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最新专利技术
  • 偏置电路、半导体电路和电子设备
    偏置电路、半导体电路和电子设备_奇瑞汽车股份有限公司_202510529000.9
    本申请涉及一种偏置电路、半导体电路和电子设备。所述偏置电路包括第一电流镜模块、第二电流镜模块和虚拟电阻模块；第一电流镜模块的第一输入端和第二输入端均连接电源电压端，其第一支流输出端分别连接第一偏置电压端和第二电流镜模块的第一输入端，第二支流...
    2026-02-07
  • 一种基于温湿度监测和视觉识别的结露判定与滴露防治调控方法
    一种基于温湿度监测和视觉识别的结露判定与滴露防治调控方法_四川大学_202510531592.8
    本发明公开一种基于温湿度监测和视觉识别的结露判定与滴露防治调控方法，包括以下步骤：1)中央处理器根据室内物体表面温度tsuf和室内露点温度tdp的差异判断当前滴露风险等级，若为中滴露风险等级，则进...
    2026-02-07
  • 用于热机械疲劳试验的试样温度间接控制装置和方法
    用于热机械疲劳试验的试样温度间接控制装置和方法_北京航空航天大学_202510527123.9
    本发明涉及高温力学性能试验中的温度控制技术领域，特别是涉及一种用于热机械疲劳试验的试样温度间接控制装置和方法：通过第一热电偶作为主控热电偶实现对目标温度波形的稳定跟踪；记录第二热电偶测量反馈的随动温度轨迹；将第二热电偶改作主控热电偶并将随动...
    2026-02-07
  • 一种基于数字孪生的标准容器温度控制方法
    一种基于数字孪生的标准容器温度控制方法_天津大学_202510527530.X
    本发明公开了一种基于数字孪生的标准容器温度控制方法，包括下列步骤：通过安置在标准容器壁面的若干温度传感器，采集标准容器壁面特定区域的温度数据；记录标准容器的物理参数；为标准容器建立控制系统，用于实现对标准容器内部温度的精确调节；建立控制策略...
    2026-02-07
  • 基于气囊控制的按摩床垫压力调节方法及系统
    基于气囊控制的按摩床垫压力调节方法及系统_苏州禾亭医疗科技有限公司_202510529633.X
    本发明提供了基于气囊控制的按摩床垫压力调节方法及系统，涉及按摩器具技术领域，包括：使用柔性传感应变片模组检测按摩床垫的状态，按摩床垫为可弯折按摩床垫；若按摩床垫处于第一状态，确定弯折床垫区域，第一状态为弯折状态；连接弯折床垫区域对应的第一组...
    2026-02-07
  • 显影液浓度控制方法以及显影液浓度控制设备
    显影液浓度控制方法以及显影液浓度控制设备_中山市宝悦嘉电子有限公司_202510528300.5
    本申请公开了一种显影液浓度控制方法以及显影液浓度控制设备，显影液浓度控制方法包括：向容纳槽注入预设浓度值的显影液；在第一预设时间后，获取预设检测范围内各个浓度检测件的第一浓度检测值，其中，预设检测范围位于容纳槽的中心点和内周壁之间，设置于容...
    2026-02-07
  • 一种基于复杂环境避障跟踪的飞行机器人视觉伺服控制方法
    一种基于复杂环境避障跟踪的飞行机器人视觉伺服控制方法_福州大学_202510532801.0
    本发明提出一种基于复杂环境避障跟踪的飞行机器人视觉伺服控制方法，包括：步骤S1：构建四旋翼无人机系统模型；步骤S2：构建动态目标在飞行平台成像平面中的像素点，考虑运动目标的图像动力学模型，并以此构造虚拟图像矩实现飞行机器人对动态目标的跟踪控...
    2026-02-07
  • 一种无人机大气边界层环境自主探测系统及方法
    一种无人机大气边界层环境自主探测系统及方法_合肥大学_202510531631.4
    本发明属于边界层探测技术领域，尤其是涉及一种无人机大气边界层环境自主探测系统及方法，包括无人机平台、探测载荷子系统、飞行控制子系统、数据处理子系统以及地面站子系统，无人机平台包括无人机、飞行控制模块以及通信模块，无人机采用轻量化复合材料制造...
    2026-02-07
  • 一种DoS攻击下航天器相对姿轨状态反馈安全控制方法
    一种DoS攻击下航天器相对姿轨状态反馈安全控制方法_哈尔滨工业大学_202510530429.X
    一种DoS攻击下航天器相对姿轨状态反馈安全控制方法，它属于航天器姿轨一体控制领域。本发明解决了在面对具有DoS攻击的系统时，现有控制方法仍然存在安全性和稳定性差的问题。本发明利用对偶四元数建立单航天器姿轨一体运动学与动力学模型，利用对偶四元...
    2026-02-07
  • 一种大型无人机智能飞行控制集成系统
    一种大型无人机智能飞行控制集成系统_中飞航无人机制造(庆阳)有限公司_202510525487.3
    本发明提供了一种大型无人机智能飞行控制集成系统，包括：多模态环境感知模块、自适应飞行控制模块、动态电源管理模块、分布式通信架构模块、智能任务决策模块及故障自修复系统，多模态环境感知模块通过双向实时数据总线与自适应飞行控制模块连接，并经由光纤...
    2026-02-07
  • 一种用于无线传感器网络数据收集与能量补充的无人机三维飞行轨迹规划方法
    一种用于无线传感器网络数据收集与能量补充的无人机三维飞行轨迹规划方法_昆明理工大学_202510532118.7
    本发明公开了一种用于无线传感器网络数据收集与能量补充的无人机三维飞行轨迹规划方法，属于物联网技术领域。本发明通过密度峰值聚类算法将网络划分为多个簇，设计了一种基于路由协议的动态簇头选择机制，以优化簇头的位置。采用了引入渗透机制的自组织映射网...
    2026-02-07
  • 一种无人飞行器的路径搜索方法及装置
    一种无人飞行器的路径搜索方法及装置_北京环境特性研究所_202510528567.4
    本发明提供了一种无人飞行器的路径搜索方法及装置，该方法包括：获取无人飞行器在飞行区域中的任一空间坐标所受到的地形高程威胁、雷达探测威胁和火力威胁；基于地形高程威胁、雷达探测威胁和火力威胁，构建动态威胁模型，以确定任一空间坐标处的综合威胁；根...
    2026-02-07
  • 一种面向大规模路网的多车队协同路径规划方法
    一种面向大规模路网的多车队协同路径规划方法_中南大学_202510532039.6
    本公开实施例中提供了一种面向大规模路网的多车队协同路径规划方法，属于数据处理技术领域，具体包括：设计多车队协同路径规划的目标函数；构建多车队协同路径规划的约束条件；设计车队路径规划算法，对多个车队分别进行全局路径规划；对比分析每个车队的路径...
    2026-02-07
  • 一种自重构水面无人艇对接方法
    一种自重构水面无人艇对接方法_哈尔滨工程大学_202510530437.4
    一种自重构水面无人艇对接方法，本发明为解决现有水面无人艇采用自重构子模块静止对接方式，当遭遇风、浪、流时无法保证对接位置、姿态的稳定性，导致对接成功率低的问题。本发明根据目标艇接到对接指令时的位置及目标艇和追踪艇的各项数据获取调向椭圆区域、...
    2026-02-07
  • 一种基于车辆动力学模型的局部轨迹规划方法
    一种基于车辆动力学模型的局部轨迹规划方法_华中科技大学_202510529586.9
    本发明公开了一种基于车辆动力学模型的局部轨迹规划方法，属于自动驾驶技术领域，包括S1、建立Frenet坐标系以及与笛卡尔坐标系的转换关系；S2、建立用于实时局部轨迹规划的三自由度车辆动力学模型和轮胎模型，并将车辆的前轮转角与纵向速度设定为控...
    2026-02-07
  • 基于巡检机器人的巡检方法及控制系统
    基于巡检机器人的巡检方法及控制系统_中一达建设集团有限公司_202510527641.0
    本发明涉及机器人巡检技术领域，具体是基于巡检机器人的巡检方法及控制系统。本发明的有益效果是：在离线感知模型下当巡检机器人识别到待检测设备出现异常情况时，根据异常情况的等级参数生成求救指令，筛选最优的网络信号覆盖区域，引导巡检机器人向最优的网...
    2026-02-07
  • 汽车智能诊断修理方法、装置、汽车诊断设备及存储介质
    汽车智能诊断修理方法、装置、汽车诊断设备及存储介质_深圳市星卡科技股份有限公司_202510529714.X
    本申请涉及汽车诊断技术领域，尤其涉及一种汽车智能诊断修理方法、装置、汽车诊断设备及存储介质，该方法包括：当接收到车辆检测指令时，确定和车辆是否建立连接；确定所述连接建立成功后，获取所述车辆的内部数据，并通过预设的Ai模型根据所述内部数据进行...
    2026-02-07
  • 基于生产设备数据分析的企业故障聚类预警方法及系统
    基于生产设备数据分析的企业故障聚类预警方法及系统_上海硕恩网络科技股份有限公司_202510527809.8
    本发明公开了一种基于生产设备数据分析的企业故障聚类预警方法及系统，涉及设备故障监控技术领域，确定监控设备单元及其数据监测节点，构建基于工艺关系的监测节点簇拓展树；然后，对历史监测数据进行独立性划分和异常标记分类，得到正常和异常历史监测子数据...
    2026-02-07
  • 一种碱性电解水制氢装置运行性能评价方法及系统
    一种碱性电解水制氢装置运行性能评价方法及系统_芬贝(北京)科技有限公司_202510531526.0
    本发明涉及电解水制氢技术领域，公开一种碱性电解水制氢装置运行性能评价方法及系统，包括：步骤1，部署分布式传感器网络，采集电解槽运行数据，建立多物理场耦合模型且标定模型参数矩阵；步骤2，基于模型参数矩阵构建电极损伤演化模型，处理传感器网络采集...
    2026-02-07
  • 一种基于数字孪生的水利工程管理方法及系统
    一种基于数字孪生的水利工程管理方法及系统_合肥炎湖智能信息科技有限公司_202510531143.3
    本发明公开了一种基于数字孪生的水利工程管理方法及系统，是水利工程管理技术领域，本发明在水利工程内设立多个监测控制点，基于数字孪生模型，并依次获取输出描述水位与流量关系的当前水位，评估水利工程性能的当前水力效率，以及用于反馈调整的调整后每秒流...
    2026-02-07
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