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  • 本发明提供一种壁纸检验台,包括底座,第一支撑柱,第一连接柱,踩踏架,连接桥架,可放置张紧导送架结构,可转动检验导送台结构,可调整辅助照明架结构以及可张紧限位导送架结构。本发明底座,第一支架,L型放置架,连接框,第一弹簧,插接杆以及张紧辊的设...
  • 本发明涉及铝卷上料技术领域,具体的说是一种铝卷批量安装及自动推送上料装置,包括开卷机,所述开卷机上固定安装有驱动机构;所述驱动机构内滑动安装有送料机构;所述开卷机上安装有转动机构;所述开卷机上对称固定有两个限位机构;所述开卷机的顶部安装有抵...
  • 本申请涉及一种供液桶及供液装置。该供液桶包括:桶体,所述桶体的一端具有第一开口,相对的另一端具有底壁;盖板,盖设于桶体的第一开口处,且具有可受控地关闭或打开的出液口、进液口和排气口;及内囊体,设置在桶体的内腔中,且与所述底壁之间形成控制腔,...
  • 本发明公开了无人艇导航决策方法、系统、计算机设备和存储介质,涉及无人艇导航决策技术领域,包括基于六自由度动力学模型,获取受波浪干扰修正的可行轨迹数据;基于质量惯性矩阵与扰动力参数,计算无人艇的动态响应特性;通过推进力函数优化不同航速与波浪条...
  • 本发明公开了一种自动清洗车厢内部洗车机,包括喷嘴、水泵,喷嘴通过管道与水泵相连接,喷嘴连接有自动清洗装置,自动清洗装置包括伸缩臂、升降台,水泵抽水加压输出高压水流,多路电磁阀精准调配清洗介质与水流混合,经旋转喷嘴高速喷射,配合自动清洗装置的...
  • 本发明公开了一种安全带卷收器及其预紧后锁止机构,包括弯管固定件、可旋转地设置于所述弯管固定件中的棘轮、预紧后锁止组件以及用于在需要收紧安全带时将驱动力传递至所述传动预紧轮上的驱动组件,且所述棘轮由于与锁止轴头通过花键铆接相连,所以其与锁止轴...
  • 本公开涉及座椅显示屏、座椅、控制系统和车辆,座椅显示屏包括:显示屏;以及驱动部,所述驱动部设置于所述座椅靠背与所述显示屏之间,用以控制所述显示屏相对于所述座椅靠背的位置和姿态。驱动部包括:平移驱动部,驱动所述显示屏相对于所述座椅靠背沿左右方...
  • 本发明涉及切削机技术领域,公开了一种切削装置,上述的切削装置包括第一切削腔、第二切削腔、夹持机构和切削机构。第一切削腔和第二切削腔相互隔离设置;夹持机构包括伸入至第一切削腔内的第一夹持组件和伸入至第二切削腔的第二夹持组件;切削机构滑动设于第...
  • 本发明提供一种结合行为树框架的机器人控制方法,所述方法包括:S1:接收指令;S2:通过预训练好的用于执行行为树框架生成任务的大语言模型解析指令,进而选取预设好的子任务,生成相应的行为树框架;S3:大语言模型将从指令中解析得到的关键信息发送给...
  • 本申请涉及船舶建造技术领域,具体而言,涉及一种门型契块点焊保护工装。门型契块点焊保护工装,包括:连接架和两个护板;两个护板均与连接架连接,且位于连接架相对的两端;其中,连接架用于与待焊接的门型契块连接,两个护板相对位于门型契块的两端,且插入...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,公开了一种激光与电弧同轴复合加工的焊接系统,包括激光主机体、激光电弧焊接复合头、等离子气体供应装置、压缩气体供应装置和焊接控制系统。激光电弧焊接复合头包括激光模组、焊接枪本体、压缩喷嘴、钨级组件和等离子气体输入接...
  • 本发明公开了一种仿生海胆口器‑亚里士多德提灯的点阵结构及设计方法与应用。该仿生点阵结构具有良好的可设计性和可制造性,从仿生理念出发,以海胆口器的结构和形态特点作为设计元素,将设计元素相搭配并对仿生单元梁直径、面板(曲面)厚度、单元尺寸、孔隙...
  • 本发明涉及球墨铸铁生产技术领域,特别涉及一种提高阀体铸件耐久性的工艺方法及阀体铸件,工艺方法包括以下步骤:(1)熔炼高纯生铁、高纯废钢和回炉料得到铁水,各原料重量百分比分别为20%、46%、34%;(2)将熔炼后的铁水倒入球化包内进行一次孕...
  • 本发明涉及一种高精度防形变挖掘机用主阀体铸件的生产工艺,在生产过程中,根据产品的流道结构设计制造第一纵向流道、第二纵向流道、第三纵向流道、第四纵向流道的大砂芯和相配合的竖向流道、横向流道、弧形流道其余流道的小砂芯。优点:主流道的大砂芯内设置...
  • 本发明公开了调控乳胶凝固胶片去酸效果的漂洗系统和漂洗方法,待漂洗的胶片依次通过1~多级漂洗槽后从系统右端输出,经过多次压薄和漂洗,胶片的酸含量逐渐减少,漂洗槽中循环水的酸含量也逐渐减少。无含酸的补充水从后级漂洗槽中的补充水泵入口进入系统,依...
  • 钴纳米颗粒封装碳纳米管活化过一硫酸盐处理废水的方法,包括:向废水中加入浓度为10~200mg/L的纳米颗粒封装碳纳米管催化剂,并进行搅拌;搅拌均匀后加入浓度为0.1~2.0mmol/L过一硫酸盐,产生羟基自由基降解废水中的有机污染物;废水处...
  • 本发明公开了一种快速实现氯酚类工业危废无害化处理方法,其特点是,以雷尼Ni作为催化剂,以氢气为氢源,对氯酚类工业危废进行催化加氢处理,在反应压力为0.1~2.0MPa、温度25~80℃、控制反应pH为6.0~9.0条件下,氯酚类工业危废能快...
  • 本发明公开了一种可被多重蛋白酶激活的前抗体药物偶联物及其制备方法和应用。所述前抗体药物偶联物命名为PDC‑PC1,在HcHAb18两条轻链氨基端均添加一段蛋白酶可裂解的连接肽,在此基础上,将用于阻止抗体与抗原结合的掩蔽肽融合到连接肽上,形成...
  • 本发明公开了一种针对玫瑰痤疮、酒糟鼻和激素脸的药剂制备方法,属于生物医药技术领域。用于解决如何提供一种安全、有效、方便的治疗玫瑰痤疮、酒糟鼻和激素脸的药剂的问题,且能缓解症状,不存在复发、不良反应较多等问题。本发明药剂的原料按重量份计包括:...
  • 本发明涉及甲状腺异常识别技术领域,具体为一种甲状腺外科异常识别方法及系统,包括以下步骤:获取术中超声影像,设定影像区域与超声探头定位点,记录散斑对比度与回波强度分布,计算光散射变化量与回波衰减速率,获取术中组织影像信息。本发明中,通过术中超...
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