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一种基于多模态信息的无人机视觉定位方法及系统
本发明提供一种基于多模态信息的无人机视觉定位方法及系统,通过采用高度自适应透视变换算法和基于知识的描述方法对目标图像进行预处理,利用条件扩散模型对视角转换后的遥感图像和描述进行重构;然后再进行点线特征提取,并基于图神经网络从卫星正射影像图库...
一种基于视觉定位的机器人生产线物品抓取方法及系统
本发明提供了一种基于视觉定位的机器人生产线物品抓取方法,包括对多模态图像进行预处理,得到原始图像;对原始图像进行网格映射,得到多层级特征描述子;基于多层级特征描述子,通过非刚性坐标系对齐算法建立三个坐标系之间的动态映射关系,并实时补偿传送带...
一种基于光流法的辐射源个体追踪方法与系统
本发明属于通信信号检测识别技术领域,公开一种基于光流法的辐射源个体追踪方法与系统,该方法包括:将辐射源信号的一维时域波形按照螺旋方式填充到二维矩阵中,得到多帧信号图像;构建跨时段的第一信号图像和第二信号图像像素点之间的光流方程;基于所述光流...
元器件倾斜检测方法、装置、系统和可读存储介质
本申请涉及一种元器件倾斜检测方法、装置、系统和可读存储介质。方法包括:从待测电路板的待测二维电路板图像中提取多个元器件对应的元器件图像,并从待测电路板的待测三维点云中提取多个元器件图像匹配的第一元器件点云;对待测三维点云进行聚类处理,得到多...
一种基于视觉检测的钢管柱加工检测方法及系统
本申请提供了一种基于视觉检测的钢管柱加工检测方法及系统,涉及图像检测技术领域,其技术方案要点是:获取钢管柱目标区域的偏振分析图像与结构光图像;将目标区域分割为油污覆盖区域与清洁钢材区域;对清洁钢材区域执行第一二维缺陷检测处理,对位于油污覆盖...
一种基于多目立体视觉的工件焊缝缺陷检测方法及其系统
本发明与常用的焊缝缺陷检测技术不同,提出了一种基于多目立体视觉的工件焊缝缺陷检测方法及其系统,用于实现精准且高效的焊缝检测。涉及计算机视觉与智能检测领域。缺陷检测方法为:采集物料的多视角原始图像数据,并进行预处理;根据多视角原始图像数据进行...
一种基于频率的轻量化图像暗光增强方法及系统
本发明公开一种基于频率的轻量化图像暗光增强方法及系统,所述方法包括:将待处理图像输入LFT模型,高频和低频增强模块提取高频特征和低频特征并融合,融合后的特征输入细节残差增强模块,输入特征经深度卷积处理,引入跳跃连接生成中间特征,之后通过DE...
一种针对异常三色视觉者的自适应图像增强方法及系统
本发明公开了一种针对异常三色视觉者的自适应图像增强方法及系统;所述方法为:获取作为图像查看者的异常三色视觉者感知色域;对输入图像进行色域映射。色域映射包括色调旋转和彩度压缩。将色域映射得到的图像反投影到正常色域空间,得到重着色图像。本发明根...
一种基于迭代优化和高斯滤波的显微荧光图像去模糊方法
本申请公开了一种基于迭代优化和高斯滤波的显微荧光图像去模糊方法,涉及图像处理技术领域,方法包括:采集待处理显微荧光图像并获取图像信息,通过二维高斯函数生成高斯滤波卷积核;利用高斯滤波核对待处理显微荧光图像进行卷积运算,生成初始平滑图像,初始...
一种自适应阈值和改进引导滤波器的声呐图像去噪方法
本发明公开了一种自适应阈值和改进引导滤波器的声呐图像去噪方法。该方法通过非下采样剪切波变换(NSST)将含噪声呐图像分解为高频系数与低频系数。针对高频子带中的噪声特点,采用自适应阈值算法完成去噪;针对低频分量,采用引入峰值感知权重与尺度约束...
一种变电站绝缘子红外图像纹理细化方法及系统
本发明公开了一种变电站绝缘子红外图像纹理细化方法,包括:变电站绝缘子红外图像作为初始输入,构建状态转移概率矩阵,利用状态转移概率矩阵对变电站绝缘子红外图像进行状态转移,使得原始纹理信息逐步丧失,最终达到均匀分布的噪声状态;将实时的噪声图像x...
基于位分解伪彩色的红外远距离图像近距模拟方法及系统
本发明公开了一种基于位分解伪彩色的红外远距离图像近距模拟方法及系统。本发明对远距离采集的红外图像进行位分解和值域映射处理,转换为近距离模拟伪彩色图像,然后利用扩散模型网络对预处理后的远距离图像进行处理,获得模拟生成的近距离采集的红外图像。基...
一种基于扩散模型的快速风格化文本到图像的生成方法
本发明提供一种基于扩散模型的快速风格化文本到图像的生成方法,包括:S1、风格特征提取:输入一个分辨率为512×512×3的参考风格图像,利用潜在一致性模型的自一致性从参考风格图像中提取代表性风格特征;S2、风格化文本生成图像:通过提取的代表...
一种基于物联网应用的智慧物业管理系统及方法
本发明涉及物联网应用领域,公开了一种基于物联网应用的智慧物业管理系统及方法,包括设备状态感知模块、隐式工单生成引擎、工单‑资源动态匹配模块和应急逻辑重构模块。通过创新的状态‑工单映射机制,实现了设备状态的实时感知与动态分析,能够在设备潜在异...
一种基于智能监测的零农残安全植保管理方法
本发明公开了一种基于智能监测的零农残安全植保管理方法,包括构建利用生态免疫隔离技术、病虫统治技术及仿生胁迫修复技术形成的零农残安全植保技术(OPPT)及其形成操作程序,制备微米态、纳米态及量子点产品组合,创建IRIP技术效果评价标准等。该智...
一种企业投融资风险分析方法、系统、设备及存储介质
本发明涉及人工智能技术领域,涉及一种企业投融资风险分析方法、系统、设备及存储介质;其中,一种企业投融资风险分析方法,包括:获取原始企业投融资数据;解析原始企业投融资数据得到企业投资风险的图谱需求信息;根据图谱需求信息构建原始企业知识图谱,原...
一种股票波动率的预测方法及装置
本发明涉及金融数据智能预测技术领域,具体为一种股票波动率的预测方法及装置;所述方法包括:采集股票资产数据并计算对数收益率矩阵和经验协方差矩阵;通过Log‑Euclidean映射策略将经验协方差矩阵嵌入至可微切空间中;构建协方差关联图谱,并使...
基于多模态图卷积的在线服务推荐方法和系统
本申请涉及人工智能领域,更具体地,涉及一种基于多模态图卷积的在线服务推荐方法和系统,方法包括:获取历史平台数据;根据历史平台数据构建样本集;利用样本集对推荐模型进行训练:根据样本集获取用户、项目对齐数据;对用户、项目对齐数据分别卷积聚合后整...
一种电梯广告推送方法及系统
本发明涉及一种电梯广告推送方法及系统,包括获取电梯内乘梯用户的用户图像和乘梯信息;根据所述用户图像提取用户特征信息,根据所述用户特征信息获取所述乘梯用户对应的用户画像标签;结合所述乘梯用户的用户画像标签和乘梯信息,确定向所述乘梯用户推送的若...
一种动态商业模式监控优化方法
本发明公开了一种动态商业模式监控优化方法,包括:获取基于当前商业模式的输入数据;对输入数据进行分析,得到输出结果;判断输出结果与预设结果是否一致,在确定输出结果与预设结果不一致时,对当前商业模式进行调整优化。对当前商业模式进行数据分析,及时...
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