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  • 本发明公开了一种衣康酸基非异氰酸酯聚氨酯材料及其制备方法与应用。所述制备方法包括:使聚氨酯前驱体小分子与衣康酸基二醇反应并进行成型处理,制得衣康酸基非异氰酸酯聚氨酯材料;其中,所述聚氨酯前驱体小分子是由碳酸乙烯酯与二元胺反应制得的。本发明的...
  • 本发明提供了一种芴类化合物及其有机电致发光器件,涉及有机电致发光材料技术领域。本发明式1的芴类化合物具有较好的光电性质,将其作为电子传输材料或者空穴阻挡材料用于有机电致发光器件中,器件的性能得到了显著的改善,具体表现为驱动电压较低、发光效率...
  • 本发明公开了螺环苯并呋喃类化合物及其合成方法与应用,属于有机化学领域。以苯并呋喃氮二烯和硝基酮为原料,甲基叔丁基醚溶液中反应即可得到具有抗病毒活性的非天然螺环苯并呋喃化合物。本发明方法合成步骤简单,原料易得,方法绿色环保无需金属和添加剂,且...
  • 本发明公开了一种专一选择性识别D‑精氨酸荧光探针的制备及检测方法,荧光探针具体化学结构式如下所示:
  • 本发明涉及醋酸乙酯废液处理技术领域,具体涉及一种醋酸乙酯工业废液处理工艺及处理装置,包括以下步骤:S1.采用栅格去除废液中较大的固体杂质;S2.采用调节池对S1中得到的废液进行均质均量;S3.对S2中得到的废液通过气浮处理去除醋酸乙酯、悬浮...
  • 本发明提供一种高COD苯胺废水膜法分级浓缩协同双效蒸发结晶的处理方法,包括以下处理步骤:S1、废水预处理:将间苯二胺废水进入原水缓存水箱暂存,通过增压泵和保安过滤器去除机械杂质;该工艺通过双膜法NF+RO梯度预浓缩显著降低蒸发水量,减少蒸发...
  • 本发明涉及功能性饮用水制备技术领域,公开了具有明目和提神功能的负氧离子矿物质水,所述负氧离子矿物质水包括以下重量份数的组分:钙盐:5~50mg/L;镁盐:10~30mg/L;钾盐:2~20mg/L;钠盐:10~50mg/L,本发明还提供具有...
  • 本发明公开了一种柔性进瓶螺杆传动机构,涉及液体包装机械领域。有效解决了现有螺杆输送机构硬连接稳定性差、动力参数不匹配以及无法快速更换螺杆的缺陷。所述柔性进瓶螺杆传动机构包括传动主体、传动组件、进瓶螺杆组件以及输送带轮,所述传动主体固定安装在...
  • 本发明公开了一种沿电梯导轨攀爬的联动装置,包括:第一动作锁紧机构、第二动作锁紧机构、联杆组件;联杆组件包括:驱动杆、导杆、第一限位杆和第二限位杆,第一动作锁紧机构包括第一动作杆和第二动作杆,第二动作锁紧机构包括第三动作杆和第四动作杆;第一动...
  • 本发明涉及电梯曳引轮的钢丝绳牵引技术领域,具体为一种电梯曳引轮的钢丝绳牵引装置,包括曳引轮本体、钢丝绳、用于驱动曳引轮本体的驱动轴、用于对驱动轴进行驱动的驱动机构和用于对驱动机构进行防护的防护壳,所述曳引轮本体包括曳引轮模块,所述曳引轮模块...
  • 本发明公开了石英热加工自动化上下料装置,轨道系统铺设于高温真空炉侧的地面上,在轨道系统上滑动连接有移动小车,沿轨道系统布设有滑触线系统;提升装置设在移动小车上,在提升装置内设有上下移动的第一滑板;夹抱开合装置固定连接在第一滑板上;在夹抱开合...
  • 本申请公开了一种色带盒封口设备,色带盒封口设备包括安装台、检测机构、贴胶机构和输送机构。检测机构用于检测色带拉力值;贴胶机构包括送胶组件、第一驱动件和贴胶轮,贴胶轮与安装台枢转连接,贴胶轮适于与色带盒相对且止抵,第一驱动件的输出端设有第一切...
  • 本申请涉及一种卫星多轴姿态纯磁控制方法、系统及计算机可读介质,该方法包括:步骤S1:根据卫星体坐标系计算卫星的目标指向夹角;步骤S2:根据目标指向夹角计算期望控制力矩;步骤S3:根据期望控制力矩计算磁矩单位矢量;步骤S4:判断目标指向夹角是...
  • 本发明公开了一种基于压力梯度线追踪的机身设计方法及系统,该方法包括:计算得到声源的源强以及声源在地面接收点的入射声压pin;令等效源在地面接收点的散射声压psc=‑pin,并...
  • 本发明涉及无人机相关技术领域,尤其涉及一种具有灭火功能的无人机,包括:无人机本体底部固定设置有喷淋机构;水箱设置于无人机本体的底部,并与无人机本体滑动连接;水箱上设置有连接组件,连接组件包括:卡槽开设于无人机本体的底端外壳上;壳体固定设置于...
  • 本发明提供一种基于仿生鞭毛执行器的模块化水下机器人、运动控制方法、浮力调节方法及装配与测试方法。本发明模块化水下机器人,包括:球形密封舱体,采用分体式密封设计,内嵌配重调节模块与中性浮力控制系统,确保重心与浮心重合;四根仿生鞭毛执行器,呈X...
  • 一种一体化探伤巡检车,包括Ⅰ号车和Ⅱ号车,Ⅰ号车和Ⅱ号车之间通过风挡、车钩连接;Ⅰ号车包括车体、走行部、动力传动系统、制动系统、电气系统,Ⅱ号车包括车体、走行部、制动系统、电气系统、检测系统。检测系统包括安装于Ⅱ号车后端非动力转向架上的探轮...
  • 本发明属于巡检车辅助技术领域,尤其涉及一种无人机巡检车用辅助装置,包括车顶本体,所述车顶本体的顶部固定连接有固定板,所述固定板的顶部固定连接有电机,所述电机的驱动端固定连接有转柱。本发明:通过电机带动转柱转动,转柱转动时会通过凸杆来影响转筒...
  • 本发明涉及基于工况功率参考的电池系统功率请求方法及系统,预先将动力电池的SOC划分为若干个区间,各区间对应不同的工况,基于实验确定各工况对应的需求功率;根据当前车速和车速达到设定值时的持续时间,识别当前工况是否为高速工况;高速工况下,以电池...
  • 本发明公开了一种飞行汽车电池热管理系统的在线控制方法及装置。方法包括:构建飞行汽车的电池功率模型和热负荷模型;基于飞行汽车当前时刻的电池状态以及在未来预设时间段内的飞行状态和环境条件,分别利用电池功率模型和热负荷模型预测飞行汽车在未来多时间...
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