒的一端活动插接有标准板,检测盒的另一端固定安装有光源及鞍座,鞍座远离标准板的一端固定安装于检测盒侧壁上,鞍座朝向标准板的一端用于安装除磷喷嘴,光源...
用于LNG燃料发动机船载碳捕集系统的余热利用装置系统
本发明提供一种用于LNG燃料发动机船载碳捕集系统的余热利用装置系统,涉及热交换技术领域,包括LNG燃料发动机废气换热单元、船载碳捕集单元、气体燃烧单元、换热介质存储单元和温度控制单元;所述LNG燃料发动机废气换热单元和船载碳捕集单元相连;所...
一种用于苯丙树脂生产的余热回收利用装置
本发明公开了一种用于苯丙树脂生产的余热回收利用装置,具体涉及苯丙树脂生产技术领域,包括外壳,所述外壳前端下部中侧固定连接有出水口,所述外壳前端上部左侧固定连接有进水阀,所述外壳右端上部中侧固定连接有过滤装置,所述过滤装置右部固定连接有进气口...
风速补偿及扫风角度适配控制方法及空调器
本发明提供了一种风速补偿及扫风角度适配控制方法及空调器,涉及空调器风速补偿技术领域,该方法包括:在空调器启动运行预设时长后,获取内机当前运行风档;若为高风档且扫风功能为开启状态,则控制导风板转到最小角度以及采集导风板在最小角度的第一流速、控...
冷媒自动回收的空调器及其控制方法、装置和系统
本申请公开了一种冷媒自动回收的空调器及其控制方法、装置和系统,属于空调领域。空调器包括室外侧和室内侧,室外侧包括压缩机、冷凝器和电子膨胀阀,室内侧包括蒸发器,蒸发器一端与电子膨胀阀连接,另一端与压缩机的吸气口连接,室外侧设置有第一电动阀门和...
一种工厂用空气净化系统
本发明涉及空气净化技术领域,具体为一种工厂用空气净化系统。该系统包括依次连接的进气管道、初效过滤单元、中效过滤单元、高效过滤单元、吸附净化单元、杀菌消毒单元以及出气管道。初效过滤单元利用多层金属滤网拦截大颗粒杂质,中效、高效过滤单元分别针对...
一种氟-水换热无压辐射板及双温区空调系统
本发明公开了一种氟‑水换热无压辐射板及双温区空调系统,涉及空调技术领域,包括室外机和室内机,所述室内机包括地面辐射板和墙面辐射板,所述地面辐射板的一侧两端均设有第一连接头,两个第一连接头上分别连接有第一连接管和第二连接管,所述墙面辐射板的一...
一种低氮燃烧与等离子点火系统的优化方法、装置及设备
本申请公开一种低氮燃烧与等离子点火系统的优化方法、装置及设备,涉及燃烧控制技术领域,能够降低锅炉燃烧的NOx排放量,同时提升锅炉的整体运行效率。方案包括:获取锅炉的当前运行状态参数,状态运行参数包括:氧气含量、燃料流量和炉膛温度;将当前运行...
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