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  • 本申请涉及一种包装机商标纸自动上料系统,包括:第一输送轨,用于将包裹有牛皮纸的商标纸摞输送至取料工位;第二输送轨,用于将已去除牛皮纸的商标纸摞输送至上料工位;移料组件,用于吸取取料工位的包裹有牛皮纸的商标纸摞并转移至解包工位;裁切组件,用于...
  • 本申请涉及一种供料系统,包括自动上料机台、叠码垛位和抓料机器人;其中,叠码垛位堆叠存储包裹有外包装的商标纸摞;自动上料机台包括第一输送轨、移料组件、裁切组件、第二输送轨以及推动组件;抓料机器人将商标纸摞从叠码垛位转移至第一输送轨;第一输送轨...
  • 本发明适用于飞艇技术领域,提供了一种多缆绳系留飞艇系统,包括底座和固定安装在所述底座上的一组箱体;转动设于所述箱体内的收纳辊;均设于飞艇上的多根支线;安装在多根支线底端的拉力传感器;安装在所述拉力传感器底部的主缆,所述主缆延伸至所述箱体内并...
  • 本发明涉及船舶舾装工程技术领域,公开了一种船用油雾箱包括箱体、透气弯管、通风格栅、上挡油板和下挡油板;箱体内设有容置空间,透气弯管的一端设于容置空间内以用于向容置空间内导入油气,透气弯管的一端设有排气口,箱体的一侧壁开设有出气口,通风格栅设...
  • 本申请涉及一种车辆轮轨间粘着状态评估方法和系统,其中,该方法包括:设置至少一种类型的影响因素对应的权重信息和对应的在多种路况下的多个判断数值区间,根据影响因素对应的判断数值区间构建对应的隶属函数;在监测到车辆轮轴首次出现滑行时,获取至少一种...
  • 本发明涉及飞机防滑刹车技术领域,具体涉及一种基于飞机刹车能量的自适应刹车稳态减速率调节方法,该方法包括根据飞机地速以及飞机全重信号获取飞机起始刹车时的刹车能量状态;根据当前机轮速度以及1秒后的机轮速度,获取1s内刹车减速率;根据飞机起始刹车...
  • 本申请公开了一种多堆燃料电池混合动力重卡能量管理方法和装置及介质,可应用于汽车能量管理技术领域。本申请通过构建多堆燃料电池和动力电池的性能衰退模型,获取多堆燃料电池混合动力重卡的整车需求功率、动力电池的剩余电量状态以及预测得到多堆燃料电池的...
  • 本发明公开了一种悬架系统、悬架总成和车辆,所述悬架系统具有多个工作模式,所述悬架系统包括:液压单元,所述液压单元具有第一液压腔和第二液压腔;动力单元,所述动力单元分别与所述第一液压腔和所述第二液压腔相连;整流单元,所述整流单元设在所述液压单...
  • 本发明涉及包装盒生产技术领域。本发明公开了一种包装盒加工用印刷机及使用方法,包括底座,所述底座上设有工作台,所述工作台的上方设有传输台,所述工作台的上方设有横向检测组件,所述横向检测组件的一侧设有识别装置,所述识别装置的侧端设有辅助组件,所...
  • 本发明公开了一种基于性能约束和执行器饱和的空间机器人有限时间抗扰轨迹跟踪控制方法,首先求解柔性关节自由飞行空间机器人的状态空间方程,结合有限时间指令滤波器以及抗饱和辅助系统,构建系统误差向量,构建具有非对称固定时间约束边界的新型非对称对数型...
  • 本发明公开了一种涡轮盘榫槽磨削与表面处理用生产线及其加工方法,属于涡轮盘榫槽加工技术领域,包括涡轮盘输送线,涡轮盘输送线的一端设有机器人搬运机构,机器人搬运机构的两侧对称设有涡轮盘磨削机构、去毛刺机构和喷丸机构,涡轮盘磨削机构、去毛刺机构和...
  • 本申请公开了一种新能源汽车车门导轨焊接夹具,属于焊接设备领域,包括底座,所述底座顶部装配有基座,所述基座顶部装配有打磨机本体,所述底座顶部固定连接有焊接机本体;所述基座顶部装配有电动滑轨,所述电动滑轨内壁滑动连接有电动滑块,所述电动滑块内壁...
  • 本发明提供一种桥梁钢筋部品网片自动焊接装置及其焊接方法,在三自由度的龙门架上设有焊接架,焊接架一侧设有压板,压板上方设有焊枪,焊枪与焊接架滑动连接,焊接架下方设有多个定位拉槽,位拉槽呈倒钩结构;位拉槽将多根纵筋向上拉,压板将主筋压紧在多根纵...
  • 本发明涉及飞灰处理技术领域,公开了一种生活垃圾焚烧飞灰的处理系统和处理方法。本发明提供的生活垃圾焚烧飞灰的处理系统,采用水洗模块和水热模块相结合,能够同步实现飞灰水洗脱氯、二噁英脱除和重金属固化,主要反应均在水热反应器内完成,降低了飞灰无害...
  • 本发明公开了一种包含热解炉的垃圾制氢与固碳系统,包括用于破碎垃圾的预处理模块、包含燃烧炉系统用于将颗粒热解成热解气的热解模块、采用等离子体火炬在1300℃高温下将热解气裂解成氢气和固态碳尘的裂解模块、用于提纯氢气的净化模块、用于回收余热的锅...
  • 本发明公开了一种基于纳米注塑的不锈钢工件及其表面处理方法,涉及金属材料加工技术领域,本发明先对不锈钢表面进行碱洗、酸洗,然后使用活化液、成膜剂浸渍,在不锈钢表面形成纳米级孔洞,然后涂覆一层含有壳聚糖改性二氧化硅的树脂,增强不锈钢与塑料之间的...
  • 本发明属于工业烟气除尘领域,公开了一种电袋复合除尘器节能优化系统及方法,该系统包括仪器仪表、优化控制器和工控机,仪器仪表获取电袋复合除尘器的高压电源以及引风机的电能数据;优化控制器从仪器仪表获取电能数据,且获取高压电源的控制参数;工控机采用...
  • 本发明公开了一种玻璃微珠筛选装置,涉及玻璃微珠分选装置技术领域,包括内浮选筒体,所述内浮选筒体底部定轴旋转式安装有搅拌转盘;外分选离心筒体,所述外分选离心筒体通过回转支承定轴旋转式安装在内浮选筒体外侧,若干所述分选隔板将离心分选夹层分隔为若...
  • 本发明公开了一种用于摩擦催化的复合材料及其制备方法和应用,属于能源和环境处理技术领域。所述复合材料为高分子‑金属复合材料,化学表达式为Cux‑PTFE1‑x,其中x、1‑x分别为Cu、PTFE的质...
  • 本发明属于石油加工技术领域,具体涉及一种催化剂的制备方法及其应用。所述催化剂包括金属活性组分和分子筛,通过在分子筛合成过程中原位加入金属络合物,利用分子筛笼内的限域效应实现金属在分子筛笼内的锚定,实现金属位点与酸性位点的亚纳米级接近,提高二...
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