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  • 一种面向空间机械臂载荷操作任务的直线轨迹规划方法,涉及空间机械臂轨迹规划技术领域。设计多目标优化模型,优化目标包括直线度矢量优化、避障优化和加加速度优化;设计轨迹规划器,搜索的个体为五次多项式轨迹的中间节点构型,采用量子态编码方式对机械臂构...
  • 本发明提供了一种玻璃盖板加工用边缘抛光装置,属于抛光设备技术领域,包括放卷辊、张紧辊、收卷辊、侧板、固定座和受力板;所述固定座与受力板之间安装有第一伸缩件,所述侧板上转动安装有放卷辊和收卷辊,侧板上滑动安装有滑动块,所述滑动块与侧板之间连接...
  • 本发明涉及流量计加工技术领域,具体为一种流量计壳体成型加工设备,包括顶部带柜门的加工柜,所述加工柜的内部设置有通过电机驱动的转轴。该种流量计壳体成型加工设备,利用非牛顿流体取代传统机械夹具,通过流体的物理特性实现智能固定:壳体放置阶段,流体...
  • 本发明属于金属结构件残余应力测量技术领域,尤其涉及一种三自由度打孔仪,通过X轴移动组件带动其中一个第三轴体在X轴方向上移动,通过Y轴移动组件带动另一个第三轴体在Y轴方向上移动,其中一个第三轴体带动第三滑块在另一个第三轴体上移动,从而带动第三...
  • 本发明公开了一种耳套挂料用生产装置,属于耳机生产的技术领域,其包括承载座、上料机构、转盘传动机构、热压机构、冲切机构以及下料机构,承载座用于对叠放的挂料进行承载;转盘传动机构包括架体、转动盘、转盘驱动组件以及放置座,转动盘转动安装于架体,放...
  • 本发明公开了一种真空吸附式推环机构及方法,推环机构包括机架组件、吸附组件、膨胀气囊以及取料组件,膨胀气囊安装于机架组件上以对囊皮进行膨胀,取料组件位于膨胀气囊上方以夹持推环并将推环安装至囊皮内部;吸附组件包括吸附支架、吸附滑板、第一吸附筒、...
  • 本申请涉及半导体材料加工领域,尤其是涉及一种切割方法和切割装置,切割方法包括:所述激光器沿第n预设轨迹切割晶体,所述检测器获取第n预设轨迹上晶体表面的面型数据;所述激光器沿第n+1预设轨迹切割晶体,基于第n预设轨迹上晶体表面的面型数据,调整...
  • 本发明涉及激光焊接技术领域,公开了一种基于风管加工的定位激光焊接装置及工艺,其中,一种基于风管加工的定位激光焊接装置,包括风管段、角铁法兰和焊接设备,还包括定位机构,定位机构包括包裹在风管段外表面的柔性金属带以及用于锁定柔性金属带两端的外框...
  • 本发明涉及搅拌摩擦焊接技术领域,特别是一种回抽式摩擦焊接装置及方法,包括:焊接主轴,其包括同轴设置的轴肩及搅拌针,驱动单元,其包括用于驱动轴肩及搅拌针同步旋转的第一驱动件,以及用于驱动搅拌针相对轴肩沿轴向位移的第二驱动件,通过定位件带动搅拌...
  • 本发明公开了一种电动车主梁焊接装置,包括机架,还包括:纵梁支撑座,纵梁支撑座与纵梁相适配,纵梁支撑座具有两个,两个纵梁支撑座平行设置;升降组件,升降组件具有两个,两个升降组件分别用于驱使两个纵梁支撑座升降;横梁支撑机构,横梁支撑机构用于支撑...
  • 本申请涉及材料焊接技术领域,公开了一种使用高熵合金钎焊SiCf/SiC包壳管与端塞的封装方法,包括以下步骤:将原料粉末和粘结剂混合并依次进行球磨和筛分,以得到成分均匀、粒径均匀的高熵合金粉末钎料;其中,原料粉末包括预设...
  • 本发明涉及钢结构切割领域,具体的说是指一种钢结构自动切割机,包括抬升垫板及活动套接在抬升垫板顶部外侧表面上的钢结构,所述抬升垫板的顶部表面且位于两侧边缘位置上固定连接有两组搭接支撑板,所述搭接支撑板的一侧表面上设置有支撑限位板,所述抬升垫板...
  • 本发明涉及金属裁切领域,特别是指一种钢条裁切装置及其工作方法,该该裁切装置包括机架、送料机构、限位机构、传动机构、裁切机构、下压机构。本发明在使用时可提高钢条的裁切效率,实现钢条向前移动到一定距离后,通过送料机构、限位机构、传动机构、裁切机...
  • 本发明涉及冲压成型设备技术领域,且公开了一种高性能电极连续冲压成型设备及精准定位方法,包括安装机构,包括背板、设置于所述背板背面的冲压组件、固定安装于所述背板顶部的防护板、固定安装于所述背板两侧的限位组件,以及设置于所述限位组件外侧的防尘板...
  • 本发明提供了一种用于挤压成型模具的模内冷却结构,本发明可以在工件离开冲头范围后即可开始,节省了喷头的进入时间,并且在模内喷涂实现4点位分段喷涂,实现了快速降温,以及避免了润滑层堆积或者润滑不到位的现象,同时还可以在喷涂结束后立即进入放料操作...
  • 本发明涉及金属压力加工领域,具体涉及一种反向挤压机挤压系统及其使用方法,以解决现有挤压机结构复杂,以及工作时效率低、功率大、能耗高,且造价昂贵的问题。该装置即可对空心锭坯进行挤压,也可对实心锭坯进行挤压,且去除了现有挤压机中的部分部件以及穿...
  • 本发明涉及一种高均匀性狭缝涂布用风刀系统、控制方法和涂布机,包括安装于风刀固定架上的内侧且用于对内侧的风刀主体进行升降处理的风刀升降模块;安装于风刀升降模块上的内侧且用于对内侧的风刀主体进行角度调节的风刀角度调节模块;在风刀主体内开设有复合...
  • 本发明提供了一种建筑废料后处理设备及方法,属于废料处理技术领域,包括处理区、进料器、第一主运输线、第二主运输线、副运输线、视觉识别器、破碎机构、机械手、磁吸机构、提升运输器及存储区;进料器和提升运输器分别安装在两个竖井中,进料器上设有过滤筛...
  • 本发明公开了一种水尘分离的自清洁一体化净气装置,包括:旋风组模块,所述旋风组模块包括旋风单元阵列组成,含水、尘的空气通过所述旋风单元后,尘和大液滴进入排尘通道,小液滴和净化后的空气进入排气风道;排气通道,所述排气风道与旋风组模块连通,小液滴...
  • 本发明为一种治疗慢性咽炎的中药组合物,属于中药组合物的技术领域。一种治疗慢性咽炎的中药组合物,包括以下重量份的原料:北沙参10‑15份、麦冬10‑15份、桔梗3‑6份、金银花5‑10份、木蝴蝶3‑6份、青果5‑10份、野菊花3‑6份、甘草2...
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