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  • 本申请提供一种无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及电力巡检技术领域。该方法包括:获取无人机巡检任务的相关信息,相关信息包括巡检任务的起点的第一位置信息和第一速度信息、终点的第二位置信息和第二速度信息以及巡检任务对应的目标兴趣点...
  • 本发明公开了基于高斯烟羽模型的无人机集群动态路径规划方法及系统,包括采集化工厂泄漏气体浓度、风速数据及热成像数据;根据风速数据动态修正高斯烟羽模型的扩散系数,结合泄漏气体浓度和热成像数据生成泄漏源概率分布图,以此确定化工厂各个位置的浓度梯度...
  • 本申请提供一种基于MES控制的激光切割全自动化产线协同系统及方法,属于激光切割产线控制技术领域,所述系统包括:MES子系统接收并解析订单数据生成切割参数及设备控制指令并向产线执行设备下发,同时监测产线执行设备状态,向产线执行设备下发更新的设...
  • 本发明涉及数据可视化技术领域,具体涉及一种面向数字孪生的车间数据可视化系统,包括异构数据时空戳重构模块:采集传感器数据流、MES业务数据包和环境监测数据集,生成时空对齐的融合数据帧;动态拓扑补偿建模模块:构建带有时序属性的数字孪生体,并输出...
  • 本申请公开了机器人步态测试优化方法、装置、设备及存储介质。本申请通过对历史步态参数进行区间拓展与随机生成新的虚拟步态参数,可突破传统步态优化过程中固定参数区间的限制,提升步态参数采样的多样性和环境适应性;通过确定当前测试环境下的摩擦系数,并...
  • 本发明提供了一种微机械电子陀螺弹性系数动态独立估计与自适应控制方法,包括如下步骤:建立微机械电子陀螺动力学模型并提取陀螺模型中的弹性动态;构建独立收敛型陀螺弹性动态估计误差方程;设计陀螺仪弹性系数动态自适应估计器及对应自适应调整算法;构造陀...
  • 本发明公开了一种自切式水下防污损的探测装置,包括装置主体,所述装置主体包括至少一级可切除的探测层,当存在多级可切除探测层时,各级探测层串联布置,前级探测层被切除后暴露出后级探测层继续工作,所述探测层上配置有自切动作机构。本发明还提供了基于自...
  • 本发明属于无线电信号跟踪技术领域,具体涉及一种多通道信号参数协作预测的鲁棒跟踪方法。具体过程为:步骤1:构建跟踪参数关联模型:根据各通道的状态估计通道间关联变量,基于所述关联变量构建通道间的跟踪参数关联模型;步骤2:多通道跟踪参数预测与加权...
  • 本发明涉及无人艇智能感知技术,具体涉及一种基于深度学习的无人艇环境感知方法及其系统,其中系统包括数据采集模块、目标检测模块、目标跟踪模块、目标测距模块和目标搜索模块,数据采集模块采用多传感器融合方式获取环境数据,由云台相机和激光雷达进行数据...
  • 本申请公开了一种变压器测试装置及其控制方法。涉及变压器测试领域,该装置包括:储能单元;逆变单元,输入侧与储能单元连接,输出侧与待检测变压器连接;切换开关,包含两组开关,第一组开关闭合,第二组开关断开时,对待检测变压器的阻抗值进行测量,第一组...
  • 本发明公开了一种逆变器运行状态检测方法、装置、系统及设备,逆变器运行状态检测方法包括:获取逆变器当前连续时间内的运行状态参数、实际机内温度和逆变器所在地的环境参数;根据运行状态参数和环境参数利用神经网络预测模型进行预测,获得逆变器当前连续时...
  • 本发明公开了一种用于石英加热器的运行性能测试系统,涉及石英加热器性能检测技术领域,该系统公开了批次普通工况数据集合生成模块、极端可参考批次分析模块以及极端工况运行性能测试流程生成模块,上述系统依据极端工况关系树与损伤机制耦合分析,结合极端损...
  • 本发明公开了一种基于压缩感知的多探头球面近场采样系统及测试方法,属于测量技术领域。本发明以矩阵形式表达天线传输方程,并通过矩阵方法从该线性方程组求解未知传输系数,克服了传统的基于FFT的球面近场测试方法对近场样本分布均匀性的依赖;本发明在天...
  • 本发明公开了一种定量检测人血清或尿液中游离Kappa轻链含量的试剂盒,其特征在于:所述的试剂盒为磁微粒化学发光法检测的试剂盒,所述试剂盒包括游离Kappa轻链抗体1包被的磁微粒、碱性磷酸酶标记的游离Kappa轻链抗体2、游离Kappa轻链校...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的智慧水产养殖水质监测系统,包括数据采集模块、数据传输模块、数据存储模块和数据展示模块。所述数据采集模块通过传感器集群实时监测水体的pH值、溶解氧、氨氮、亚硝酸盐、硫化物、余氯及温度参数;数据传输模块采用RS...
  • 本发明公开了一种固相萃取联合高效液相色谱检测谷物中棉子糖的方法,涉及分析化学与食品检测技术领域,该方法包括以下步骤:采用乙腈对待测谷物进行提取,得提取液;采用甲酸对所述提取液进行预处理,得待净化液;采用Hilic固相萃取柱对所述待净化液进行...
  • 本发明属于氧化铅氧化锌含量测定技术领域,具体涉及一种利用极谱法测定氧化铅氧化锌含量的方法,所述氧化铅含量测定方法包括以下步骤:S1.将样品置于锥形瓶中,加抗坏血酸、醋酸‑醋酸铵溶液,摇匀;将锥形瓶上下振荡1h,用滤纸干过滤至烧杯中;取滤液于...
  • 本发明属于缺陷检测技术领域,尤其是一种冷轧不锈钢带表面缺陷检测装置,针对现有的技术中,待检测的不锈钢带重量较大,只依赖人工手动完成其上料及固定等操作,不仅操作过程十分费力,还造成了人力资源的极大浪费问题,现提出如下方案,其包括两个支架、固定...
  • 本申请涉及畜牧养殖技术领域,特别涉及一种基于多模态传感的奶牛粪便自动评分系统及方法,其中,包括:图像采集单元、物理特性传感器、化学成分检测模块和数据处理单元,其中,图像采集单元用于捕捉粪便的形态、颜色及纤维残留量;物理特性传感器用于测量粪便...
  • 多角度散射光场同步测量,属于光学测量技术领域,为了解决散射光场测量系统无法实现多角度散射光场同步测量,且测试效率偏低的问题,发明包括离轴折返式光学系统优化设计及仿真、测试系统的校准与标定、散射光场测量分析和结论分析等步骤,本发明实现了样品的...
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