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一种方便组合的散热连接结构
本发明涉及散热器技术领域,尤其涉及一种方便组合的散热连接结构,包括散热主板,所述散热主板的底部四周固定连接有安装座,所述散热主板的表面设置有多组散热鳍片,所述散热主板的表面设置有调节机构,所述散热主板的一侧固定安装有锁定机构,所述调节机构包...
一种用于计算机存储装置的防爆装置
本发明公开了一种用于计算机存储装置的防爆装置,涉及防爆技术领域。本发明包括装置主体,装置主体内壁右侧设置有储存组件,还包括防短路装置,防短路装置设置在装置主体右侧,防短路装置包括电磁环、连接组件和永磁环,电磁环右侧贯穿且固定安装在储存组件左...
电压基准结构及其应用
本申请提供了一种电压基准结构及其应用。该电压基准结构包括第一晶体管和第二晶体管。该两个晶体管均为耗尽型晶体管。其中第一晶体管和第二晶体管的栅极相互电连接并连接电源的负极或接地,第一晶体管的漏极与第二晶体管的源极电连接并输出参考电压,第一晶体...
一种多模式光照管理的光伏温室控制系统
本发明公开了一种多模式光照管理的光伏温室控制系统,包括以下部件:复合光源模组、智能光控单元、环境补偿单元、光场耦合单元、光热联供系统、种植液恒温控制单元、自动化采收装置和主控模块,所述的主控模块与所述的复合光源模组、智能光控单元、环境补偿单...
一种喷涂器的智能温控调节系统
本发明涉及喷涂器技术领域,本发明提供了一种喷涂器的智能温控调节系统,包括以下组成部分:温度监测模块、智能控制模块、环境参数采集模块、执行机构和数据存储模块。本发明的智能温控调节系统通过整合高精度温度监测、智能控制算法、全面环境感知、精准执行...
深海起重机纤维绳温控方法及系统
本申请公开了一种深海起重机纤维绳温控方法及系统,涉及深海工程领域,该方法包括通过热像仪阵列持续采集所述纤维绳的表面轴向温度分布数据;根据温控策略激活对纤维绳的降温模式,以对纤维绳进行降温处理;温控策略包括:当检测到轴向温度梯度小于第一阈值,...
一种连续流扑米酮合成反应温度精准调控系统及方法
本发明涉及医药技术领域,揭露了一种连续流扑米酮合成反应温度精准调控系统及方法,所述方法包括:分析扑米酮合成反应的反应特性,识别扑米酮合成反应的最佳温度区间,并配置扑米酮合成反应的连续流反应器;提取连续流反应器的温度分布特征,设置连续流反应器...
一种双调谐质量惯容非线性能量阱研究方法
本发明公开了一种双调谐质量惯容非线性能量阱研究方法,旨在提升结构抗震性能,方法包括:建立包含IDTM‑NES的单自由度系统模型,主结构与子结构通过非线性弹簧、阻尼器和惯容器连接;采用Runge‑Kutta算法优化系统参数,目标为最小化主结构...
一种腈纶长丝单向送丝张力协同控制系统及方法
本发明涉及程序控制技术领域,具体为一种腈纶长丝单向送丝张力协同控制系统及方法,对腈纶长丝在沿单向路径通过多组辊子进行分子取向拉伸过程中的送丝张力协同控制包括:获取单向送丝路径关键位置的第一数据和多组辊子运行速度;构建动态特征控制模型对第一数...
基于冗余直线电机驱动及挡边结构的包裹分拣方法及系统
本发明涉及自动控制技术领域,公开了基于冗余直线电机驱动及挡边结构的包裹分拣方法及系统,包括:获取主驱动电机组的实时运行状态参数,构建电机稳态趋势向量;采集包裹在挡边结构区域内的姿态扰动数据,构建包裹扰动趋势向量;利用所述电机稳态趋势向量和所...
一种智能化精密气体流量控制器
本发明涉及控制器技术领域,尤其是涉及一种智能化精密气体流量控制器,其包括控制器主体、输送管和承接管件;其中在承接管件的两端对称设置有外螺纹连接头,外螺纹连接头与螺纹连接帽相适配螺纹连接,且通过设置的辅助机构进行稳定连接,承接管件的中部位置设...
一种无人机高压线路自动巡线方法及其系统
本申请涉及一种无人机高压线路自动巡线方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取多源数据;所述多源数据包括杆塔位置、点云数据、视觉数据、I MU惯性导航数据及定位数据;将所述多源数据融合,获得无人机所在地对应的环境地图;基于所述环境地图,利用...
一种用于多节点无人机防控的综合控制系统及方法
本发明公开了一种用于多节点无人机防控的综合控制系统及方法,涉及分布式控制技术领域,包括:基于防控目标区域,针对区域各个位置部署异构传感器探测节点,获取防控目标区域内的无人机飞行数据;基于防控目标区域内的无人机飞行数据,针对无人机飞行数据初步...
一种面向无人机轨迹生成的潜在一致性规划方法及系统
本发明公开了一种面向无人机轨迹生成的潜在一致性规划方法及系统,涉及无人机技术领域,包括:获取无人机轨迹序列数据,基于无人机轨迹序列数据进行特征提取,得到编码随机特征和编码确定特征,基于编码随机特征和编码确定特征来确定解码还原轨迹状态;基于解...
一种四旋翼无人机自主探索建图的方法和系统
本发明公开了一种四旋翼无人机自主探索建图的方法和系统,包括:通过局部密度估计动态调整聚类半径,将边界视点划分为若干局部簇;基于当前探索进度动态划分探索子区域,仅在子区域内维护边界视点更新;周期性评估局部簇内边界视点的增删速率;在相邻局部簇之...
一种无人机巡检航线规划方法及规划系统
本发明公开了一种无人机巡检航线规划方法及规划系统,涉及无人机巡检技术领域,方法包括:S1、基于航线规划终端,对无人机待巡航区域分布图进行分析处理,获取无人机待巡航点的相关信息;S2、基于航线规划终端,对待巡航点之间的距离信息进行分析处理,确...
基于MINCO轨迹的过驱动飞行系统遥操作规划方法
基于MINCO轨迹的过驱动飞行系统遥操作规划方法,涉及飞行系统轨迹规划领域。解决了传统在遥操作过驱动矢量旋翼飞行系统时,冗余特性带来的系统运动学逆解的非唯一性带来降低效率、以及寻求所规划的诸多可行解的最优解过程规划复杂、耗时长、无法保证跟踪...
一种基于自适应纠姿的多旋翼飞行器协同目标跟踪方法
本发明提出了一种基于自适应纠姿的多旋翼飞行器协同目标跟踪方法,包括:对多旋翼飞行器协同目标跟踪任务进行建模,建模为精准目标跟踪任务和全局视角覆盖任务,确定飞行器间的协同关系与任务目标;设计自适应姿态纠正机制,在精准目标跟踪任务中基于其他飞行...
高空救援无人机的控制方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种高空救援无人机的控制方法、装置和计算机设备。方法包括:采集救援区域的区域环境图像、以及救援区域的区域气流数据,并基于区域环境图像,识别救援区域的目标救援范围、以及目标救援范围对应的各飞行影响分布数据;基于区域气流数据、以及目标...
一种基于深度学习的农业无人集群路径规划方法
本发明公开了一种基于深度学习的农业无人集群路径规划方法,涉及农业机械化与智能化技术领域,包括以下步骤:构建包含环境参数、农艺规则参数和设备动力学参数的因果图神经网络;本发明中,通过构建因果关联模型实现无人机与无人车动力学约束深度融合,解决传...
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