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  • 本发明公开了一种基于三重学习机理的无人系统类脑智能决策方法,获取无人机本体状态、环境感知特征与任务约束信息,建立无人机自主决策的系统模型;引导无人机自主避障与路径优化;构建环境注意力和势场注意力的双分支注意力结构,并基于改进的APF‑PPO...
  • 本申请提供一种SOA平台、车辆控制方法、电子设备、介质及产品,涉及车辆控制技术领域,SOA平台部署在座舱域中;SOA平台包括SOA服务网关和传输模块;SOA服务网关用于通过第一通信协议调用SOA服务接口,确定车辆控制信息,并对车辆控制信息进...
  • 本申请提供一种SOA平台、车辆控制信息处理方法、设备、介质及产品,涉及车辆控制技术领域,SOA平台部署在智驾域;交互模块用于汇聚至少一个区域控制器发送的车辆控制信号;第一SOA通信中间件用于基于目标通信协议将车辆控制信号发送至SOA服务网关...
  • 本发明高等级生物安全实验室控制系统:控制中心用于当前收到一个指令,采集该指令对应的相关信息,相关信息为该指令对应环境相关信息和/或该指令对应门禁终端采集的人员相关信息,判断相关信息是否均满足对应预设门开启条件,是则控制该门禁终端对应气密电子...
  • 本发明涉及一种可高地配置的数字信号输出模块,包括隔离驱动模块、主控芯片、通讯模块及供电电路;隔离驱动模块和主控芯片连接,主控芯片和通讯模块连接;供电电路分别和隔离驱动模块、主控芯片和通讯模块连接,用于给隔离驱动模块、主控芯片和通讯模块供电;...
  • 本发明提供了一种无人驾驶双车协同运输系统及其轨迹跟踪控制方法,一方面,针对双车协同运输系统模型复杂的难点,将系统非完整约束与拉格朗日力学相结合提出了包含不确定的整体动力学模型建模方法;设计的分层式自适应鲁棒跟踪控制器,上层中基于约束跟随理论...
  • 本发明公开了一种上门蒸汽洗车防锅炉超压爆炸的控制方法及系统,包括锅炉、水泵、压力传感器、燃气电磁阀及电子控制单元,通过压力传感器实时采集锅炉压力,利用梅尔频谱特征提取和动态时间规整(DTW)算法实时监测压力变化趋势,实现锅炉预热、加热、待机...
  • 本发明公开了一种用于快递分拣机的纠偏控制系统,适于在x/y/z三维度调节包裹位置偏差,分拣机主环沿X方向运行,托盘单元通过传动链与分拣机主环驱动机构连接,托盘皮带由Y轴双向转动机构驱动,纠偏控制系统包括:三维感知模块、边缘计算单元、动态控制...
  • 本申请提供了一种燃煤机组空预器智能检测控制系统,包括:监测模块、数据处理单元、预测与诊断单元、控制指令生成单元和控制执行接口,监测模块实时监测影响空预器运行状态的关键参数,如煤质、氨逃逸量、SO3浓度、空预器及辅助系统...
  • 本发明提供一种基于多地形光伏清洗履带车稳定性自适应控制方法及系统,涉及光伏清洗机器人技术领域,包括通过获取履带车的多源传感数据,包括姿态数据、履带压力数据、清洁臂受力数据及地形扫描数据,构建地形三维点云模型并进行自适应网格划分;基于多特征融...
  • 本申请涉及一种混合车辆队列非线性鲁棒数据驱动预测控制方法及装置,其中,方法包括:采集混合车辆队列中智能网联汽车的控制输入序列、攻击输入序列、头车干扰输入序列以及混合车辆队列的系统状态序列;通过采集的数据序列训练深度神经网络,以建立Koopm...
  • 本申请涉及一种飞行环境模拟系统的气流鲁棒性控制方法和装置。方法包括:获取飞行环境模拟系统的气流需求信息,并基于气流需求信息,计算飞行环境模拟系统的调节阀的当前开度指令;基于当前开度指令,通过小闭环控制策略,生成调节阀的实际开度指令,并基于调...
  • 本发明涉及物联网与智能控制技术领域,公开一种基于物联网的地下管廊设备远程控制方法,包括:通过异构传感器网络采集环境与设备状态数据,基于边缘节点提取动态联动逻辑规则,构建虚拟决策节点生成控制候选指令集,并通过能耗敏感度与风险等级的双域博弈模型...
  • 本发明提出了一种基于动态补偿器的振动结构最小范数控制方法,步骤包括:利用有限元分析方法建立振动结构模型,并设计动态补偿器;采取QR分解对未改变的特征结构矩阵进行处理,计算分块矩阵;对闭环系统相关矩阵进行QR分解,计算期望特征值的实表示矩阵及...
  • 本发明属于数控技术领域,涉及一种基于伯德图的进给系统捷度参数辨识方法、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括:(1)获取待辨识进给轴指令到工作台的闭环伯德图;(2)将进给系统等效为低阶系统;(3)采用等效低阶系统的捷度和速度波...
  • 本发明公开了一种基于学习增强MPC的线控转向车辆轨迹跟踪控制方法,建立结合车辆动力学的跟踪误差模型;设计基于MPC的轨迹跟踪控制器,将跟踪误差模型作为MPC算法的预测模型,构建预测序列矩阵,对目标轨迹进行跟踪,使跟踪误差趋近0,优化求解出得...
  • 本申请提供一种调控高阻层片电阻的OPC修正方法,包括:步骤一,在原始版图中划定高阻层和硅化物阻挡层所在的版图区域,根据该版图区域确定高阻层片电阻的阻值;步骤二,根据步骤一中确定的高阻层片电阻的阻值,缩减高阻层的与硅化物阻挡层相交叠部分的宽度...
  • 本发明公开了一种光源装置,具有由多个单个光源模块二维排列构成的光源单元、光学膜片和图像显示装置。该光源装置包括通过具有用蓝色固体光源的蓝光来激发包含绿色和红色光的黄色荧光体,通过和蓝色光的混合得到发白色光的白色面发光固体光源,单个光源模块由...
  • 本申请提供了一种显示面板、显示装置及制备方法,显示面板包括主动发光层、第一驱动电路、被动显示层和第二驱动电路;所述第一驱动电路用于驱动所述主动发光层显示;所述被动显示层与所述主动发光层沿第一方向相对且间隔设置,所述第一方向为所述显示面板的层...
  • 本发明公开了一种具有偏光膜层结构的显示基板的制备方法,其包括以下步骤:S1、基板表面预处理;S2、在预处理后的基板上形成粘结层:将高分子粘结剂溶解于溶剂中配制成粘结剂溶液,喷涂于基板表面;S3、在粘结层上形成偏光功能层:将成膜聚合物和二向色...
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