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  • 本发明提供了一种用于核辐射及核生化一体防护的重原子柔性金属薄膜材料及其制备方法,属于防护材料技术领域。该重原子柔性金属薄膜材料的制备方法为,将功能层均匀铺覆于表层1和底层2之间,之后热压;所述功能层为金属或金属与非金属元素形成的化合物;或,...
  • 本发明公开了一种电子设备用叠层盖板及其生产工艺,涉及玻纤板技术领域,其生产工艺:包括以下步骤:将环氧树脂DGEBA、生物基环氧树脂预热至80‑90℃,搅拌均匀,消泡处理,加入生物基环氧树脂阻燃固化剂、二甲亚砜,保温搅拌均匀,冷却至室温,加入...
  • 本发明涉及锁部件、机电材料技术领域,具体为一种锁部件、机电材料全流程溯源材料管理装置及方法,包括支撑座,所述支撑座的顶部固定连接有传送台,所述支撑座的顶部后侧固定连接有贴标机,所述传送台的顶部右侧固定连接有三维轮廓打印机构,所述三维轮廓打印...
  • 本发明涉及建筑装饰施工技术领域,尤其涉及一种建筑墙面开槽机,包括安装底板,安装底板上转动铰接有机身本体,所述机身本体上设有调节开槽宽度的墙面开槽机构,安装底板上设有调节切割深度的深度调节机构,机身本体上设置有辅助校准机构,墙面开槽机构包括可...
  • 本发明公开了陶瓷器具生产设备技术领域的一种上泥机,包括:供泥装置、接泥装置和投泥装置。供泥装置用于供应泥坯,供泥装置的前端设有供泥口,投泥装置用于对泥坯进行搬移,投泥装置和接泥装置设于供泥口的前方上下两侧。接泥装置包括接泥架、接泥手爪和翻转...
  • 本发明公开了一种混凝土制品混色装置及混色方法,涉及节能型建筑材料生产专用设备技术领域,一种混凝土制品混色装置,包括设置在混色装置本体上的底板和筒体,所述底板的顶部固定连接有输送机。该种混凝土制品混色装置及混色方法,将混凝土混色与成型相结合,...
  • 本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种复合装配机器人的人机协作安全防护方法及装置。本发明通过在异型风挡玻璃进行安装时,获取装配人员的点云数据、复合装配机器人的点云数据和图像数据;其中,图像数据包括装配人员和复合装配机器人;基于装配人员的点云...
  • 本发明涉及一种巡检机器人防掉落结构,包括机器人箱体和快连组件;所述机器人箱体上设有机械臂;所述快连组件包括固定块、双头螺杆、滑块、竖板、连接块、连接轴和转盘;所述固定块相对于所述机器人箱体固定连接,所述固定块上设有滑槽,所述双头螺杆转动安装...
  • 本公开涉及机器人技术领域,具体涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人,解决了相关技术中的灵巧手手指无法兼具较高的自由度、较小的尺寸和较低的成本的问题。该灵巧手手指包括安装组件、侧摆基座、第一指节、指间指节组件、第一腱绳、第二腱绳和第三腱绳。该灵...
  • 本申请公开了一种多缆线控制方法、装置及存储介质,包括至少一个圆环,多缆线缠绕在所述至少一个圆环,圆环与缆线相互连接,所述方法包括:获取并解析第一任务以获得输出策略,输出策略至少包括圆环输出方式和缆线输出方式;由圆环输出方式和缆线输出方式确定...
  • 本公开属于机器人技术领域,具体涉及机器人及其双臂紧耦合协作方法、装置和计算机应用程序。其中所述方法包括:获取机器人双臂紧耦合协作任务的任务数据,将所述任务数据输入模仿学习模型,生成主机械臂的运动路径,其中所述模仿学习模型由监督学习模型用在由...
  • 一种发动机增程器手动拆装工具车,发动机装配设备技术领域。车架有万向制动轮及固定轮,车架设有两个直线滑轨总成,直线滑轨总成均与移动平台连接,移动平台上端一侧设有调整机构,移动平台上端另一侧设有发电机安装板一,发电机安装板一上设有多个支承杆一,...
  • 本申请提供了一种航天器热管打磨喷涂一体装置,包括:工作台,顶部安装有第一导向架以及第二导向架;载料组件,可沿第二导向架的延伸方向移动,载料顶板可旋转的设置在载料底板的上方,可固定多个航天器热管;打磨喷涂组件,用于对航天器热管进行打磨以及喷涂...
  • 本发明涉及一种百叶砂盘叶片快速定位夹紧装置及其使用方法,包括工作台、辅助移动机构、叶片定位组件及夹紧组件,工作台中部设移动槽,辅助移动机构内置移动丝杆、移动块及阻力弹簧,移动电机驱动移动丝杆带动移动块沿定位槽滑动,滚轮与定位槽配合减少摩擦并...
  • 本发明公开了轴类加工用定位机构,包括机架、设于机架上用于支撑轴类工件两端的V型基准块以及位于机架两端的基准定位机构与对中顶紧机构,两个V型基准块的高度一致;基准定位机构包括基准气缸、连接在基准气缸伸出端上且用于夹住轴类工件端部轴侧表面的卡盘...
  • 本发明涉及焊接技术领域,且公开了一种精密机械加工用焊接装置,其包括基座,所述基座的顶部对称固定安装有两对支撑杆,两对支撑杆的顶部之间分别转动安装有第一转动座和第二转动座,第一转动座和第二转动座的顶部均固定安装有放置座,两个放置座的顶部均开设...
  • 本发明提供一种展示架金属层板加工激光切割装置,涉及激光切割装置领域,包括:机体,所述机体上部安装有前后移动机构,前后移动机构上部安装有左右移动机构,左右移动机构前端下部安装有激光切割头;所述左右移动机构外部前侧固定连接有支撑板件,且支撑板件...
  • 本发明公开了一种激光熔覆惰性气体保护装置及使用方法,该装置包括惰性气体保护箱和气体循环与监控系统,所述惰性气体保护箱包括保护箱本体和顶部柔性密封组件,所述保护箱本体的侧面设置有舱门以供激光熔覆零部件出入,所述保护箱本体的顶部开有窗口,激光熔...
  • 本发明公开了一种基于复合磁路优化的长寿命磁性衬板的制备方法,首先制作复合磁路优化结构的磁体单元:采用非对称Halbach阵列与多级磁极耦合技术,由N52级钕铁硼、铁氧体和钐钴按组成轴向‑径向复合充磁模式;主磁体由N52级钕铁硼与铁氧体层叠;...
  • 本发明提供一种双材料涡轮转子叶片及制造方法,根据零件结构的受热分析结果以及材料特性选取目标材料;基于零件结构的三维模型进行分类切片处理,规划双粉桶系统电子束选区熔化的成形路径方案,确定第一类材料与第二类材料的逐层交替沉积区域;根据目标材料进...
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