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  • 本发明属于河湖底泥修复技术领域,公开了一种河湖底泥原位电动修复系统,包括绝缘修复支架,绝缘修复支架的上水平管组、下水平管组的壁面上开设有多个开孔;一对阳极电极杆,穿设在下水平管组一组相对的管内;一对阴极电极杆;穿设在上水平管组一组相对的管内...
  • 一种竖直环行式电梯,主要由井道、轿厢、传动牵引器、动力源和控制系统组成,多个轿厢作闭合的环形运动。该电梯集合了现有电梯和电动扶梯的优点,排除了其缺陷。
  • 本发明公开了一种耐火材料生产线输送导料装置及其导料工艺,涉及耐火材料输送技术领域,包括支撑架,所述支撑架的表面安装有一号输送装置和二号输送装置,所述支撑架的表面固定安装有驱动装置,所述支撑架的顶部固定安装有进料框,所述支撑架上设置有推料装置...
  • 本发明涉及飞行器技术领域,具体为一种飞行器机架,包括两个框式支架;两个支撑板,设置在两个框式支架的中间位置,以将两个框式支架连接为一个整体;加强轴,两端分别通过连接部件与两个框式支架固定在一起,且加强轴贯穿两个支撑板。该飞行器机架,通过设置...
  • 本发明公开了一种婴儿车靠背结构,本发明技术方案在调节座的同一方向设有调节带和解锁带,调节座设有限位机构,通过拉动解锁带对限位机构解除,进而操作调节带来控制靠背相对于底座的角度,在实际的使用过程当中,操作者通过拉动调节带和解锁带对靠背的角度进...
  • 本申请涉及智能驾驶领域,特别是涉及一种行泊控制方法、装置、设备和介质,方法包括:根据当前车辆的车辆配置字,确定行泊复用状态机,行泊复用状态机是基于车辆配置字确定的配置信息使得预设状态跳转集合中的多个状态跳转有效后得到的状态机,配置信息包括:...
  • 本发明公开了一种车辆横向控制方法、装置、车辆及介质,涉及车辆技术领域。在横向功能退出后,由于向执行器发送了转向转角控制使能延长的时间,故而,可进一步与执行器交互进行横向控制。即不是直接结束横向控制,提高了驾驶体验;执行器根据接收的转向转角请...
  • 本发明公开了一种无路面附着信息感知的分布式驱动汽车扭矩分配方法,具体涉及分布式驱动汽车驱动扭矩分配技术领域,首先获取车辆状态信息和上层控制需求,并结合轮胎垂直载荷计算各轮初始扭矩;根据滑移/滑转率设计防滑力矩控制律,并估计各轮扭矩的取值范围...
  • 本发明属于电池管理技术领域,具体涉及一种燃料电池负载电流的预测方法、系统及车辆,包括:构建燃料电池混合动力系统的状态空间模型,其中,所述状态空间模型以燃料电池负载电流作为控制输入量,以锂电池的荷电状态和燃料电池的输出功率作为状态量;对构建的...
  • 本申请提供了一种充电堆功率分配方法及充电堆功率分配系统,涉及充电控制技术领域。其中,该方法包括:获取当前接入充电堆的充电设备的充电需求功率,以及获取当前充电堆中各功率单元的供电信息,各功率单元对应至少一个子节点,各子节点分别为与功率单元直接...
  • 本发明涉及一种辅助裁切多功能直尺,包括直尺本体和分别设置在直尺本体长度方向两侧的划线端和裁切端,所述划线端的上方设置有划线刻度,所述直尺本体内设置有用于增加直尺本体与放置台面摩擦力的按压组件,所述直尺本体的侧边设置有用于对裁切进行距离校准的...
  • 一种直液式绘画笔的储水器异型外壳,包括:配合段:设置于储水器的配合部的外部位置,其截面为圆环形,其内圆部分与储水器的配合部相互配合;握持段:其截面外部为非圆的异型截面。还包括过渡段,所述过渡段连接配合段和握持段,所述过渡段为设置在所述握持段...
  • 本发明公开了一种塑料注射成型机的锁模装置及方法,定模板固定设置于机架,动模板滑动设置于机架;伺服电机固定于动模板;拉杆有多根,拉杆的右端设有螺纹;拉杆设有螺纹的一端穿过动模板,拉杆与动模板转动配合;伺服电机与拉杆传动连接以驱动各拉杆同步转动...
  • 本发明提供一种PC‑PET合金生产用颗粒筛选装置,属于颗粒筛选技术领域。包括支架,所述支架的顶部安装有筛箱,所述筛箱的顶部安装有盖板,所述盖板的顶部安装有进料口,所述筛箱的底部安装有振动电机,所述筛箱的一侧安装有出料口,所述筛箱的内壁底端安...
  • 本发明涉及橡胶V带加工技术领域,且公开了一种含有纤维增强的橡胶V带制备装置,包括底座,所述底座的上表面固定连接有调节机构一,所述调节机构一包括混炼箱,所述混炼箱的上表面固定连接有入料口,所述混炼箱的内部开设有出料口,所述混炼箱的外表面固定连...
  • 本发明属于材料制备技术领域,具体的说是一种瓦房超高强耐紫外线的纳蓝金刚橡胶材料制备方法,包括,需要准备制作橡胶的基本材料;采用橡胶树上通过割开树皮收集而来的生胶作为生产主要材料;并且添加主要的配合剂改善橡胶制品的性能;通过添加炭黑、硫化剂、...
  • 本发明涉及零部件打磨技术领域,且公开了一种零部件打磨力自适应调节打磨机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的左侧安装有机械臂,所述机器人主体的前侧安装有第一固定板,所述机械臂的下侧安装有第二固定板,所第二固定板的下侧安装有打磨装置,所述第二...
  • 本发明属于机器人控制领域,其公开了一种直线关节人形机器人下肢的强化学习运动控制方法和系统,该控制方法包括在结构上分离直线电机与旋转关节在训练环境下的物理耦合约束;采用强化学习方法,辅以演员‑评论家方法和特权观测变量,并行训练多智能体;将训练...
  • 本发明涉及图书抓取的机械手技术领域,具体为一种抓取图书的智能机械手,包括对目标图书两侧相邻的图书进行支撑的适应组件,所述适应组件包括两组丝杆,两组所述丝杆的表面均啮合连接有移动块,两组所述移动块的一端均固定连接有移动板,两组所述丝杆的内部插...
  • 本发明公开了一种便于取放钢管的钢管货架,包括左右排列的多个立柱,每个立柱的侧壁分别固定连接有上下排列的多个横梁,横梁内部开设有空腔,还包括多个U型支架,U型支架底部固定连接有滑杠,滑杠穿入横梁内部,U型支架位于横梁上部,滑杠与横梁之间设置有...
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