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一种绕机巡检机器人、控制系统及控制方法
本申请公开了一种绕机巡检机器人、控制系统及控制方法,涉及飞机巡检技术领域,该机器人包括:机器人本体以及安装在机器人本体上的视觉相机、激光雷达传感器和处理器,机器人本体沿预设的绕机巡检路径运动,在机器人本体的运动过程中,处理器基于视觉相机获得...
一种工业自动控制系统的自动辅助调节方法
本发明涉及工业自动控制技术领域,且公开了一种工业自动控制系统的自动辅助调节方法,包括以下步骤:步骤一:获取所有控制信号的指令数据和所有工业设备的运行数据,并分类组成信号数据集和运行数据集;步骤二:设置监测周期,针对工业设备运行过程中不同参数...
一种基于滤波器的欠驱动无人艇有限时间轨迹跟踪滑模控制方法
一种基于滤波器的欠驱动无人艇有限时间轨迹跟踪滑模控制方法,涉及水面无人艇控制技术领域。为解决现有技术中存在的,欠驱动结构下的控制设计受限,难以实现全状态轨迹跟踪的技术问题,本发明提供的技术方案为:构建欠驱动无人艇的运动学与动力学模型;对模型...
基于设备拓扑和数字孪生的自适应节能调控方法
本发明涉及信息技术和节能模拟领域,尤其涉及一种基于设备拓扑和数字孪生的自适应建筑节能系统,包括以下步骤:若系统中添加了特定设备,边缘侧会自动检测设备的增加,并通过物联网协议与设备进行通信,获取设备信息。对应平台在边缘侧获取信息后将其挂载到对...
一种抽水蓄能机组负荷扰动适应性控制方法及装置
本申请属于抽水蓄能机组控制领域,具体公开了一种抽水蓄能机组负荷扰动适应性控制方法及装置,方法包括:基于抽水蓄能机组调节系统的基础运行数据,考虑负荷扰动建立抽水蓄能机组调节系统的状态空间方程;结合状态空间方程构建负荷扰动观测器,获取观测的负荷...
自适应片上光学相干合束器及其光学相干合束方法
本发明涉及一种自适应片上光学相干合束器及其方法,属于集成光子学和光学相干合成技术领域。针对现有技术中相位匹配困难、系统复杂性高、稳定性不足等问题,本发明提出了一种基于智能优化算法和闭环反馈机制的高效解决方案。通过智能优化算法快速找到最优电压...
基于工程物探数据的堤防安全快速分级方法
本发明公开了基于工程物探数据的堤防安全快速分级方法,涉及堤防安全分级方法技术领域,包括测试堤防土体状态参数、建立物探数据与土体状态的联系、堤防安全快速分级等。通过土样测试,建立土体压实度、含水率等与介电常数、弹性波速、电阻率等指标联系;通过...
基于三分量宽频模拟数据的地震动时程场生成方法及设备
本发明公开了一种基于三分量宽频模拟数据的地震动时程场生成方法,收集有台站记录的三分量地震动时程数据,并利用模拟方法生成目标场点的三分量地震动时程数据,由记录数据和模拟生成数据组合构建三分量地震动时程数据集;基于ConvLSTM3D神经网络构...
一种三色塑料闪烁光纤阵列及其制备方法和应用
本发明公开了一种三色塑料闪烁光纤阵列及其制备方法和应用,属于塑料闪烁光纤阵列技术领域。该三色塑料闪烁光纤阵列由发红光、绿光、蓝光的塑料闪烁光纤组成,三色塑料闪烁光纤按照设定图案的颜色规律排列,构成三色塑料闪烁光纤阵列。该光纤阵列结构简单、制...
遮挡物识别系统、遮挡物的识别方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品、车辆
本申请涉及一种遮挡物识别系统、遮挡物的识别方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品、车辆,遮挡物的识别系统通过向玻璃发射第一光线,利用控制器根据玻璃反射的反射光束,识别玻璃上的遮挡物信息,遮挡物信息包括遮挡物类型和/或遮挡物位置,简化了结构...
一种干扰调制方法、系统、电子设备及存储介质
本申请公开了一种干扰调制方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:获取目标信号,根据感兴趣区域对所述目标信号进行参数提取处理,得到感兴趣区域的二维空间坐标;根据感兴趣区域的二维空间坐标构建得到二维频域滤波器,并根据二维频域滤波器构建得到目标...
一种基于无源标签的挖掘机位姿和振动检测系统及方法
本发明公开了一种基于无源标签的挖掘机位姿和振动检测系统及方法,包括无源标签阵列、天线阵列、阅读器阵列和上位机;无源标签阵列安装在挖掘机的运动部件上,天线阵列向无源标签阵列发射信号后,阅读器阵列能接收无源标签阵列所反射的信号;上位机对阅读器阵...
IC曲线的修复方法、装置、设备及介质
本申请涉及电池性能预测技术,公开了一种IC曲线的修复方法、装置、设备及介质。该方法包括:所述方法包括:获取恒流充电的IC曲线,并提取所述IC曲线中各时间段的时序数据;根据所述各时间段的时序数据判断所述IC曲线是否存在异常;若存在异常,则获取...
一种三色LED测试装置
本发明涉及一种测试装置,尤其是涉及一种三色LED测试装置,包括支撑架体和测试组件,支撑架体固定设置在承载台上,其中在承载台上对称设置有支撑板架,支撑板架与测试装载组件进行连接设置;其中主要是通过设置的支撑板架与测试装载组件进行配合使用,对于...
考虑沟道动态响应的SiC MOSFET第三象限特性测试电路及方法
本发明公开一种考虑沟道动态响应的SiC MOSFET第三象限特性测试电路及方法,电路包括光电隔离接口、可调偏置三态驱动电路、低阻电子开关阵列、被测器件接口,光电隔离接口输入端与DSP控制器I/O端口相连,输出端与可调偏置三态驱动电路以及低阻...
数据中心列头柜测试设备和数据中心列头柜测试方法
本发明涉及一种数据中心列头柜测试设备和数据中心列头柜测试方法,该数据中心列头柜测试设备,用于对数据中心列头柜进行检测,包括:电前测试装置和控制组件,电前测试装置包括通断测试组件和绝缘测试组件;控制组件分别连接于通断测试组件的通断接触器和绝缘...
一种压电振子大信号谐振特性测试系统及测试方法
本发明涉及一种压电振子大信号谐振特性测试系统及测试方法,属于压电材料性能测试领域,具体地是采用功能相对单一的市售设备按需构建一个由计算机、函数发生器、高压放大器、电流表等组成的测试系统。在该系统中,函数发生器产生测试所需的不同频率、幅值、波...
一种直流检测电路、芯片和电子设备
本申请涉及电子电路技术领域,具体涉及一种直流检测电路、芯片和电子设备。直流检测电路用于检测差分放大电路中的直流信号。直流检测电路包括开关模块和放大处理模块。差分放大电路依次与开关模块、放大处理模块和开关模块相连。当开关模块处于第一状态时,开...
检测仪器
本发明公开了一种检测仪器,所述检测仪器包括反应单元和移液单元,所述反应单元内设有盛放第一物质的多个反应位。所述移液单元被设置成可与所述反应单元相对运动,以将第二物质输送至多个所述反应位内。
检测仪器的控制方法
本发明公开了一种检测仪器的控制方法,所述检测仪器包括反应单元和移液单元,所述反应单元内设有盛放第一物质的多个反应位。所述移液单元被设置成可与所述反应单元相对运动,以将第二物质输送至多个所述反应位内;所述控制方法包括步骤S1.使得所述第一物质...
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