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  • 本发明涉及建筑测量技术领域,更具体地说,本发明提供了一种建筑实测实量用智能机器人及其测量方法,本发明通过设置自动水平机构与辅助水平机构,二者协同工作,实现测量仪在复杂地面的动态调平,自动水平机构中的配重块与倒梯形稳定筒结合,利用重力自锁原理...
  • 本发明属于自动化装配技术领域,公开了一种水轮机球阀大型螺母的自动装配系统及方法,该系统包括机械臂、末端执行器和智能化螺母拧紧控制系统。末端执行器集成电磁铁吸附机构、伺服驱动旋转机构、浮动补偿机构和视觉识别机构,通过电磁铁自适应抓取不同规格螺...
  • 本发明属于全强风化料综合利用技术领域,尤其涉及一种全强风化料高效综合利用的生产处理系统及方法,它包括:筛选破碎系统、水洗系统、细砂回收系统;筛选破碎系统包括棒条给料机、鄂式破碎机、圆振筛、调节料仓、对辊机、闭路直线筛;水洗系统包括1级螺旋洗...
  • 本发明提出一种小麦种子筛选装置,属于植物育种设备技术领域,包括:底座、筛分框、种子运输机构、筛分孔、安装背板和输送带,底座上安装筛分框,筛分框为圆环形,筛分框表面设置有阵列式排布的多个筛分孔,筛分孔直径与需要筛分的小麦种子一致,筛分框侧面设...
  • 本公开提供一种电动驻波共振雾化方法、装置、设备、介质及产品,其中方法包括:基于待雾化物质的共振频率,确定电动驻波的驻波频率和驻波振幅,电动驻波由预设电动设备产生;基于电动驻波,雾化待雾化物质,以获取第一雾化结果;基于待雾化物质的第一雾化效结...
  • 本发明属于固体废弃物资源化技术领域,具体涉及一种基于稀土超富集植物的生物质基稀土催化剂及其制备方法与应用。本发明采用简单的水洗预处理技术和高温焙烧技术将高钾含量的富集稀土的超富集植物生物质制备为高性能生物质基稀土催化剂,水洗预处理技术去除了...
  • 本发明公开一种通过多肽链修饰均孔膜的制备方法及高附加值手性氨基酸的分离应用,该方法以聚苯乙烯基嵌段共聚物为成膜材料,通过自组装和溶剂诱导相分离法制备均孔膜,利用傅克反应在均孔膜上引入氨基活性位点,进一步以氨基为引发位点引发氨基酸内酸酐聚合形...
  • 本发明公开了一种酰基化羟丙基‑β‑环糊精衍生化手性固定相及其制备方法与应用;本发明利用一锅法,使羟丙基‑β‑环糊精与3‑异氰酸酯丙基三乙氧基硅烷偶联剂、酸酐衍生化试剂依次反应,随后与活化的硅胶微球反应,制得目标材料;本发明制备得到的酰基化羟...
  • 本发明公开了一种用于合成乙酸正丙酯的方法及设备,本发明采用反应‑萃取精馏工艺,结合反应精馏和萃取精馏技术,实现高效酯化反应与目标产物的高纯度分离,该工艺由反应萃取精馏塔和萃取剂回收塔组成,利用乙二醇作为萃取剂,通过乙二醇对水的萃取作用,提高...
  • 本发明提供一种交互式行为的控制方法、装置、电子设备和存储介质,涉及控制技术领域,其中方法包括:获取第一对象和第二对象在执行交互式行为过程中的交互数据;基于所述交互数据,确定所述第一对象的执行信息;基于所述执行信息,生成目标执行模式,所述目标...
  • 本公开提供了一种游戏交互控制方法、装置和电子设备,响应于第一游戏角色在游戏场景中触发指定游戏事件,确定根据第一游戏角色移动的第一对象的当前状态是否满足第一预设条件,如果满足,控制消除第一游戏角色触发指定游戏事件造成的游戏惩罚;响应于角色选择...
  • 本发明涉及一种葡萄糖和pH双重响应的智能响应富血小板血浆释放的水凝胶、制备与应用,属于纤维素材料领域,将壳聚糖碱化后进行羧甲基化处理,得到羧甲基壳聚糖;将纳米纤维素进行氧化,得到醛化改性的纳米纤维素;将羧甲基壳聚糖与醛化改性的纳米纤维素混合...
  • 本发明属于生物技术领域,具体涉及小米醇溶蛋白K3ZAN2在制备产品中的应用,所述产品用于抑制α‑葡萄糖苷酶活性,所述蛋白质的氨基酸序列如SEQ ID NO:1所示。本发明的小米醇溶蛋白K3ZAN2,来源于天然作物小米,由此,该蛋白具有较高的...
  • 本发明提供了一种保湿修护组合物及其制备方法和应用,涉及化妆品技术领域。本发明中通过对不同乳木果添加量的基础配方进行短效保湿修护测试功效初筛,结合乳木果油添加量肤感评价,筛选获得了乳木果油在化妆品中的最佳添加比例,能够在保证保湿修护效果的同时...
  • 本发明属于清洁剂技术领域,具体涉及一种高安全性的宠物外用组合物及其应用。本发明的宠物外用组合物,按照质量份数计,包括以下原料:鼠李糖脂0.5‑4份、槐糖脂0.5‑3份、刺梧桐胶0.1‑0.5份、树脂/树脂提取物0.5‑2份、复合表面活性剂5...
  • 本发明公开了一种腿部按摩装置及下肢按摩器和按摩椅,包括腿部支架,还包括搓腿机构,所述搓腿机构包括驱动部件、传动部件和搓腿部件;所述腿部支架上设有导向件,所述搓腿部件沿预设的搓腿方向可往复滑动地设置于所述腿部支架的导向件上,以便对使用者的腿部...
  • 本发明提供一种新生儿黄疸光照治疗箱,属于新生儿黄疸治疗技术领域。包括箱体,所述箱体的正面固定安装有控制器,所述箱体的内部一侧固定安装有照明治疗机构,所述箱体内位于照明治疗机构的内侧安装有摇篮机构。本发明通过照明治疗机构与摇篮机构协同配合,能...
  • 一种钛‑锌混构式可降解颌骨修复体,包括3D打印的钛合金承力部和锌合金种植部,所述钛合金承力部、锌合金种植部通过位于钛合金承力部和/或锌合金种植部上的连接部连接。作为基座的钛合金部分主要是用来承力,保证修复体不会在使用过程中发生折断,上半部分...
  • 发明提供了一种计数消毒一体式手术纱布计数装置及计数方法,属于医疗用具领域,包括有底箱与多组紫外线灯及等离子发生器,底箱与主体外壳连接形成有消毒腔,收集组件与紫外线灯及等离子发生器均位于其中;通过连接管路与收集漏斗及倾斜板形成有收集通道,收集...
  • 本发明公开了一种集成化急救箱组模块的快速部署与转换系统,涉及设备协同控制技术领域,该箱组模块包括:可展开的台箱;仪器箱,其内部收纳有仪器;其中,所述急救箱与仪器箱之间连接有防护带,通过防护带对急救箱之间的线缆进行防护,所述防护带包含若干首尾...
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