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一种光伏场站检修路径规划方法、装置及计算机可读存储介质
本发明属于光伏发电巡检的技术领域,更具体地,涉及一种光伏场站检修路径规划方法、装置及计算机可读存储介。所述方法包括通过无人机获取光伏场站的正射影像图,构建光伏组串检测模型,精确识别光伏板组串的位置;在检测到的光伏组串周围构建可行走维修区域,...
室内导航方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种室内导航方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:获取自主移动设备在真实环境中的环境数据与定位数据;环境数据包括通过自主移动设备的深度传感器采集的深度图像;定位数据包括自主移动设备的位置数据、航向角以及目标点的...
一种强制对中基座方法
本发明涉及一种强制对中基座方法,属于工程测量技术领域,解决传统基座重复调整后垂直方向测量误差大、工作效率低及缺乏理论模型的问题。本发明通过双万向节协同约束与三个脚螺旋联动调节,结合数学模型驱动校准:基座底部万向节锁定三维基准点,基座中部万向...
一种用于管道定位的激光检测装置及其方法
本发明公开了一种用于管道定位的激光检测装置,包括:声源组件,所述声源组件用以施加特定频率的声波信号至埋设于地下的管道中;激光测振组件,设置于地面上,用以检测所述声波信号透过管壁穿过土壤等介质到达地面时引起的地面震动;所述激光测振组件包括激光...
一种便携式矿山用测量器
本发明公开了一种便携式矿山用测量器,属于涉及矿山测量技术领域。包括外壳、内盘、测量绳、配重块及可拆卸摇杆。本发明通过外壳集成凹槽结构实现部件收纳;内盘通过中轴驱动测量绳收放;配重块利用自重惯性释放测量绳,结合摇杆实现单手操作与长度固定。本发...
张力可调节的新型塔尺系统及使用方法
本发明涉及塔体距离检测技术领域,具体涉及一种张力可调节的新型塔尺系统及使用方法。本发明包括钢尺,以及分别位于钢尺两端的磁铁和张力辅助装置,磁铁用于吸附于塔体的基准线上,张力辅助装置位于磁铁上方,通过绷紧的钢尺保持每次测量的张力一致,其中:张...
一种基于PDM的钢壳电池表面检测装置
本发明提供了一种基于PDM的钢壳电池表面检测装置,属于光学检测领域,包括皮带输送模组、PDM采集模块、PDM光源、检测验证模块和处理器,PDM采集模块和PDM光源斜向相对的布置,处理器根据PDM采集模块采集的条纹的相位信息确定光线偏折,从而...
隧道结构检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种隧道结构检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:确定隧道结构中的关键异常区段;以及基于预设应变云图生成模型和所述关键异常区段对应的应变监测数据,确定在异常状态下所述关键异常区段的第一应变云图;将所述第...
基于AI的工业CCD测量铸坯宽度的方法
本发明提供了一种基于AI的工业CCD测量铸坯宽度的方法,属于铸坯宽度测量技术领域,本发明通过结合工业CCD测量技术与AI模型,能够克服现有技术中的测量精度不高、易受环境影响等问题,提供一种更为准确、稳定的铸坯宽度测量方法。该方法不仅能够提高...
一种钢壳电池多角度检测装置
本发明提供了一种钢壳电池多角度检测装置,属于光学检测领域,包括多轴机械臂、浮动吸板模块和角弧检测模块;浮动吸板模块连接至多轴机械臂的输出轴末端,由多轴机械臂驱控的平面移载、升降和平面内旋转;角弧检测模块布置在浮动吸板模块下方,且角弧检测模块...
基于激光和尺寸链的襟翼滑轮滑轨磨损监测方法及其装置
本发明涉及激光测量技术应用领域,提供了一种基于激光和尺寸链的襟翼滑轮滑轨磨损监测方法及其装置,方法包括如下步骤:S1:在滑轮滑轨组件上安装激光位移传感器,每对滑轮滑轨配备两个激光位移传感器;S2:对安装的激光位移传感器进行调零操作;S3:标...
一种接触式航空器表面紧固件凹凸量的快速测量工具
本发明涉及航空器装配及质量检测领域,具体包括一种接触式航空器表面紧固件凹凸量的快速测量工具。针对航空器表面存在各类型、数量庞大的紧固件需检测凹凸量是否合格问题,本发明提出的测量工具利用百分表测量接触点接触被测表面,通过测量接触点的位移量变化...
一种用于曲轴中心孔、端面及止推面测量的检具
本发明属于汽车动力总成技术领域,具体涉及一种用于曲轴中心孔、端面及止推面测量的检具,包括左顶尖测量机构、右顶尖测量机构和止推面测量机构以及定角度机构和曲轴托架机构。与现有技术相比,本发明解决现有技术中的检具仅能针对单一尺寸参数进行测量。本方...
一种飞网弹丸
本发明提供了一种飞网弹丸,包括头部弹壳、尾部弹壳及飞网组件;头部弹壳与尾部弹壳对扣形成约束腔体,且头部弹壳的迎风面上设有与约束腔体连通的气孔阵列;飞网组件包括柔性网片和多瓣牵引弹片,柔性网片与各瓣牵引弹片分别通过牵引线连接;各瓣牵引弹片成圆...
一种红箭11反坦克导弹模拟终端
本发明涉及一种红箭11反坦克导弹模拟终端,包括三角支架、控制主机、电池,所述三角支架的上方设有底座,所述底座的上方设有俯仰调节机构,所述俯仰调节机构上设有瞄准镜和调节手柄,所述俯仰调节机构上方设有模拟主机,所述模拟主机的上方设有模拟弹,所述...
一种中药饮片用多级高效干燥装置
本发明涉及干燥技术领域,尤其涉及一种中药饮片用多级高效干燥装置,包括烘干箱、第一烘干筒、第二烘干筒、第三烘干筒、第一输送机以及第二输送机、第一加热器、第二加热器以及第三加热器,第一烘干筒、第二烘干筒以及第三烘干筒均固定安装于烘干箱内部,第二...
环路双作用斯特林热机逆循环系统及其运行方法
本发明涉及斯特林热机技术领域,提供一种环路双作用斯特林热机逆循环系统及其运行方法,系统包括n个首尾连接的斯特林热泵/制冷机,形成一个环路;电驱动装置通过主活塞连杆驱动各个斯特林热泵/制冷机中的主活塞产生往复运动,该系统可以通过调整驱动电流流...
一种空气能热泵装置
本发明具体涉及一种空气能热泵装置,属于热泵设备技术领域。该一种空气能热泵装置,包括压缩部件、蒸发部件、第一节流部件和冷凝部件,压缩部件和冷凝部件连通,冷凝部件与蒸发部件连通,第一节流部件设置于冷凝部件与蒸发部件之间的通道,蒸发部件与压缩部件...
基于机器学习的智能供暖方法、装置及电子设备
本申请实施例提出了一种基于机器学习的智能供暖方法、装置及电子设备,该方法包括:控制对室内温度进行预设的调温操作,获取室内温度的温度变化情况,确定房间的温度响应性能;获取预设的目标温度,根据目标温度和温度响应性能确定调控温度及其时间前置阈值,...
一种管道预警方法、装置、设备、介质及产品
本发明公开了一种管道预警方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:获取目标管道的施工参数及当前土力学参数;根据施工参数及当前土力学参数,确定目标管道各个截面的竖向外力载荷;基于竖向外力载荷构建管道模型,确定目标管道的力学响应状态;根据力学响...
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