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  • 本发明涉及存储垃圾回收算法技术领域,具体为一种基于遗传算法的垃圾回收系统,包括环境感知模块、动态激励池模块、基因编码模块、遗传运算模块、策略评估模块、冷热数据验证桥模块、磨损均衡补偿器、迭代部署模块,所述环境感知模块用于场景特征提取和负载模...
  • 本发明公开了一种基于海星行为的多无人艇任务分配方法,该方法适用于解决多无人艇在协同作战中的任务分配问题,特别在对非合作目标进行协同破障方面具有重要应用。首先在初始化阶段随机生成每个海星的位置矩阵并计算适应度,然后根据问题的维度,采用不同的搜...
  • 本申请公开了一种无人集群系统的性能评估方法、装置、设备、介质及产品,涉及无人集群系统领域。本申请首先获取无人集群系统运行过程中的操作数据及无人集群系统的仿真数据;然后基于该操作数据和仿真数据计算性能评估体系中的各个三级指标;并进一步的计算性...
  • 本发明公开了一种基于人工智能技术的农业巡检机器人,涉及农业巡检技术领域,解决当前农业农田中农作物的生长情况和农药喷洒量依据人为种植经验所判断的问题,包括图像识别模块、环境分析模块、采集范围规划模块和异常管理模块,图像识别模块用于对农田区域的...
  • 本发明提供一种基于多传感器融合的无人化转运拖斗检测系统及方法,包括车头控制模块至少包括车头网关,云平台通过双链路与车头网关建立连接,下发指令至车头网关;拖斗控制模块至少包括拖斗网关、雷达模块和拖斗输入输出模块;拖斗网关,用于控制雷达模块和拖...
  • 本发明涉及水利工程技术领域,尤其是涉及一种基于多参数调节的平开式闸门配水方法及系统,所述方法,包括获取平开式闸门配水中的多参数数据,并引入温度补偿系数对获取的多参数数据进行初步调整;基于调整后的多参数数据进行初步流量分配调节,利用流量分配比...
  • 本申请提出一种方位角编码轨道角动量涡旋光束切换全息通道设计方法,包括:根据方位角对轨道角动量进行划分以得到多个角向区域,对多个角向区域分别编码不同的拓扑电荷;对多个拓扑电荷进行排列组合并编码在不同的方位角区域,筛选出光束正交的目标方位角编码...
  • 本发明涉及一种基于主动探测行波的T型输电线路故障定位方法,包括主动探测行波的注入,故障支路的判定以及故障位置的计算。该计算方法基于主动探测行波的注入,使得行波波形幅值稳定可控,能够被准确检测,有效提高故障定位的精度与可靠性,解决了传统故障行...
  • 本发明涉及中药分析技术领域,具体涉及一种小儿七星茶颗粒指纹图谱的构建方法及其指纹图谱。所述构建方法包括以下步骤:供试品溶液制备,对照品溶液制备;分别将所述对照品溶液、供试品溶液注入高效液相色谱仪测定得到对照品图谱和供试品图谱;在供试品图谱中...
  • 本发明公开了基于对称路径的兰姆波无基准损伤检测成像方法及系统,涉及超声兰姆波无损检测与成像技术领域,包括:获取预设对称排列的传感器阵列,基于预设激励信号获取每条路径接收传感器的响应信号,将对称路径的响应信号作差值得到差值信号;对差值信号采用...
  • 本发明涉及岩土取样技术领域,尤其涉及一种岩土勘探用取样装置及其使用方法。所述取样装置包括移动车、固接于移动车顶部前侧的立柱、转动连接于立柱前侧的转动板、可沿转动板长度方向滑动的安装板及转动连接于安装板内侧的钻筒;安装板内侧且位于钻筒内固接有...
  • 本发明公供一种电池包金属汇流排连接状况在线检测方法及装置,电池包金属汇流排连接状况在线检测方法是,在进行螺栓紧固金属汇流排的作业过程中,当监测到螺栓扭矩达到预设扭矩值时,测量预设位置至两个金属汇流排上表面的距离值L1、L2,基于距离值L1、...
  • 本发明提供一种CO2跨临界轨道车辆空调热泵系统及其控制方法,属于轨道车辆空调控制技术领域。该控制方法包括:获取热泵系统参数数据及车辆运行状态数据,并根据车辆运行状态数据,确定车况模式;根据所确定车况模式与热泵系统参数数...
  • 一种电磁阀外拧紧压盖和拧紧工具及电磁阀的装配方法,属于车辆减振技术领域,本申请包括了外壁设置有夹持平台的压盖,采用拧紧工具来外拧紧压盖到减振器上,通过改变装配顺序,为观察卡簧是否精准安装提供了基础,有效的解决了卡簧安装质量不稳定导致的电磁阀...
  • 本发明提供一种轴承腔油气分离组合结构,包括:高低压轴、旋转甩油环、旋转分离器和静子消泡器,旋转甩油杯和旋转分离器分别置于低压轴和高压轴外且以不同转速旋转;静子消泡器设置在旋转甩油杯和旋转分离器的径向外侧,并将其完全包裹。本发明实施通过上述结...
  • 本发明涉及煤矿开采设备技术领域,公开了一种煤矿综采工作面液压支架,包括底座、立柱、若干支撑梁、掩护梁以及帮护板,还包括若干引导块,以“八”字形排布设置于所述支撑梁顶部,用于引导掉落的碎屑砂岩,所述支撑梁顶部开设有若干与引导块适配的定位槽,在...
  • 本发明公开碳纤维表面原位自生多孔碳化物陶瓷纳米涂层的制备方法,具体为:步骤1)将连续的碳纤维进行裁剪;步骤2)将酚醛树脂加入到乙醇中,搅拌后形成A溶液;步骤3)在A溶液中加入催化剂,搅拌待完全溶解后,再加入卤化剂,得到B溶液;步骤4)在B溶...
  • 本发明提出了一种模具制作装置,包括控制模块;模具处理模块,模具处理模块与控制模块相连接,模具处理模块包括第一台体、水平监测单元和待处理模具,水平监测单元分别与待处理模具和控制模块相连接,第一台体设置有第一放置槽,第一放置槽内设置有磁吸底台、...
  • 本发明提供一种化学镀法制备超大尺寸镍磷合金电阻薄膜的方法,其中包括化学镀液配方、工艺参数(pH、温度、时间),目的是为了提高镀液的导电性能,找到合适的工艺参数从而改善镀层性能和提高镍磷合金电阻薄膜的阻值均匀性。适用于航空航天、电子电路等行业...
  • 本发明涉及一种热处理可控性能的新型铝硅合金及其制备工艺,包括以下量百分数计的组分制成:硅9.5‑11.5%、锰0.45‑0.80%、镁0.26‑0.35%、铁≤0.22%、钛0.04‑0.09%、锌≤0.05%、铜≤0.05%,其它单个杂质...
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