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  • 本发明公开一种便于作业的打包系统,包括打包台、垫材成型机、储料仓和检测装置,打包台上设有出料口,垫材成型机设在打包台的下方,储料仓设在打包台的下方,储料仓设在垫材成型机的侧部,垫材成型机制作的缓冲垫材能进入储料仓中,储料仓中的缓冲垫材能通过...
  • 本发明公开了一种无人机及其换电机场,所述无人机本体包括机体和无人机电池,所述机体的下方设置有电池仓,所述电池仓的两侧开设有夹槽A,所述无人机电池的两侧安装有电池卡扣,所述电池卡扣的顶部夹于夹槽A内,将无人机电池固定至电池仓上。本发明的无人机...
  • 本发明公开了一种面向海底锚系升沉移动节点的海洋温差能浮力调节装置,属于海洋工程技术领域,包括浮力调节液压单元、环绕浮力调节液压单元设置的外油囊管和换热管;浮力调节液压单元包括储油油路、凝固油路、释能油路、蓄能油路和增压气路;储油油路将外油囊...
  • 本申请公开了一种基于液态金属电致动的运动装置,所述基于液态金属电致动的运动装置用于在电解质溶液中致动,所述基于液态金属电致动的运动装置包括壳体、多个金属液滴、多个驱动电极和控制装置。壳体内部限定出控制室;多个金属液滴均设于所述壳体的外周壁,...
  • 本发明公开了一种隔热垫装配方法、系统、装置及存储介质。其中,该方法包括:响应于隔热垫到位信号、驾驶室到位信号,获取目标隔热垫信息,目标隔热垫信息至少包括目标隔热垫的型号信息、形状信息、尺寸信息;基于目标隔热垫信息,确定目标隔热垫的初始位置和...
  • 本申请涉及智慧物流技术领域,尤其是涉及一种智慧物流无人配送车,其包括底盘组件和上车厢体,通过磁性锁紧机构连接;上车厢体为两面开口设计,内部设有货仓模块,外部设有电子屏幕和摄像头;底盘组件内设动力部件,与上车厢体的控制模块电连接;货仓模块通过...
  • 本发明公开了一种铁路电动转辙机状态监测系统,包括多模态传感器模块、数据预处理模块、智能分析与决策模块及可视化与交互模块。多模态传感器模块分布于转辙机关键部位,采集动力传输轴转速、动作杆位移、振动、表示缺口图像、温湿度、气压等多维度数据;数据...
  • 本发明提供一种吊弦长度调整设备及其调整方法。吊弦长度调整设备用于接触网运维检修,并包括第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具及机器人模组。本申请通过机器人模组驱动第一夹具、第二夹具、第三夹具及第四夹具相互配合实现接触网中吊弦长度的调整,无需...
  • 本发明公开了基于多孔工件的在线检测开孔系统,所述箱体,所述箱体内侧的顶部安装有纵向驱动轨,所述纵向驱动轨上安装有垂直气缸,所述垂直气缸的底部安装打孔件,所述箱体的内部安装有两个导向件,所述箱体的内部固定安装有支撑座,所述支撑座位于两个导向件...
  • 本发明涉及工业机器人监测技术领域,具体涉及一种工业机器人用关节减速器的转速提取方法,为解决难以直接从伺服电机控制环中提取转速信号的问题。本发明提供了一种工业机器人用关节减速器的转速提取方法,包括S1:获取关节减速器的电流监测数据;S2:设定...
  • 本发明公开一种基于生成对抗模仿学习的机械臂轨迹规划方法及装置,涉及机械臂技术领域。所述方法包括:采集机械臂关节状态数据;将所述机械臂关节状态数据输入到经过训练的改进的生成对抗模仿学习模型中,得到机械臂动作,循环执行采集数据‑输入改进的生成对...
  • 本发明公开了一种鼓形齿联轴器安装辅助器及使用方法,涉及定位装置技术领域,包括:基架、基座、第一支撑件、第一滑动座、挂接件、第二滑动座、第二支撑件和第一驱动件,第一滑动座与基架在第一方向上滑动连接;挂借件的顶端与第一滑动座滑动连接,挂接件的底...
  • 本发明提供了用于轴承保持架的尺寸检测装置,涉及轴承检测技术领域,包括:装配底座,所述装配底座的顶部前侧固定设置有四组等距分布的承载架;所述承载架顶部均旋转设置有橡胶承载轮;四组承载架中间的位置固定设置有定位架,定位架的主体为内设气路的四方形...
  • 本发明公开了一种基于超声波检测的砂带机纠偏涨紧自适应机构及方法,包括砂带、驱动轮、打磨轮、自动纠偏涨紧模块、超声波检测模块和控制器;自动纠偏涨紧模块包括安装座、旋转电机、涨紧气缸、旋转座和涨紧纠偏轮;旋转电机驱动旋转座转动,涨紧纠偏轮转动连...
  • 本发明提供一种高纵扭比超声振动辅助磨削加工大尺寸圆弧形榫槽的装置及其操作方法,榫槽支撑装置的底板固定在机床工作台上,圆盘榫槽安装在榫槽支撑装置的动力输出轴上,榫槽在动力装置的作用下进行转动以适应不同位置的加工操作;超声振动装置安装在机床主轴...
  • 本发明涉及一种动力涡轮静叶片采用六点定位数控铣床加工方法,为了解决六点定位动力涡轮静叶片加工时要防止压变形,压紧力不是很大,外圆弧加工容易松动的问题,本方案检测夹具上三个定位点的高度,在叶片毛坯待加工端面的叶根环顶部和叶冠环顶部分别取两点画...
  • 本申请公开核反应堆探测器的制作方法及核反应堆探测器,该核反应堆探测器包括探测器本体和电缆,探测器本体上设有钛合金材料制成的第一连接头,电缆的外壳材料为不锈钢,探测器本体和电缆通过焊接过渡件连接;焊接过渡件采用两种异种金属通过爆炸焊接形成,焊...
  • 本发明涉及数控机床激光焊接技术领域,且公开了一种基于数控机床的钢板智能焊接系统,包括激光束焊接数据采集模块、机床焊接温度采集模块、机床焊接飞溅数据采集模块、机床焊接分析模块和机床焊接调整控制模块,激光束焊接数据采集模块包括激光束功率采集单元...
  • 本发明公开了一种镀铝用耐热合金铸铁辊焊接方法,包括以下步骤:焊接前的准备,将铸铁辊表面进行清洁,根据铸铁辊的材料特性和焊接要求来调整焊接数据;选择焊接材料,选择与铸铁辊材料相匹配的焊丝,焊接材料选择耐热合金焊丝,以确保焊接接头的性能;本发明...
  • 本申请涉及光伏制造领域,涉及一种叠焊机及焊接方法。本申请叠焊机的输送机构用于承载光伏板,焊接平台具有用于支撑并焊接电池片焊带与汇流条的焊接工位,焊接平台响应于控制器的控制对电池片的焊带与汇流条进行焊接;搬运机构至少部分的设置于输送机构的上方...
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