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  • 一种顺式4‑叔丁基环己醇的制备方法,以4‑叔丁基环己酮为原料,手性二茂铁骨架配体锰络合物III为催化剂,无机碱为添加剂,进行不对称氢化反应得到顺式4‑叔丁基环己醇。本方法中手性锰催化剂促进的不对称氢化反应不仅转化率高,而且选择性高(cis/...
  • 本发明公开了一种基于高温熔融工艺的铌酸钾钠无铅压电陶瓷制备方法,包括:将碳酸钾、碳酸钠、聚乙烯醇和五氧化二铌称量得到第一材料;将配比好的第一材料放入玛瑙球磨罐中形成料浆并密封球磨罐;将配好的料浆在行星式球磨机上球磨;将球磨后的料浆预烧得到第...
  • 本申请公开了活性生物锰氧化物池ABMP及其构建方法和应用。构建方法包括以下步骤:S1、对厌氧脱氮颗粒污泥培养20‑40天,进水第一氨氮浓度:第一亚硝氮浓度=1:1‑1:3,培养水温为28‑32℃;S2、随进水投加15‑25mg/L的Mn
  • 本发明公开一种具有可调控孔道结构及颗粒尺寸的介孔二氧化硅微球及其制备方法和应用,属于纳米材料技术领域,通过表面活性剂与聚合物微球协同作用实现孔道结构及颗粒尺寸的调控,具体是将计量的表面活性剂、聚合物乳液以及沉降剂加入水中,混合均匀作为前置溶...
  • 本发明提供一种磷酸催化活性炭连续化制备碳化塔,属于碳化塔技术领域。包括基座,所述基座的顶部固定连接有外壳单元;所述外壳单元由若干个依次固定连接的塔身壳体连接而成,位于最下方的一个所述塔身壳体的外表壁开设有出料口。本发明通过设置防塞分流装置,...
  • 本申请属于微波暗室RCS测试领域,特别涉及一种定标球自动传送装置。装置包括:卷扬机,所述卷扬机移动安装在暗室顶部桁架上,所述卷扬机上安装有吊索,通过所述卷扬机驱动所述吊索进行放下或收起;机械爪,所述机械爪与所述吊索连接,通过机械爪电机驱动所...
  • 本发明公开了一种石英坩埚用辅助人工转运的转运装置,涉及石英坩埚生产技术领域,包括转运壳体,所述转运壳体顶面安装有多个连接板,所述连接板首处固定连接有弧形板,所述转运壳体顶面可拆卸连接有支撑板。本发明的一种石英坩埚用辅助人工转运的转运装置,通...
  • 本申请提出了一种检验装置、模切设备及检验方法,检验装置包括导向组件和沿第一方向间隔布置的至少两组检验组件,导向组件包括沿第一方向延伸布置的第一导向件;检验组件包括可移动连接第一导向件的锁付结构、沿第二方向延伸布置的第二导向件和连接第二导向件...
  • 本发明涉及一种用于轨道车辆的司机室中的脚踏装置,包括:固定座;用于踩踏的脚踏板;以及调节机构,所述脚踏板通过所述调节机构安装在所述固定座上,所述调节机构构造为用于调节所述脚踏板相对于所述固定座的高度和/或角度。这种脚踏装置能适应使用者的需求...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆的纵向加速度优化方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取自动驾驶车辆的加速度信息、速度信息以及俯仰角,加速度信息包括X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度,X轴加速度为纵向加速度;根据Y轴加速度和Z轴加速度...
  • 本发明涉及PVC地板成型加工技术领域,具体为一种粒子自动筛分称重装置及筛分方法,包括底架和电机,还包括壳体、筛分板、封堵板、封堵连杆、切换杆、纵筛部件、横筛部件、封堵部件、抬升部件和称重部件,本发明通过在底架上设置凸轮,使凸轮正转时配合纵筛...
  • 本发明涉及混凝土搅拌技术领域,公开了一种具有节能型电动机的环保混凝土制备用搅拌装置,包括搅拌罐,所述搅拌罐的顶部固定设置有进料斗,所述进料斗的内壁固定连接有支架,所述支架的下表面固定连接有双轴电机,所述支架上方安装有吸尘组件,所述吸尘组件包...
  • 本发明的技术方案是公开了一种基于物理感知的通用机器人灵巧抓取生成方法,其特征在于,利用物理感知的扩散生成器进行抓取动作的生成。本发明的优点在于:高鲁棒性和成功率:通过物理感知训练和采样,显著提高了抓取姿势的质量,减少了手‑物穿透和接触不足的...
  • 本申请提出了一种基于卡尔曼滤波和重复数据筛选的动态运动轨迹提取方法,该方法包括:在动态生命体的多个关键运动关节安装IMU,通过IMU采集的数据生成初始轨迹数据集;基于初始轨迹数据集中的测量数据和欧拉角,设置状态空间模型,通过卡尔曼滤波器对初...
  • 本发明公开了一种船模划线装置,包括基座、楔形推杆模块、划线支架和划线滑块;基座上安装有框架式导轨,船模倒放于框架式导轨内;楔形推杆模块位于船模的底部,根据安装位置分为尾部楔形推杆和首部楔形推杆,尾部楔形推杆关于船模的中纵剖面对称布置于船模的...
  • 本发明涉及钻孔设备技术领域,并具体公开了一种计算机机壳生产制造的机壳钻孔设备。该计算机机壳生产制造的机壳钻孔设备,达到了对钻孔位置定位并进行毛刺处理的目的,底板支架和底板对设备进行整体支撑,第一电动滑轨和第二电动滑轨进行配合带动固定装置进行...
  • 本发明提供了一种机器人关节运行的红外热成像动态检修方法,涉及热成像检测技术领域,其通过采集机器人关节运行过程中的红外热成像数据,识别温度异常区域,并通过温度传导分析具体深度,从而确定具体故障齿轮,再根据空间坐标信息和深度信息计算最优拆解路径...
  • 本发明涉及气割装置技术领域,公开了管材双头激光切割设备,包括机架,机架的中部设置有若干托料对中机构,机架顶部一侧的两端均设置有激光切割机构,机架顶部另一侧的两端均设置夹料机构;激光切割机构和夹料机构的一侧均设置有与之相配合的直线电机模组,用...
  • 本发明提供了双螺杆泵用螺杆螺旋曲面铣削机床,涉及螺杆加工技术领域,包括:底座,所述底座的顶部固定设置有两组立柱,立柱的顶部固定设置有横移装置,横移装置前侧滑动设置有横移座,横移座的前侧固定设置有垂移装置,垂移装置的前侧下方固定设置有铣削器,...
  • 本发明涉及清洗设备技术领域,尤其涉及一种基于三棱反射镜的水下空化射流观察实验装置和方法,包括喷射控制装置、冲击观察装置、若干光源组件以及高速摄影机;所述喷射控制装置包括喷嘴,外部高压水流经过泵管后由所述喷嘴向下喷出;所述冲击观察装置包括夹持...
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