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  • 本发明公开了一种便于多架无人机组合飞行的控制系统及方法,涉及无人机控制技术领域,包括:任务规划模块,基于飞行任务需求,为无人机组规划飞行轨迹、飞行姿态与飞行地点;电磁监测模块,基于抗电磁无人机在飞行任务地点监测周围电磁环境,收集电磁数据;分...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,具体而言,涉及用于机器人躯干与外设模块的配合方法、限位装置、介质,采用本发明方法,主要包括了当躯干控制系统接收到外设模块的电连接信号时,识别当前外设模块是否与当前躯干匹配,若不匹配,则断开躯干与外设模块的连接;...
  • 本申请公开了一种船舶智能控制系统、方法及船舶,本申请属于船舶技术领域。船舶智能控制系统包括:能效管理子系统、视频管理子系统以及综合管理中心;其中,综合管理中心包括:航海设备管理模块、压载计算模块、报警监测模块以及网络及监控模块,用于接收船舶...
  • 本申请涉及火力发电技术领域,公开了分煤仓给煤机的控制方法及系统,包括获取低热给煤机与高热给煤机的总给煤量;根据总给煤量,得到每台给煤机的平均给煤量;根据低热给煤机与高热给煤机的状态,以及负荷情况,输出相应的给煤偏置量;根据平均给煤量和给煤偏...
  • 本发明涉及设备智能控制技术领域,具体公开了一种用于教室的设备智能化控制系统,包括:状态判定模块:包括多模态感知装置、数据融合单元和状态判定算法;分布式执行模块:包括多个执行单元和通信网络;中央管理单元:通过无线通信模块与状态判定模块、设备控...
  • 本发明公开了一种伺服控制方法,涉及工业自动化技术领域,控制方法包括:S1、基于传感器实时获取外界环境参数,将采集的参数进行预处理与存储;S2、将预处理后的外界环境参数,基于机器学习技术建立出环境模型进行学习;S3、通过环境模型分析预测,对未...
  • 本发明公开了一种涂布机放卷张力控制方法,其特征在于,包括:S1:采集涂布机的参数、运行数据和张力数据,并建立放卷张力控制系统的状态空间方程;S2:构建障碍函数;S3:结合障碍函数并构建非奇异滑模面函数;S4:根据非奇异滑模面函数求解用于控制...
  • 本发明公开了一种阀控非对称缸系统降阶自适应反步抗扰控制方法,属于阀控非对称缸系统控制领域;针对阀控非对称缸系统,首先,建立系统的全状态模型,其次,基于奇异摄动理论进行降阶处理,得降阶模型;然后,基于降阶模型设计出低增益状态观测器,非线性干扰...
  • 本发明设计涉及热数据处理技术领域,公开了一种窑炉高温合成的热力学行为分析方法及系统,包括:通过窑炉传感器采集窑炉运行数据,建立非线性热动力模型,描述窑炉内部热力学行为的动态变化;利用所述窑炉运行数据,构建热力学行为图谱,预测不同操作条件下的...
  • 本公开提供一种显示装置、拼接显示装置及显示系统。所述显示装置,包括:显示面板,包括角度定制结构以及沿行方向和列方向阵列排布的多个像素岛;每个所述像素岛包括多个子像素单元,每个所述子像素单元包括沿行方向排布为至少一行或沿列方向排布为至少一列的...
  • 一种调控气枪震源声压级频谱能量分布的方法及装置,涉及气枪震源领域。解决了现有技术中气枪震源在单枪使用时声压级频谱能量难以改变的问题。所述方法包括以下步骤:步骤1、组装所述阻尼结构,所述阻尼结构由圆盘结构和套筒结构组装而成;步骤2、将步骤1已...
  • 本发明公开了一种基于混合调制的激光测距、测速及通信复合系统及方法,属于激光探测技术领域,包括混合调制信号单元、激光发射与接收单元及数据采集处理单元;混合调制信号单元用于生成脉冲宽度表征信息的脉冲信号及通过幅度键控调制生成混合调制信号,输出至...
  • 本发明提供了一种通道可重构的SAR回波模拟器及方法,涉及星载SAR和机载SAR回波模拟测试技术领域,模拟器包括射频下变频部分、ADC采集通道、信号选择模块、基带回波调制通道、信号汇聚模块、DAC播放通道、射频上变频部分和参数解算部分,信号选...
  • 本发明提供了一种声学事件定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质,应用于声学事件定位系统,涉及声定位技术领域。方法包括:高阶环绕声学球形阵列节点获取多模态融合数据;高阶环绕声学球形阵列节点将多模态融合数据进行压缩处理后,发送至数据处理子系统...
  • 本发明提供的一种用于高温超导材料的检测装置,涉及超导材料检测技术领域,包括底座和检测箱,检测箱安装在底座上端,检测箱内腔上端固定设有检测机构,检测机构从内至外依次设有内层工作层、中层真空绝热层和外层保护壳,内层工作层内开设有空腔,检测机构内...
  • 本申请涉及一种基于测试工装的自动测试方法、系统、终端及存储介质,涉及电路板测试技术领域,其方法包括:响应于测试电路板满足测试条件,利用机械手将测试电路板装载至测试工装内;利用测试模型,对测试电路板进行常规性能测试,并实时收集测试电路板的测试...
  • 本发明涉及电力设备状态监测技术领域,公开了一种特高压变压器局部放电信号去噪方法及系统,该方法首先通过实时检测高频干扰能量占比,动态调整小波包分解层数,提升高频干扰的精细化隔离能力;并基于噪声簇占比动态调整聚类合并阈值,精准识别干扰频段;最后...
  • 本发明实施例公开了一种配电变压器运行档位同步向量在线检测方法及装置,方法包括:获取配电变压器的铭牌参数,计算获得各档位下低压侧对高压侧的短路阻抗值;同步测量配电变压器低压侧的电压向量、输出的电流向量和中性点电压向量;当低压侧零序电流幅值达到...
  • 一种电驱动总成异常检测方法、装置、设备及可读存储介质,电驱动总成异常检测方法包括:根据采样数据的电池包单体最低电压、电池包单体最高电压、驱动电机温度、驱电机控制器温度、驱动电机控制器输入电压及驱动电机控制器直流母线电流,检测采样数据是否存在...
  • 本发明涉及一种电动两轮车速度响应质量监测系统及其判断方法,该系统包括控制器、转把电压采集模块、转把角度采样模块、交直轴电流获取模块、电机转速获取模块、加速度传感器模块、刹车信号采集模块、数据记录模块和电机驱动器。通过采集转把电压、角度、交直...
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