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  • 本申请属于换电技术领域,具体提供了一种换电调度控制方法、计算机可读存储介质、计算机设备,换电站配置有站建储能系统、储能装置(包括多个储能电池)和(多块)动力电池,所述控制方法包括:接收换电请求;根据所述换电请求,确定是否调整预设的电力充储策...
  • 本发明涉及混凝土制备技术领域,提供一种多相微纳尺度二氧化碳分散加载系统及混凝土制备方法,系统包括低温储罐、供给系统、制冷系统和喷出系统,低温储罐包括内胆和外壳,内胆的内部限制出容纳腔,内胆和外壳之间限制出冷却腔;供给系统用于向容纳腔供给液态...
  • 本申请公开了预制管片开合模系统、预制管片生产线及模具开合模方法。包括预制管片模具停放区、预制管片模具转运线、第一开合模装置、第二开合模装置、第一工业相机、第二工业相机以及控制单元,第一开合模装置至少拧紧或拧松预制管片模具连接第一侧相邻两侧模...
  • 本技术方案公开了一种化工装置自动取样机器人及使用方法。一种化工装置自动取样机器人设计有:AGV模块、封装模块、取样模块、机器人系统;本发明的化工装置自动取样机器人移动灵活,通过机器人系统的上层控制,实现AGV模块、封装模块和取样模块的协同作...
  • 本发明涉及机器位置控制的技术领域,且公开了一种基于双目视觉的多视觉机器位姿调整系统及方法,所述系统包括工业机器人位姿模型构建模块、工业机器人位姿监测模块、工业机器人位姿调整模块;根据基于双目机器视觉采集的标准工业机器人实时位姿图像参数结合智...
  • 本发明属于飞机涂层加工技术领域,具体说是一种基于重载机器人的飞机表面自动化喷涂方法,包括以下步骤:对飞机机体工件进行几何建模;标定喷枪工具坐标系,并融合喷枪3D模型参数及焰长距离值进行TCP坐标优化计算;构建全局工件坐标系动态数据库;利用路...
  • 本发明公开了一种折叠式加固金属笼的加工方法,包括切割打磨一体装置;本发明通过设置了切割打磨一体装置,进行切割打磨作业时,启动电机部驱使切割片和砂轮片同步转动,再借助机柄将切割片下压前翻移动,使切割片配合切割台将不锈钢管切断,从而实现切割动作...
  • 本发明属于刀具检测技术领域,且公开了硅钢板剪切刀具磨损检测装置及其检测方法,包括主体,还包括有:防护壳,其设置于主体的顶端;剪切组件,其固定连接于防护壳内腔的顶端;清理机构一,其放置于防护壳内腔的一侧;其中,所述清理机构一包括有安装壳;本发...
  • 本发明提供了一种可降解高硬度锌合金材料的定向凝固制备方法。所述锌合金材料的制备方法包括真空感应熔炼、真空定向凝固熔炼等加工过程,通过该制备方法,调控Zn+Mg2Zn11三叶形共晶和Zn+MgZn<...
  • 本发明涉及轧辊技术领域,具体涉及一种球墨合金复合轧辊及其制备工艺,包括辊芯和辊身工作层,辊身工作层包括以下重量份原料:C 3~5份、Fe 35~40份、Si 1~3份、Mn 2~4份、V 1~3份、Ni 2~4份、Cr 2~4份和调质剂3~...
  • 本发明公开了一种氮水预冷空冷塔填料在线清洗装置及使用方法,无需将氮水预冷空冷塔停机拆卸,就能实现对填料的清洗,解决了常用手段需要长时间停机、清洗不便的问题,提高了清洗效果,能够适应不同类型污垢的清洗需求;技术方案包括:清洗泵、清洗剂水箱、配...
  • 本发明涉及热分解装置,包括封闭腔室、绞龙外壳、绞龙螺旋、绞龙减速机和加热器,绞龙外壳沿其长度方向的两端分别设有进料通道和出料通道,绞龙外壳的主体位于封闭腔室内,进料通道的进料口和出料通道的出料口分别延伸至封闭腔室之外;绞龙外壳内设有绞龙螺旋...
  • 本申请提供一种自适应放射治疗的评估方法、设备及存储介质,涉及放射治疗技术领域。该方法包括:获取目标体积的实时图像,目标体积包括靶区和/或危及器官;基于目标体积的实时图像和目标体积的计划参考图像,确定形变后的目标体积的轮廓,并基于形变后的目标...
  • 本发明公开了一种具有抑菌、抗炎作用的合生元组合物,包含益生菌和益生元,以重量份计,益生菌包括:鼠李糖乳杆菌PB‑LR76冻干粉0.05~0.15份、嗜酸乳杆菌HH‑LA26冻干粉0.05~0.15份、保加利亚乳杆菌HH‑LB57冻干粉0.0...
  • 本发明公开了一种豆制品生产用保鲜装置,包括有保鲜箱、输气管、离心盒、动力齿轮、双端电机、输气管和搅拌叶片,定时阀门定时打开使得豆制品落入到离心盒中,离心电机离心盒转动在离心力的作用下将水分甩出,自吸泵及时的对吸收输送至收集箱中,降低豆制品中...
  • 本发明涉及青稞收割机技术领域,且公开了一种自动识别并降低割台损失率的青稞收集装置,包括推动机械,所述推动机械上部设有操控箱,可以实现对割台上缠绕的青稞茎秆进行切割,防止持续性缠绕,造成割台的喂入效率降低,损失率增大,并且在切割时可以实现往复...
  • 本发明公开了一种调控光电忆阻器光电响应速率的方法及所得的光电忆阻器,通过调控忆阻功能层的结构和氧空位含量来调控光电忆阻器的光电响应速率,所述忆阻功能层为双层结构,靠近底电极的忆阻功能层1为含有氧空位的金属氧化物层,靠近顶电极的忆阻功能层2为...
  • 本申请涉及光学传感器封装领域,公开了一种光学传感器的封装结构和封装方法,封装结构包括基板、受光芯片、边缘发射激光器和半包围封装盖。受光芯片固定在基板上,受光芯片包括受光部。边缘发射激光器卧放在受光芯片或基板上,边缘发射激光器平行于基板发射光...
  • 本发明公开了一种室温超透镜耦合的甚长波红外探测器及其制备方法。本发明基于准光学耦合和电磁诱导势阱效应,设计了偶极天线或方形螺旋天线耦合的碲镉汞探测器,可实现室温高灵敏甚长波红外探测。选用半径5‑8mm和延伸长度最优的硅超半球透镜对甚长波红外...
  • 本发明涉及路灯管理技术领域,具体涉及一种智慧路灯的聚类分析区域照明优化系统及方法,包括:识别模块,用于识别路灯属性信息,基于路灯属性信息对路灯进行分类;监测模块,用于监测各路灯实时储电量;核算模块,用于获取路灯开闭控制信息及监测模块运行监测...
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