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最新专利技术
  • 差速机器人自适应路线追踪的速度控制方法及系统
    差速机器人自适应路线追踪的速度控制方法及系统_苏州工学院_202510496781.6
    本发明公开了差速机器人自适应路线追踪的速度控制方法及系统，包括：获取机器人全局路径、机器人位姿和代价地图，计算建议线速度，获取建议线速度最大值；如果线速度为0则将角速度进行平滑输出；反之，获取对应的距离集合，在距离集合中选取最大距离作为局部...
    2026-01-14
  • 一种基于数字孪生技术的物流机器人行径规划方法
    一种基于数字孪生技术的物流机器人行径规划方法_中国矿业大学(北京)_202510495306.7
    本发明涉及智能物流与路径规划技术领域，且公开了一种基于数字孪生技术的物流机器人行径规划方法，包括：构建与仓储环境一致的数字孪生模型，识别物流路径关键节点与障碍物，生成多个候选路径并进行仿真验证，根据仿真反馈筛选最优路径，最终将路径下发至机器...
    2026-01-14
  • 一种车辆路径跟踪控制方法、设备、介质及产品
    一种车辆路径跟踪控制方法、设备、介质及产品_北京理工大学_202510495001.6
    本申请公开了一种车辆路径跟踪控制方法、设备、介质及产品，涉及路径跟踪领域，该方法包括根据车辆动力学模型利用非线性轮胎力和作动系统特性构建集成预测模型；根据所述集成预测模型中的控制输入变量和输出变量基于车辆路径跟踪性能和作动优化确定优化目标函...
    2026-01-14
  • 一种自我监视航空器用智能维护诊断系统
    一种自我监视航空器用智能维护诊断系统_杭州纵横通信股份有限公司_202510498433.2
    本发明公开了一种自我监视航空器用智能维护诊断系统，本发明涉及维护诊断技术领域，包括升温监测模块、异常分析模块、数据诊断模块、影响分析模块以及维护时间分析模块，还包括维护方案模块以及维护时间分析模块，本发明的优点在于：通过异常分析模块能够准确...
    2026-01-14
  • 一种智能化温控器耐久性测试系统
    一种智能化温控器耐久性测试系统_汉诺尔(广东)智能技术开发有限公司_202510497851.X
    本发明涉及设备测试技术领域，具体为一种智能化温控器耐久性测试系统，包括：状态建模单元，所述状态建模单元用于定义目标温控器的状态集合和扩展变量集合，根据所述扩展变量集合和所述状态集合定义所述目标温控器的状态转移条件，根据所述扩展变量集合、所述...
    2026-01-14
  • 一种藏药生产过程质量管理方法及系统
    一种藏药生产过程质量管理方法及系统_西藏罗宝藏药材开发有限公司_202510494775.7
    本发明涉及质量管理技术领域，具体地说，涉及一种藏药生产过程质量管理方法及系统。其包括如下方法步骤：S1、根据t时刻的参数状态和相应的设定参数范围生成生产参数状态图表；S2、根据t时刻的参数状态与相应的设定参数范围计算t时刻的参数差，再根据t...
    2026-01-14
  • PVC钢丝软管生产中多参数协同控制的系统及方法
    PVC钢丝软管生产中多参数协同控制的系统及方法_盐城乐哈哈管业科技有限公司_202510494311.6
    本发明公开了一种PVC钢丝软管生产中多参数协同控制的系统及方法，涉及塑料软管生产技术领域，含参数监测、中央处理、参数调节和质量检测模块，参数监测模块用高精度智能传感器，具备自适应滤波，测关键参数并传至中央处理模块，中央处理模块用改进多目标优...
    2026-01-14
  • 一种焊接机器人安全点生成方法、装置、设备及介质
    一种焊接机器人安全点生成方法、装置、设备及介质_深圳市启玄科技有限公司_202510497853.9
    本发明公开了一种焊接机器人安全点生成方法、装置、设备及介质，方法包括通过塔脚焊接工艺入口打开参数配置界面，所述参数配置界面包括焊接参数、摆弧参数和点参数标签；点参数分为安全点位置信息和焊接点位置信息；安全点位置信息记录机器人工作中的准备位置...
    2026-01-14
  • 激光切割机光束稳定与传输优化方法及平台
    激光切割机光束稳定与传输优化方法及平台_江苏觅科激光设备有限公司_202510495784.8
    本申请公开了激光切割机光束稳定与传输优化方法及平台，涉及激光切割技术领域，所述方法包括：基于待切割工件的当前结构属性信息和结构设计信息进行切割等价分区，得到N个工件切割区域信息；搭建切割机控制双通道，包括光束稳定控制通道和光束传输控制通道，...
    2026-01-14
  • 基于数字孪生的面齿轮蜗杆磨床几何-热误差补偿系统
    基于数字孪生的面齿轮蜗杆磨床几何-热误差补偿系统_重庆大学_202510499382.5
    本发明公开了一种基于数字孪生的面齿轮蜗杆磨床几何‑热误差补偿系统，包括几何‑热误差映射模型、热误差预测模型和数字孪生驱动几何‑热误差补偿系统；几何‑热误差映射模型基于磨床运动链中几何‑热误差与齿面误差的映射关系构建得到；热误差预测模型基于改...
    2026-01-14
  • 工业视觉驱动的数控机床补偿调控方法及平台
    工业视觉驱动的数控机床补偿调控方法及平台_东莞市正和楚基科技有限公司_202510498072.1
    本申请提供了工业视觉驱动的数控机床补偿调控方法及平台，涉及工业视觉技术领域，该方法包括：确定工业视觉监控模组；输出刀具运动位置时序和工件轮廓变化时序；将所述刀具运动位置时序以及所述工件轮廓变化时序与数控机床的控制终端存储的预设刀具运动轨迹以...
    2026-01-14
  • 一种基于在线参数辨识的灌装控制方法及系统
    一种基于在线参数辨识的灌装控制方法及系统_睿友水动能(天津)科技有限责任公司_202510496730.3
    本申请提供一种基于在线参数辨识的灌装控制方法及系统。其中，本申请通过获取多轴伺服系统中各伺服轴的同步误差数据，并将同步误差数据按时间序列构建误差时序矩阵，通过高精度旋转编码器实时采集多轴伺服系统中各伺服轴的位移反馈数据，并根据位移反馈数据与...
    2026-01-14
  • 一种环形铣刀五轴数控加工刀具路径规划方法
    一种环形铣刀五轴数控加工刀具路径规划方法_浙江工业大学之江学院_202510502483.3
    本发明公开了一种环形铣刀五轴数控加工刀具路径规划方法，属于装配技术领域，包括对首条刀具轨迹线的离散使用改进的等弓高误差变步长算法，对刀触点的离散进行修正，使相邻两个刀触点之间的实际弓高误差与允许的弓高误差无限接近，对相邻刀具轨迹线的求取使用...
    2026-01-14
  • 一种驱动接口模块及其使用方法
    一种驱动接口模块及其使用方法_阳江核电有限公司_202510500776.8
    本发明提供一种驱动接口模块及其使用方法，驱动接口模块包括：输入电路、指令处理单元和输出电路；输入电路，用于接收通讯卡发送的指令，并将指令发送至指令处理单元；指令处理单元，用于对指令进行解码，根据解码后的指令确定相应的机电设备的控制命令，并通...
    2026-01-14
  • 一种选择器接口模块及其使用方法
    一种选择器接口模块及其使用方法_阳江核电有限公司_202510500767.9
    本申请公开了一种选择器接口模块及其使用方法，该选择器接口模块包括：输入电路、命令解码单元、命令执行单元和输出电路；输入电路，用于接收通讯模块发送的执行命令；命令解码单元，用于对执行命令进行解码，得到解码后的执行命令，并将解码后的命令发送至命...
    2026-01-14
  • 一种利用双MCU协同处理数据和控制计划的方法
    一种利用双MCU协同处理数据和控制计划的方法_四川艾贝斯科技发展有限公司_202510499591.X
    本发明公开了一种利用双MCU协同处理数据和控制计划的方法，属于系统控制技术领域，采用与MCU1及MCU2双MCU系统适配的运行机制进行处理数据和控制计划；其中，MCU1为控制计划单元，MCU2为数据通讯单元，MCU1与MCU2通过UART接...
    2026-01-14
  • 河网补水控制系统和河网补水控制方法
    河网补水控制系统和河网补水控制方法_中水珠江规划勘测设计有限公司_202510498857.9
    本发明提供了一种河网补水控制系统和河网补水控制方法，河道监测单元分别监测补水连通河道、补水输出河道、补水输入河道各自的河道参数，河道参数包括水位、水质和流量；河道闸门控制单元分别监测上游闸门和下游闸门各自的状态参数；智能监控中心对河道参数和...
    2026-01-14
  • 一种基于多驱动的联合控制系统
    一种基于多驱动的联合控制系统_河北工业大学_202510497185.X
    本发明涉及多驱动的控制技术领域，尤其涉及一种基于多驱动的联合控制系统。该系统根据不同的输入信号类型决定采用何种驱动方式，并通过自行设置控制逻辑，然后接收来自传感器和用户控制设备的数据，并通过数据处理模块对这些数据进行滤波和放大，以确保数据的...
    2026-01-14
  • 一种基于面向对象思想的楼宇控制方法及系统
    一种基于面向对象思想的楼宇控制方法及系统_东南大学_202510496473.3
    本发明公开了一种基于面向对象思想的楼宇控制方法及系统，通过基类、子类及实例化的分层继承架构实现信号解耦：基类抽象设备共性逻辑信号，子类扩展物理信号，实例设备通过配置灵活定义逻辑行为；支持逻辑信号预配置、多态扩展与离线编排，控制逻辑独立于物理...
    2026-01-14
  • 烹饪控制方法、装置、控制器和灶具
    烹饪控制方法、装置、控制器和灶具_杭州老板电器股份有限公司_202510501731.2
    本申请实施例提供一种烹饪控制方法、装置、控制器和灶具。该方法包括：在开始烹饪前，控制器可以获取添加到锅具中的初始食材重量和初始汤汁重量。控制器根据该初始食材重量和初始汤汁重量，以及食材初始含水率、食材成品含水率、烹饪工艺等信息，确定目标汤汁...
    2026-01-14
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