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  • 本发明涉及无纺布上料技术领域,具体涉及用于无纺布切孔的上料方法及其上料机构,该方法包括:在前一个预设上料周期的结束时刻,获取上料机构包括的每个放卷机构对应的导辊数量、导辊包角、路径长度、卷径、检测张力序列、预设张力、检测线速度和预设牵引速度...
  • 本发明涉及铝板加工领域,本发明公开了一种下料装置,包括:机架;输送机构,其设置在所述机架上,所述输送机构用于传输物料;堆垛机构,其设置在所述机架上,所述堆垛机构的承物面设置在所述输送机构的输送末侧;所述堆垛机构能够调整其承物面的高度,使每次...
  • 本发明涉及锅炉干渣机领域,尤其是一种接料机构及锅炉干渣机系统,包括,承接部,其具有呈倾斜设置的接料面,接料面上具有落料口;调节部,其设置于落料口处,并连接于接料面;刮料部,其设置于落料口侧部位置,并连接于调节部;其中,调节部包括挡料件,挡料...
  • 本发明公开了一种储粮仓库,包括仓体、仓盖组件和落料组件,仓体有主体部和盖体部,主体部的容腔敞口分为中心区域和外围区域,盖体部的内圈盖和外圈盖沿内外圈间隔设置,形成连通中心区域的第一通道和连通外围区域的第二通道。本发明中,仓盖组件的活动盖体在...
  • 本申请公开了一种安全阈值的确定方法及车辆,属于智能驾驶功能安全控制技术领域,该方法包括:根据驾驶员的驾驶数据、车辆的性能数据和环境数据,确定车辆的可控性等级的目标修正因子;利用所述目标修正因子对车辆的初始可控性等级进行修正,得到目标可控性等...
  • 本发明公开了一种车辆跟驰轨迹的生成方法、装置、终端设备和存储介质,本发明能充分考虑驾驶员的个性化需求,可以基于目标驾驶风格类型采用对应的目标奖励函数,使得在生成候选跟驰轨迹并评估其奖励函数值时,会倾向于选择符合该驾驶风格的轨迹,从而可以减少...
  • 一种基于菱形不稳定特性与圆柱凸轮的联动变径轮结构,涉及变径轮设计技术领域。滑道支架有多条滑道,滑道内配合的变径杆底部设置导向辊,凸轮支架由中心块和环形边框组成,两部分之间转动安装多个制有螺旋导向槽的圆柱凸轮,圆柱凸轮底部固定从动伞齿轮,主动...
  • 一种基于圆柱凸轮的变径轮结构,涉及变径轮设计技术领域。滑道支架有多条滑道,滑道内配合的变径杆底部设置导向辊,凸轮支架由中心块和环形边框组成,两部分之间转动安装多个制有螺旋导向槽的圆柱凸轮,圆柱凸轮底部固定从动伞齿轮,主动伞齿轮与多个从动伞齿...
  • 本申请涉及复合材料结构增强技术领域,公开了复合材料增强容器含孔结构的补强帽与补强片结合增强方法,包括以下步骤:S1.基于容器设计爆破压力、纤维抗拉强度及几何尺寸,计算环向缠绕层的最小厚度及螺旋缠绕层的最大缠绕角;S2.制备覆盖容器封头极孔区...
  • 一种面内针织‑编织混杂织物结构,所述面内针织‑编织混杂织物结构包括两根纱线分别针织而成的两组针织线圈结构,两组针织线圈结构的相邻线圈之间通过相互交错编织方式形成纱线相互编织结构得到面内针织‑编织混杂织物结构,应用时,先将面内针织‑编织混杂织...
  • 本发明公开了撒粉机构,涉及碳纤维预浸料的制备技术领域,包括工作台,所述工作台的顶部沿进料方向从上至下依次设置有备料组件、洒粉组件、匀粉组件和收集箱,其中,备料组件包括设置在工作台顶部的树脂粉末备料槽和连接在树脂粉末备料槽底部的振动电机;本发...
  • 本发明公开了一种陶瓷瓦加工用施釉装置及方法,属于陶瓷瓦施釉领域。一种陶瓷瓦加工用施釉装置,包括浸釉箱以及固定在浸釉箱内的输送架体,所述浸釉箱侧壁固定连接有进料导轨,所述进料导轨的输出端位于输送架体传输带的底端上方,还包括搅拌轴,所述搅拌轴转...
  • 本申请提供了一种机器人控制系统、数据处理方法、电子设备及程序产品,涉及机器人控制领域。该机器人控制系统包括:第一系统获取目标机器人的环境感知数据和任务描述数据,经特征融合后,以第一运行频率生成状态向量并发送给第二、第三系统。第二系统接收状态...
  • 本发明涉及精密加工技术领域,尤其是指一种适用于中频误差快速收敛的抛光轨迹规划方法,包括:对加工工件生成均匀分布的点云数据作为待检索点;以待检索点生成伪随机轨迹作为第一抛光轨迹;以平滑拟合后的第一抛光轨迹抛光加工工件,并对抛光后的加工工件进行...
  • 本发明公开提供了一种用于石油管道输送的止回阀智能组装装置及装配方法,装配机器人模块通过快换装置能快速、自动切换对应的抓手,实现自动抓取零件与阀体装配;零件自动输送线模块将阀体输送至定点装配,视觉检测系统模块主要用于检测零件物料是否正确,装配...
  • 本发明属于焊接设备技术领域,具体公开了一种汽车零部件焊接用双丝协同焊接装置,包括底板,所述底板的内部设置有移动机构,所述底板和所述移动机构的顶部均设置有调节机构,所述移动机构能够带动其中一个调节机构进行移动,所述调节机构的外部设置有气动夹持...
  • 一种银包铜颗粒及其制备方法和在烧结浆料中的应用。本发明属于烧结材料领域。本发明解决了现有技术中高温焊料烧结温度高的问题。本发明的银包铜颗粒时采用多步化学合成法,首先制备银包铜颗粒悬浊,再通过银络合溶液、第二螯合剂溶液和络合剂溶液来通过调控银...
  • 本发明公开了一种高阻隔薄膜产品的复合制备方法,涉及高阻隔薄膜复合成型领域,包括如下步骤:利用涂覆装置将基层薄膜展平,并在基层薄膜表面涂覆特性材料;控制涂覆厚度在3‑35um之间;对涂覆完成的部位利用烘干设备进行烘干处理,烘干时间为5‑35s...
  • 本发明公开了一种汽车内饰件自动喷涂装置,包括安装底板,所述安装底板下方四角处分别设置有支撑腿,所述安装底板上方设置有安装框架,所述安装框架顶部左侧设置有漆液箱,所述漆液箱下方右侧通过连接管道一与抽液泵连接,所述抽液泵另一端通过连接管道二与安...
  • 本发明提供一种合成气制备高附加值化学品催化剂的还原活化方法及其应用;所述方法包括以下步骤:将含钴复合氧化物置于反应器中,通入惰性气体将空气置换完全;采用还原气氛将惰性气体置换完全,170℃~200℃进行一次还原处理,210℃~260℃进行二...
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