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  • 本申请实施例提供一种充电设备。充电设备包括壳体、多个散热模组、和流体循环模组,多个散热模组和流体循环模组设置在壳体内;多个散热模组和流体循环模组能够形成至少两种构型,至少两种构型不同;其中,构型用于指示多个散热模组和流体循环模组的排布方式;...
  • 本发明属于车辆稳定性控制领域,具体涉及一种适用于四轮独立驱动与主动后轮转向一体化的控制方法,包括:建立适用于控制器设计的整车动力学模型、结合前后轮侧偏角相平面进行稳定区域划分、理想横摆角速度和理想质心侧偏角设定、前馈与PID反馈的一体化控制...
  • 本发明属于电池箱压力监测领域,具体涉及一种电池箱的压力监测、凝露风险监测方法及系统。包括:对同一个电池箱在同一时刻分别获取的电池箱内部环境的气压值与电池箱外部环境的气压值作差,以作差得到的差值作为该电池箱的电池箱内压力;若满足电池箱内压力大...
  • 本发明公开了一种新能源汽车电池防火防爆液冷装置,涉及新能源汽车电池领域,包括安装架,所述安装架的内侧安装有散热组件,所述底盖板的底端焊接有散热连接槽板,所述底盖板的底端开设有进油口,所述散热连接槽板的外侧焊接有散热鳍片,所述散热连接槽板的底...
  • 本发明涉及一种通过频谱分析进行轮胎状态评估方法及系统,属于车辆安全技术领域。其中,该方法包括:获取轮胎状态信号,通过修正模型对轮胎状态信号进行修正得到轮胎状态修正信号,通过信号筛选模型筛选轮胎状态修正信号中的干扰因素得到轮速状态基准信号;通...
  • 本发明公开了一种用于滑动面板的滾轮总成。该总成由多个依次排列且相互连接的部件构成,包括:两个端部支撑块、设置于端部支撑块之间的多个滚轮托架,以及设置于每对相邻滚轮托架之间的中间支撑块。滚轮托架具有倾斜侧边,与支撑块的倾斜侧边相互配合,该配合...
  • 本申请实施例提供了一种标签纸打印方法、装置、标签打印机及存储介质,涉及标签打印机技术领域。该方法包括:基于定位传感器控制标签纸向外出纸并回纸,以使标签纸上面纸的上缝隙对齐撕纸刀所在的第一位置处,标签纸包括多个面纸,每两个相邻的面纸之间存在缝...
  • 本发明属于碳化硅复合材料技术领域,特别涉及一种层状异构碳化硅骨架‑钛基非晶复合材料及其制备。目前碳化硅陶瓷存在断裂韧性差的问题。本发明提供的复合材料由层状异构碳化硅骨架和钛基非晶合金构成。本发明采用聚碳硅烷先驱体转化法成功制备出薄层碳化硅薄...
  • 本申请提供了一种光学系统及光固化3D打印设备,属于打印设备技术领域。光学系统包括多个用于发射光线的发光组件;多个准直组件,对应每一发光组件设置有一个准直组件;每一发光组件的光线穿过准直组件照射在目标平面上形成照明区域;控制器,控制器与每一发...
  • 本申请属于3D打印技术领域,提供一种光固化3D打印机及其光学系统和操作方法,光学系统包括:多个发光组件,每个所述发光组件包括一个或多个发射紫外光的LED;以及控制器,所述控制器包括多个通道,每个所述通道用于提供一路驱动电流,所述控制器配置为...
  • 本申请属于3D打印技术领域,提供一种光固化3D打印机及其打印方法和计算机程序产品,所述光固化3D打印机包括:料盘,用于承载打印材料;光学系统,用于发射光线以固化所述打印材料,所述光学系统包括:多个发光组件,每个所述发光组件用于限定一个照明分...
  • 本发明公开了一种基于板材纹路识别的定向喷水方法及设备,属于实木板材生产技术领域,定向喷水方法包括以下步骤:S1、纹路识别与定位;S2、定向分阶段喷水;S3、动态温度调控;S4、逐块循环作业。本发明通过机械臂替代人工,根据板材纹路进行顺纹定向...
  • 本申请涉及板材热压的领域,并公开了一种板材热压装置,包括:热压板组件,至少设置有一组;相变储热罐,与热压板组件热耦合连接,用于存储余热;板材预热仓,设置于热压板组件的进料端并与相变储热罐热连接;热压板组件依次包括:压板基体板层,用于支撑载荷...
  • 本发明公开了一种麦拉片成型设备及成型方法,其技术方案要点包括带有控制模块的工作台、输送机构、冲压机构、废料收卷机构以及涂覆机构和固定机构。涂覆机构在麦拉片卷材的边缘涂覆磁性涂料,并通过固化单元进行快速固化;固定机构利用吸附板划分的真空吸附区...
  • 本发明涉及样品收纳设备技术领域,特别是涉及一种用于森林植物样本采集收纳装置及收纳方法,收纳装置的顶盖与开盖单元铰接,收纳装置的切断腔内设有切断单元的切断刀组件,切断单元通过导料腔与收纳腔内的收料盒连通,收料盒一侧设有分隔单元的分隔轴组件,分...
  • 本发明提供了一种用于管道拼接的机械臂末端执行装置与系统。该装置包括夹爪机构和转动机构。夹爪机构通过蜗杆和蜗轮传动系统实现夹爪的开合,从而夹持待拼接管道,确保夹持稳定。夹爪驱动电机控制蜗轮系统,根据力学传感器检测的夹持压力自动调整夹持力,避免...
  • 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置及电子设备,涉及机器人技术领域,应用于机器人控制设备的方法包括:响应于第一页面被激活,向机器人请求其第一部位当前设置的第一参数,其中,第一页面为:交互界面中第一部位独享的用于显示参数设置组件的页面;...
  • 本申请公开了一种核反应堆退役工程设备智能路径规划仿真方法及系统,方法包括:从核反应堆退役工程的现场数据库中调用场景数据和模型数据;模型数据则包括核反应堆的结构模型、任务设备模型及操作限制条件;基于场景数据和模型数据,组装路径规划算法的参数;...
  • 本发明公开了一种用于激光切割系统自动分拣端拾器及使用方法,包括安装座、对中机构和夹取机构,安装座设置在对中机构上;对中机构包括滑移驱动组件、水平滑轨和滑移板;夹取机构包括对称设置在对中机构上的左夹爪和右夹爪;左夹爪和右夹爪分别设置在两个滑移...
  • 一种用于机械臂系统的预设时间鲁棒滑模控制方法,1)在考虑参数摄动、关节摩擦和外部扰动的情况下,建立了机械臂系统的动力学模型和跟踪误差系统模型;2)设计一个鲁棒预设时间控制器,以确保机械臂的速度跟踪误差在预设时间收敛到零;3)设计一个基于预设...
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