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最新专利技术
  • 一种基于改进启发式RRT*算法的路径规划方法和装置
    一种基于改进启发式RRT*算法的路径规划方法和装置_国网四川电力送变电建设有限公司_202510604585.6
    本申请公开了一种基于改进启发式RRT*算法的路径规划方法和装置，该方法采用自适应目标偏向采样算法生成可行路径初始解，其以均匀采样函数生成最初的随机节点为起点，向目标点方向前进一个具有自适应调节功能的步长，使初始树的生成方向快速导向目标；然后...
    2025-12-05
  • 一种基于改进型RRT的双足人形机器人路径规划方法
    一种基于改进型RRT的双足人形机器人路径规划方法_江苏云幕智造科技有限公司_202510604238.3
    本发明公开了一种基于改进型RRT的双足人形机器人路径规划方法，包含以下步骤：步骤S1：采样阶段，步骤S2：扩展阶段；采用自适应步长扩展策略，将采样步长的配置与障碍物的数量及其在空间中所占的面积大小关联起来，步骤S3：碰撞检测阶段；在检测与障...
    2025-12-05
  • 一种水污染溯源定位方法
    一种水污染溯源定位方法_中国计量大学_202510602638.0
    本发明公开了一种水污染溯源定位方法。针对现有技术中固定监测站覆盖不足、单体无人船搜索效率低、传统狼群算法易陷入局部最优等问题，本发明提出动态步长调节与自适应种群规划策略。通过建立污染物浓度与步长因子的非线性映射关系，实现低浓度区域大步长快速...
    2025-12-05
  • 基于混沌映射虎鲸捕食算法的多AUV避障路径规划方法
    基于混沌映射虎鲸捕食算法的多AUV避障路径规划方法_河海大学_202510602043.5
    本发明公开了一种基于混沌映射虎鲸捕食算法的多AUV避障路径规划方法，包括如下步骤：（1）、对水下环境进行三维建模，建立虚拟的人工势场；（2）、基于混合混沌映射生成初始种群，并根据障碍物密度自适应调整混合系数；（3）、利用虎鲸捕食算法进行迭代...
    2025-12-05
  • 一种楼层推算方法及设备
    一种楼层推算方法及设备_上海探寻信息技术有限公司_202510601880.6
    本发明公开了智能设备技术领域的一种楼层推算方法及设备，包括基于智能设备实时获取用户所处环境的气压数据；提取气压数据中超出预设频数阈值得到高度气压数据，高度气压数据用于识别用户停留在不同的高度。本发明通过实时获取气压数据并通过质因数分解算法计...
    2025-12-05
  • 基于多传感器融合的船舶定位方法、系统及电子设备
    基于多传感器融合的船舶定位方法、系统及电子设备_刘中元_202510600275.7
    本发明公开了一种基于多传感器融合的船舶定位方法、系统及电子设备，本方法通过获取多传感器的船舶定位数据，通过自适应卡尔曼滤波算法对这些数据进行融合处理，生成船舶六自由度运动状态估计；基于生成的船舶六自由度运动状态估计，利用坐标变换矩阵提取水平...
    2025-12-05
  • 一种基于主-被动遥感融合的岛礁浅海地形测绘方法
    一种基于主-被动遥感融合的岛礁浅海地形测绘方法_广东海洋大学_202510601116.9
    本发明涉及海洋遥感监测技术领域，具体公开了一种基于主‑被动遥感融合的岛礁浅海地形测绘方法，包括步骤1：获取主‑被动数据；步骤2：对主‑被动数据分别进行数据预处理；步骤3：构建光学影像数据集；步骤4：基于水深数据和光学影像数据集，构建水深反演...
    2025-12-05
  • 一种多波束海底探测路线优化方法
    一种多波束海底探测路线优化方法_云南财经大学_202510606392.4
    本发明公开一种多波束海底探测路线优化方法，本发明根据单波束测量数据绘制海底粗略形状，对待测区域进行合理划分，将其划分为标准的矩形区域，然后分别对划分后的探测区域，沿着等高线方向探测路线，采用数学模型对测线的坐标、测线的信号覆盖宽度、相邻条带...
    2025-12-05
  • 一种汽车前组合灯镀铬条支架测量工装
    一种汽车前组合灯镀铬条支架测量工装_颖索(江苏)汽车零部件技术有限公司_202510599620.X
    本发明涉及镀铬条支架测量技术领域，尤其为一种汽车前组合灯镀铬条支架测量工装，包括基板组件、连接架以及测量工装组件，螺纹盖与螺纹块螺纹装配，直至螺纹盖顶端与U型板底端贴合接触，手动将限位块与U型板内部设置的槽道滑动放置，套筒上方外侧螺纹装配设...
    2025-12-05
  • 一种分区引流球团烟气的嵌入式脱硝反应器
    一种分区引流球团烟气的嵌入式脱硝反应器_中国科学院过程工程研究所_202510603688.0
    本发明属于工业烟气脱硝技术领域，尤其涉及一种分区引流球团烟气的嵌入式脱硝反应器，包括回转窑和链篦机，链篦机沿物料输送方向依次设置鼓风干燥段、抽风干燥段、预热Ⅰ段和预热Ⅱ段，还包括：SCR脱硝反应器，SCR脱硝反应器包括SCR‑A催化区和SC...
    2025-12-05
  • 一种多流路冷凝余热除霜系统
    一种多流路冷凝余热除霜系统_合肥观瑞制冷科技有限公司_202510605073.1
    本发明涉及制冷系统领域，具体涉及一种多流路冷凝余热除霜系统，包括由压缩机、冷凝器、节流管件、蒸发器构成的制冷系统，所述冷凝器置于蓄热水箱内，在所述蓄热水箱内设有载冷剂；所述蒸发器的管路由套管构成，在所述套管的外管走制冷剂，在所述套管的内管走...
    2025-12-05
  • 一种吸油烟机及其控制方法
    一种吸油烟机及其控制方法_宁波方太厨具有限公司_202510604643.5
    本发明涉及一种吸油烟机及其控制方法，吸油烟机包括：机壳，具有油烟通道；其特征在于还包括：接收装置，设于油烟通道内，用于接收油烟通道内的可见光；控制器，与接收装置电连接，所述控制器被配置成：能对接收装置接收的信号进行分析，获取油烟通道中的水蒸...
    2025-12-05
  • 一种用于学校教室的物联网数据采集终端
    一种用于学校教室的物联网数据采集终端_重庆工程学院_202510604264.6
    本发明涉及物联网数据采集终端技术领域，且公开了一种用于学校教室的物联网数据采集终端，包括固定底板，固定底板上表面的四角均固定安装有伸缩立柱，所述伸缩立柱的上表面固定安装有固定横板，所述固定横板上表面的四角均固定安装有夹持固定装置，所述固定底...
    2025-12-05
  • 一种用于计算机网络专业的辅助设备
    一种用于计算机网络专业的辅助设备_四川路采数字科技有限公司_202510601263.6
    本发明属于计算机网络技术领域，具体的说是一种用于计算机网络专业的辅助设备，包括：底座；机箱，设在底座的上方；转动座，设在底座的下方；调节机构；需要调节机箱的高度时，通过旋转旋块，旋块带动双向滚珠丝杆转动，通过双向滚珠丝杆带动移动板向相反的方...
    2025-12-05
  • 一种高安全性高温蒸汽定型炉排空阀联锁机构
    一种高安全性高温蒸汽定型炉排空阀联锁机构_昆山伟理塑汽车部件有限公司_202510600858.X
    本发明公开了一种高安全性高温蒸汽定型炉排空阀联锁机构，包括：原排气阀，其上部设有新增的气动阀；气动阀执行机构，其与安全连锁气缸并联连接，用于驱动所述气动阀开关；安全插销，用于在硫化炉门关闭时伸出并锁紧炉门；连杆机构，用于驱动排空阀开关；零压...
    2025-12-05
  • 一种磁阻型电磁式惯性执行器及其控制方法
    一种磁阻型电磁式惯性执行器及其控制方法_江苏科技大学_202510600453.6
    本发明提供一种磁阻型电磁式惯性执行器及其控制方法，主要用于机械设备主动减振方面，包括定子和动子，定子包括外磁轭和线圈组，外磁轭包括第一外磁轭、第二外磁轭和第三外磁轭，线圈组包括第一线圈和第二线圈，第一线圈和第二线圈绕设在外磁轭内侧且在第一方...
    2025-12-05
  • 一种用于航空机轮刹车的干式活塞结构
    一种用于航空机轮刹车的干式活塞结构_贵州新安航空机械有限责任公司_202510605198.4
    一种用于航空机轮刹车的干式活塞结构，包括拉杆、衬套和活塞，所述拉杆包括端板和杆轴，所述活塞滑动设置在衬套内腔，拉杆的端板与衬套端面配合安装，拉杆的端板上设有与衬套内腔连通的通孔，活塞内腔设有支座，支座外套设有回力弹簧，支座内孔中设有扩胀管，...
    2025-12-05
  • 车辆的排气控制方法、装置、电子设备、车辆控制器和车辆
    车辆的排气控制方法、装置、电子设备、车辆控制器和车辆_比亚迪股份有限公司_202510608762.8
    本申请公开了一种车辆的排气控制方法、装置、电子设备、车辆控制器和车辆，属于车辆排气领域。所述方法包括：在第一排气管的主动阀门处于运行状态的情况下，根据发动机的运转参数，确定主动阀门待调整的目标开度；目标开度反映分配至第一排气管的排气流量；控...
    2025-12-05
  • 矿井数据处理方法及瓦斯数字化管理系统
    矿井数据处理方法及瓦斯数字化管理系统_国能神东煤炭集团有限责任公司_202510603937.6
    本公开关于一种矿井数据处理方法及瓦斯数字化管理系统，涉及矿井瓦斯治理技术领域，以至少解决矿井环境复杂及数据采集与传输存在严重误差导致无法及时诊断钻场抽采故障及瓦斯异常情况的问题。该方法包括：获取智能视频检测模块测量的第一检测数据，并将视频数...
    2025-12-05
  • 一种基于尾气采集监测手段的预防隧道大气污染控制系统
    一种基于尾气采集监测手段的预防隧道大气污染控制系统_江苏省环境科学研究院_202510601348.4
    本发明公开了一种基于尾气采集监测手段的预防隧道大气污染控制系统，涉及隧道大气污染防治技术领域。本发明中采集监测机构等间距安装在隧道中，风驱叶轮组设置在采集提效风道和尾气采集风道之间，回流风道的进气端与检测处理设备出风口连接，每两采集监测机构...
    2025-12-05
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